GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -79.950478 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220037,5748.123,-14900.367,35,1.2,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220533,5748.143,-14900.429,13,1.6,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.0,120238,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1451

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27146,0.00,0.000,0,0,651,511.94 _10V_AH  10.0,4.852
HUMID  2823 DATA_FILE_SIZE  33360,1069
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 19 2178 2024
52 -0.85 -146.6 -4.7 8 106 13.77 2.75 -34.25 0.000 4 0.181 1.303 2368 748 3337
287 -0.85 -146.6 -11.5 38 296 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2368 2175 3339
597 -0.85 -146.6 -9.8 69 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3332
907 -0.85 -146.6 -9.9 100 916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 3585 3332
927 -0.85 -146.6 -10.0 102 936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2162 3332
1237 -0.85 -146.6 -9.5 133 1246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 757 3332
1277 -0.85 -146.6 -9.5 137 1286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2180 3332
1597 -0.85 -146.6 -7.6 165 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2180 3332
1917 -0.85 -146.6 -7.0 181 1926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2368 756 3332
1957 -0.85 -146.6 -7.4 183 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2169 3332
2277 -0.85 -146.6 -7.7 199 2286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2368 3580 3332
2297 -0.85 -146.6 -7.8 200 2306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2169 3331
2617 -0.85 -146.6 -7.2 216 2626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2368 754 3331
2657 -0.85 -146.6 -7.4 218 2666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2179 3331
2977 -0.85 -146.6 -7.3 234 2986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2368 746 3331
3027 -0.85 -146.6 -7.8 236 3036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2175 3331
3337 -0.85 -146.6 -7.2 252 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3331
3677 -0.85 -146.6 -6.6 267 3686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 757 3330
3707 -0.85 -146.6 -6.8 267 3716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2177 3330
4037 -0.85 -146.6 -6.6 276 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3330
4397 -0.85 -146.6 -6.6 285 4406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2368 749 3329
4427 -0.85 -146.6 -6.4 285 4436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2166 3330
4757 -0.85 -146.6 -5.9 294 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3329
5117 -0.85 -146.6 -6.4 303 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3328
5477 -0.85 -146.6 -6.8 312 5486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 757 3328
5507 -0.85 -146.6 -7.0 312 5516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2171 3328
5837 -0.85 -146.6 -7.0 321 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3327
6197 -0.85 -146.6 -6.6 330 6206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2368 3579 3326
6247 -0.85 -146.6 -8.0 331 6256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2368 2167 3326
6557 -0.85 -146.6 -6.8 339 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3326
6917 -0.85 -146.6 -6.7 348 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3326
7277 -0.85 -146.6 -6.6 357 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3325
7637 -0.85 -146.6 -6.4 366 7646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 756 3325
7657 -0.85 -146.6 -6.2 366 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2177 3325
7997 -0.85 -146.6 -6.3 375 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3325
8357 -0.85 -146.6 -6.6 384 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3325
8717 -0.85 -146.6 -6.6 393 8726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2368 3585 3324
8807 -0.85 -146.6 -7.0 395 8816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2368 2162 3324
9117 -0.85 -146.6 -6.6 403 9126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3583 3324
9147 -0.85 -146.6 -6.8 403 9156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2164 3324
9477 -0.85 -146.6 -6.0 412 9486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2368 752 3324
9517 -0.85 -146.6 -6.9 413 9526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2174 3324
9837 -0.85 -146.6 -5.7 421 9846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3583 3324
9877 -0.85 -146.6 -6.6 422 9886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2168 3323
10197 -0.85 -146.6 -5.1 430 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3323
10557 -0.85 -146.6 -6.8 439 10566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3575 3323
10577 -0.85 -146.6 -6.8 439 10586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2168 3323
10917 -0.85 -146.6 -6.3 448 10926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2368 754 3323
11047 -0.85 -146.6 -6.6 451 11056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2168 3323
11357 -0.85 -146.6 -6.6 459 11366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2367 753 3323
11377 -0.85 -146.6 -6.8 459 11386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2167 3323
11717 -0.85 -146.6 -6.9 468 11726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2368 756 3323
11737 -0.85 -146.6 -6.8 468 11746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2167 3322
12077 -0.85 -146.6 -6.9 477 12086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2368 3582 3322
12107 -0.85 -146.6 -7.1 477 12116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2169 3322
12437 -0.85 -146.6 -7.2 486 12446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3581 3322
12457 -0.85 -146.6 -7.3 486 12466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2167 3322
12797 -0.85 -146.6 -7.5 495 12806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2368 761 3322
12827 -0.85 -146.6 -7.6 495 12836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2163 3322
13157 -0.85 -146.6 -7.5 504 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2163 3322
13517 -0.85 -146.6 -6.6 513 13526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2368 3583 3322
13587 -0.85 -146.6 -6.4 514 13596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2170 3322
13917 -0.85 -146.6 -5.7 523 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3322
14118 -0.26 0.0 5.6 528 14276 0.63 0.00 132.65 1.354 6 0.098 0.000 2498 2170 2739
14277 0.85 146.6 4.8 532 14416 1.15 2.75 132.65 1.329 4 0.081 0.090 2741 3505 2139
14647 0.85 146.6 9.4 541 14656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2741 2101 2139
14957 0.85 146.6 8.3 549 14966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3506 2139
15097 0.85 146.6 9.6 552 15106 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2741 2094 2139
15437 0.85 146.6 8.2 561 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2139
15797 0.85 146.6 8.1 570 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2138
16157 0.85 146.6 8.3 579 16166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3508 2139
16237 0.85 146.6 9.1 581 16246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2097 2139
16557 0.85 146.6 8.7 589 16566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 692 2139
16597 0.85 146.6 9.4 590 16606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2101 2139
16917 0.85 146.6 8.3 598 16955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 2139
17277 0.85 146.6 8.2 607 17286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 693 2139
17337 0.85 146.6 9.0 608 17346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2096 2139
17677 0.85 146.6 8.1 617 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2139
18037 0.85 146.6 7.7 626 18046 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2741 3511 2139
18127 0.85 146.6 9.1 628 18136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2094 2139
18437 0.85 146.6 8.0 636 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2138
18797 0.85 157.9 7.1 645 18836 0.00 0.00 9.00 1.234 6 0.000 0.000 2741 2094 2094
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19277 0.87 169.8 8.0 657 19286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2104 2045
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