OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  677 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32116.279 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221801,5021.746,-14510.926,94,1.3,94,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -125830.8,307.6,-43.0,129909.0,658.1
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  137633.3,373.1,161.8,-104446.1,-2250.2
GPS2  223019,5021.694,-14510.824,35,1.3,37,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.8,51286,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025622 XPDR_PINGS  937
SM_CCo  30877,0.00,0.000,0,0,1656,299.27 _24V_AH  20.6,131.824
SM_GC  1.89,9.82,0.00,0.00,0.068,0.000,0.000,143,2407,1656,-9.86,0.20,299.27 _10V_AH  10.3,91.696
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14503.79,040898,222235 DATA_FILE_SIZE  44338,779
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183474,0
HUMID  2147 CFSIZE  260165632,206073856
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  110509,070707,5018.822,-14511.527,36,1.5,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31272176.97 SBE_CT59624294.97
Roll_motor21792416.40 SBE_O257719225.94
VBD_pump_during_apogee384149111805.46 WL_BB2F13241052864.97
VBD_pump_during_surface000.00 Optode79933543.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103123.87 nil000.00
Iridium_during_connect118160391.46 nil000.00
Iridium_during_xfer2892231329.99
Transponder_ping2344202026.73
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.19
TT8170919348.64
LPSleep259242584.77
TT8_Active54219110.59
TT8_Sampling228139935.36
TT8_CF8114645540.72
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits167512207.12
GPS_charging000.00
Compass22228183.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 2783
74 -0.67 -117.3 4.0 -7.1 4 107 14.70 2.50 -10.88 0.000 4 0.272 0.093 3095 3799 3357
346 -0.54 -117.3 38.0 -9.8 28 351 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.152 0.053 3141 2392 3359
673 -0.54 -117.3 63.1 -7.7 58 674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3359
989 -0.54 -117.3 86.8 -7.8 84 993 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3141 990 3360
1039 -0.54 -117.3 91.3 -8.6 86 1043 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2400 3359
1356 -0.54 -117.3 115.4 -7.8 101 1360 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3811 3360
1385 -0.54 -117.3 117.7 -7.7 102 1389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2391 3360
1703 -0.59 -117.3 139.9 -6.6 117 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2391 3360
2021 -0.80 -117.3 161.9 -6.9 130 2023 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3054 2392 3360
2328 -0.90 -117.3 185.0 -7.4 140 2332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3054 3811 3360
2435 -0.78 -117.3 193.8 -7.9 143 2439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3054 2398 3360
2760 -0.64 -117.3 220.0 -8.2 154 2762 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 3109 2396 3360
3065 -0.64 -117.3 240.2 -6.5 164 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3360
3372 -0.64 -117.3 261.8 -7.3 174 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3110 3805 3360
3394 -0.64 -117.3 263.5 -7.3 174 3400 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3110 2400 3360
3708 -0.64 -117.3 285.5 -6.9 185 3713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3109 986 3360
3754 -0.64 -117.3 288.9 -7.4 186 3758 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2399 3360
4071 -0.64 -117.3 309.3 -6.4 195 4076 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3110 3809 3360
4107 -0.69 -117.3 311.6 -6.9 195 4111 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3109 2388 3360
4434 -0.69 -117.3 332.4 -6.4 201 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2389 3360
4737 -0.69 -117.3 351.7 -6.4 206 4741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3110 990 3360
4776 -0.69 -117.3 354.4 -7.5 206 4780 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2409 3359
5098 -0.69 -117.3 374.0 -6.1 212 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3359
5402 -0.69 -117.3 393.1 -6.3 217 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3359
5704 -0.74 -117.3 412.9 -6.6 222 5708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3110 989 3359
5744 -0.79 -117.3 415.9 -7.3 222 5749 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.075 0.060 3059 2405 3359
6066 -0.74 -117.3 440.6 -7.8 228 6071 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3059 3806 3359
6095 -0.66 -117.3 443.3 -8.9 228 6100 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.109 0.053 3098 2394 3358
6428 -0.66 -117.3 467.0 -7.1 234 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
6731 -0.66 -117.3 488.1 -6.9 239 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3358
7036 -0.66 -117.3 507.1 -6.2 244 7040 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3098 3806 3358
7065 -0.66 -117.3 509.0 -6.1 244 7069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3098 2394 3358
7398 -0.66 -117.3 527.5 -5.5 250 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
7701 -0.66 -117.3 544.2 -5.5 255 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3358
8005 -0.66 -117.3 560.7 -5.5 260 8009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 991 3358
8044 -0.66 -117.3 563.1 -6.2 260 8049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2402 3358
8366 -0.66 -117.3 579.6 -5.0 266 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3358
8669 -0.66 -117.3 594.7 -5.0 271 8674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 991 3358
8716 -0.71 -117.3 597.3 -6.0 271 8720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2403 3357
9032 -0.71 -117.3 615.0 -5.6 277 9036 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3809 3357
9055 -0.75 -117.3 616.4 -5.8 277 9059 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3098 2393 3357
9394 -0.97 -117.3 639.9 -7.2 283 9399 0.25 2.53 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3005 3808 3357
9550 -0.74 -117.3 655.3 -10.5 285 9555 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3072 2398 3357
9894 -0.69 -117.3 682.0 -7.5 291 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3356
10198 -0.69 -117.3 705.2 -7.7 296 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3357
10500 -0.69 -117.3 728.5 -7.7 301 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3357
10803 -0.69 -117.3 749.7 -6.9 306 10807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3072 3818 3356
10837 -0.69 -117.3 752.1 -6.7 306 10841 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3072 2394 3356
11165 -0.69 -117.3 773.1 -6.4 312 11169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3072 986 3356
11199 -0.69 -117.3 775.6 -7.4 312 11204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2409 3356
11528 -0.69 -117.3 796.5 -6.4 318 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2408 3356
11830 -0.69 -117.3 815.2 -6.2 323 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2408 3356
12134 -0.69 -117.3 834.2 -6.2 328 12135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2408 3355
12436 -0.69 -117.3 854.1 -6.6 333 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2408 3356
12740 -0.69 -117.3 873.1 -6.2 338 12744 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3072 986 3355
12775 -0.69 -117.3 875.2 -7.0 338 12779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3071 2402 3355
13103 -0.69 -117.3 893.4 -5.5 344 13107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3071 3818 3355
13133 -0.69 -117.3 895.1 -5.7 344 13137 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3072 2401 3355
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state 30794 begin surface