LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -251.36354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052837,6620.049,-5900.141,27,1.2,27 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.170
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -11271.3,156.6,99.2,-74143.2,-1425.3
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  37417.0,-261.2,-213.2,-114988.7,651.9
GPS2  053951,6620.018,-5900.118,14,1.1,14,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,58388,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  643

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20821,0.00,0.000,0,0,1134,338.27 _10V_AH  10.0,4.572
HUMID  2760 DATA_FILE_SIZE  31468,989
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,10.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2180 2192
69 -0.83 -127.1 -4.6 11 118 13.05 2.88 -28.95 0.000 4 0.190 0.092 2191 712 3031
199 -0.83 -127.1 -10.7 30 208 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2191 2172 3023
509 -0.83 -127.1 -7.9 61 518 0.00 2.75 -0.25 0.000 4 0.000 0.091 2191 3590 3035
639 -0.83 -127.1 -9.4 74 648 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2129 3034
949 -0.83 -127.1 -7.4 105 958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 710 3032
1009 -0.83 -127.1 -7.9 111 1018 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2179 3032
1319 -0.83 -127.1 -7.5 142 1328 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 719 3032
1369 -0.83 -127.1 -8.2 147 1378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2182 3031
1679 -0.83 -127.1 -7.2 178 1688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 3585 3031
1759 -0.83 -127.1 -8.1 186 1768 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2122 3031
2079 -0.83 -127.1 -8.1 206 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3031
2399 -0.83 -127.1 -7.9 222 2408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3584 3031
2519 -0.83 -127.1 -7.9 228 2528 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2115 3031
2839 -0.83 -127.1 -6.5 244 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
3159 -0.83 -127.1 -5.8 260 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
3479 -0.83 -127.1 -6.4 276 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
3799 -0.83 -127.1 -6.5 292 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
4139 -0.83 -127.1 -6.2 306 4148 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3030
4209 -0.83 -127.1 -6.8 307 4218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2113 3030
4539 -0.83 -127.1 -5.6 316 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2112 3029
4899 -0.83 -127.1 -4.9 325 4908 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3583 3030
4989 -0.83 -127.1 -5.6 327 4998 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2126 3030
5299 -0.83 -127.1 -5.8 335 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2126 3030
5659 -0.83 -127.1 -6.1 344 5668 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3583 3030
5729 -0.83 -127.1 -6.6 345 5738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2123 3030
6059 -0.83 -127.1 -5.5 354 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3030
6419 -0.83 -127.1 -5.1 363 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3030
6779 -0.83 -127.1 -5.2 372 6788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3030
6829 -0.83 -127.1 -5.7 373 6838 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2115 3030
7139 -0.83 -127.1 -5.2 381 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
7499 -0.83 -127.1 -5.5 390 7508 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3583 3030
7549 -0.83 -127.1 -6.6 391 7558 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2119 3030
7859 -0.83 -127.1 -6.0 399 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2119 3030
8219 -0.83 -127.1 -7.1 408 8228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 722 3030
8289 -0.83 -127.1 -7.0 409 8298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2182 3030
8619 -0.83 -127.1 -7.2 418 8628 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 716 3030
8669 -0.83 -127.1 -7.4 419 8678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2172 3030
8979 -0.83 -127.1 -6.9 427 8988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 721 3030
9029 -0.83 -127.1 -7.1 428 9038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2181 3030
9339 -0.83 -127.1 -6.9 436 9348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 715 3030
9389 -0.83 -127.1 -7.0 437 9398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2172 3030
9699 -0.83 -127.1 -6.6 445 9708 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 710 3030
9752 -0.30 0.0 6.6 446 9898 0.57 0.00 111.68 1.209 6 0.108 0.000 2305 2185 2513
9899 0.83 127.1 3.9 450 10018 1.25 3.08 109.72 1.168 4 0.099 0.077 2555 662 1994
10109 0.83 149.2 5.3 455 10138 0.00 2.75 19.40 1.216 6 0.000 0.056 2555 2120 1904
10459 0.86 168.6 5.3 464 10498 0.00 0.00 16.70 1.233 6 0.000 0.000 2554 2119 1825
10819 0.88 172.2 5.9 473 10858 0.00 0.00 3.08 1.345 6 0.000 0.000 2554 2120 1811
11179 0.88 179.1 5.8 482 11218 0.00 0.00 6.35 1.305 6 0.000 0.000 2555 2120 1781
11539 0.89 179.1 6.1 491 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1781
11899 0.89 179.4 6.0 500 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1782
12259 0.89 184.7 5.8 509 12298 0.00 0.00 4.88 1.312 6 0.000 0.000 2555 2120 1760
12619 0.90 184.7 6.0 518 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1760
12979 0.90 184.7 6.0 527 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1760
13339 0.90 187.7 5.9 536 13348 0.00 2.85 3.25 1.306 4 0.000 0.074 2555 658 1747
13389 0.90 187.7 6.5 537 13398 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2555 2122 1747
13699 0.90 188.5 6.0 545 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1747
14059 0.90 197.7 5.7 554 14098 0.00 0.00 8.35 1.203 6 0.000 0.000 2555 2122 1707
14419 0.91 204.1 5.8 563 14458 0.00 0.00 5.95 1.213 6 0.000 0.000 2555 2122 1680
14779 0.92 205.0 6.0 572 14817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1680
15139 0.92 221.3 5.5 581 15178 0.00 0.00 14.38 1.100 6 0.000 0.000 2555 2122 1610
15499 0.94 235.6 5.5 590 15538 0.13 0.00 11.98 1.099 6 0.095 0.000 2581 2121 1552
15859 0.95 235.6 6.7 599 15868 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2582 662 1552
15909 0.95 235.6 7.7 600 15918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2581 2115 1552
16219 0.95 235.6 7.6 615 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2115 1552
16539 0.95 235.6 7.8 631 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2115 1552
16859 0.95 235.6 7.5 647 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2114 1552
17179 0.95 235.6 6.7 663 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2114 1552
17499 0.95 235.6 6.3 679 17508 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 663 1552
17539 0.95 235.6 7.5 681 17548 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2120 1552
17859 0.95 235.6 6.6 697 17868 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 654 1552
17899 0.95 235.6 7.4 699 17908 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2122 1552
18209 0.95 243.7 5.7 720 18218 0.00 0.00 6.68 1.042 6 0.000 0.000 2581 2122 1518
18519 0.96 259.7 5.5 751 18538 0.00 0.00 12.82 0.976 6 0.000 0.000 2581 2122 1454
18839 0.98 291.0 4.9 783 18878 0.00 2.92 26.10 0.908 4 0.000 0.076 2581 659 1326
18929 1.01 291.0 6.7 792 18938 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2125 1326
19239 1.01 291.0 6.9 823 19247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2125 1326
19549 1.01 314.4 5.2 854 19578 0.00 0.00 19.30 0.913 6 0.000 0.000 2582 2125 1231
19879 1.04 314.4 6.4 887 19888 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2582 657 1230
19929 1.04 314.4 6.9 892 19938 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2581 2117 1230
20239 1.04 334.1 5.3 923 20258 0.00 2.90 15.88 0.921 4 0.000 0.077 2581 659 1150
20319 1.06 337.4 5.9 931 20328 0.10 2.80 2.47 1.055 6 0.110 0.065 2603 2124 1136
20629 1.06 337.4 6.2 966 20633 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 662 1135