GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  5
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -313.65564 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124357,5710.193,-14642.616,42,2.5,61 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  124959,5710.188,-14642.658,12,2.8,31,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.9,12715,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22380,0.00,0.000,0,0,1338,370.89 _10V_AH  9.9,7.258
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  43224,1333
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.697

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 614 2325 2204
46 -0.89 -146.6 -2.8 6 110 13.60 2.97 -44.80 0.000 4 0.219 0.133 2774 915 3450
120 -0.89 -146.6 -12.4 21 124 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3450
425 -0.89 -146.6 -15.0 82 429 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3737 3451
510 -0.89 -146.6 -13.6 99 515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2322 3451
815 -0.89 -146.6 -12.5 160 819 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3735 3451
845 -0.89 -146.6 -13.4 166 849 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2326 3451
1150 -0.89 -146.6 -8.9 227 1154 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 913 3451
1210 -0.89 -146.6 -9.2 239 1214 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2328 3452
1515 -0.89 -146.6 -7.7 300 1519 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3737 3452
1595 -0.89 -146.6 -9.0 316 1599 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2332 3452
1905 -0.89 -146.6 -9.4 369 1909 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 907 3452
1965 -0.89 -146.6 -11.4 372 1969 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2326 3453
2285 -0.89 -146.6 -10.9 388 2289 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3737 3452
2350 -0.89 -146.6 -11.2 391 2354 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3452
2665 -0.89 -146.6 -8.5 407 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3452
2985 -0.89 -146.6 -8.5 423 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3452
3305 -0.89 -146.6 -10.4 439 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3452
3625 -0.89 -146.6 -10.6 455 3629 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3737 3452
3660 -0.89 -146.6 -12.0 456 3664 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2327 3452
3985 -0.89 -146.6 -8.8 471 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3452
4345 -0.89 -146.6 -6.7 480 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3452
4705 -0.89 -146.6 -5.9 489 4709 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3738 3452
4725 -0.89 -146.6 -6.6 489 4729 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3452
5065 -0.89 -146.6 -6.5 498 5069 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3452
5085 -0.89 -146.6 -6.8 498 5089 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2325 3452
5425 -0.89 -146.6 -6.2 507 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3452
5785 -0.89 -146.6 -7.1 516 5794 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3736 3452
5815 -0.89 -146.6 -7.6 516 5819 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2319 3452
6145 -0.89 -146.6 -7.8 525 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3452
6505 -0.89 -146.6 -8.2 534 6509 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3737 3452
6530 -0.89 -146.6 -9.5 534 6534 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2320 3452
6865 -0.89 -146.6 -7.5 543 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3453
7225 -0.89 -146.6 -6.3 552 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3452
7585 -0.89 -146.6 -6.1 561 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3452
7945 -0.89 -146.6 -6.0 570 7949 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3452
7970 -0.89 -146.6 -7.1 570 7974 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2324 3452
8305 -0.89 -146.6 -6.7 579 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3452
8665 -0.89 -146.6 -6.9 588 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3452
9025 -0.89 -146.6 -6.9 597 9029 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3738 3452
9050 -0.89 -146.6 -9.1 597 9054 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2324 3452
9385 -0.89 -146.6 -7.3 606 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3452
9745 -0.89 -146.6 -8.1 615 9749 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3736 3451
9770 -0.89 -146.6 -10.3 615 9774 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2319 3452
10105 -0.89 -146.6 -9.4 624 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3452
10465 -0.89 -146.6 -10.0 633 10469 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3736 3452
10495 -0.89 -146.6 -11.0 633 10499 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2326 3452
10825 -0.89 -146.6 -10.0 642 10829 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2773 912 3452
10845 -0.89 -146.6 -11.8 642 10849 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2328 3452
11185 -0.89 -146.6 -9.9 651 11189 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3452
11220 -0.89 -146.6 -11.3 651 11224 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2319 3452
11545 -0.89 -146.6 -11.0 660 11549 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2774 913 3452
11594 -0.31 0.0 9.9 661 11744 0.68 0.00 129.90 1.177 6 0.137 0.000 2898 2330 2851
11745 0.89 146.6 7.3 665 11884 1.38 3.10 129.93 1.148 4 0.127 0.133 3166 3732 2252
12020 0.89 157.6 8.5 671 12034 0.00 2.85 9.82 1.144 6 0.000 0.088 3166 2311 2207
12345 0.90 175.9 8.2 680 12369 0.00 3.05 15.48 1.143 4 0.000 0.131 3166 901 2132
12385 0.92 192.1 8.3 681 12409 0.00 2.90 18.02 1.134 6 0.000 0.098 3166 2330 2066
12745 0.94 192.1 9.1 690 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2330 2068
13105 0.94 192.1 9.4 699 13109 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3166 899 2068
13130 0.94 192.1 9.1 699 13134 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3166 2322 2068
13465 0.94 192.1 9.1 708 13469 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 3728 2068
13500 0.94 192.1 9.5 708 13504 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3166 2328 2068
13825 0.94 199.7 8.7 717 13864 0.00 0.00 6.78 1.147 6 0.000 0.000 3166 2328 2036
14185 0.95 219.0 8.2 726 14209 0.00 3.10 16.38 1.114 4 0.000 0.134 3166 902 1957
14225 0.97 219.0 9.3 727 14229 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3166 2322 1957
14545 0.97 219.0 10.0 735 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2322 1957
14905 0.97 219.0 9.8 744 14909 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 902 1957
14955 0.97 219.0 10.0 745 14959 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3166 2320 1957
15265 0.97 219.0 9.7 753 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2321 1957
15625 0.97 219.0 9.4 762 15663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 1957
15985 0.97 219.0 9.7 771 15989 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3166 902 1957
16015 0.97 219.0 10.4 771 16019 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3166 2321 1957
16345 0.97 219.0 9.7 780 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2321 1957
16705 0.97 219.0 10.0 789 16709 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3166 897 1957
16775 0.97 219.0 11.1 790 16779 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3166 2324 1958
17105 0.97 219.0 10.2 799 17109 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3166 3730 1957
17130 0.97 219.0 11.5 799 17134 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3166 2318 1957
17465 0.97 219.0 10.6 808 17469 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3166 901 1957
17505 0.97 219.0 11.7 809 17509 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3166 2319 1957
17825 0.97 219.0 10.0 817 17829 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3166 3732 1957
17850 0.97 219.0 11.2 817 17854 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3166 2319 1957
18185 0.97 226.9 8.7 826 18199 0.00 3.08 6.68 0.976 4 0.000 0.146 3166 897 1923
18230 0.98 226.9 10.2 827 18234 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3166 2318 1923
18545 0.98 230.3 8.9 842 18564 0.08 0.00 2.28 1.001 6 0.108 0.000 3186 2319 1911
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