OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  674 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32036.553 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214207,5015.762,-14501.901,29,1.7,29,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,0.146
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -127686.2,325.0,156.0,142135.0,-913.9
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  139526.4,144.4,-5.3,-116961.9,-1765.7
GPS2  215155,5015.740,-14501.920,11,1.8,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.9,15347,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014329 XPDR_PINGS  1085
SM_CCo  32345,-0.12,0.000,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,131.298
SM_GC  2.58,0.00,0.00,-0.12,0.000,0.000,0.000,142,2407,1754,-9.92,0.20,275.23 _10V_AH  10.4,91.308
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14500.20,030898,212133 DATA_FILE_SIZE  50673,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  206608,0
HUMID  2132 CFSIZE  260165632,206274560
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  100509,065336,5018.709,-14505.182,50,1.7,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31270175.55 SBE_CT66024326.60
Roll_motor28094545.57 SBE_O262819246.10
VBD_pump_during_apogee371149211428.73 WL_BB2F14541053145.05
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88033598.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init50103106.39 nil000.00
Iridium_during_connect129160425.92 nil000.00
Iridium_during_xfer169223778.75
Transponder_ping2714202346.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.83
TT8192519396.41
LPSleep266402606.76
TT8_Active56119115.57
TT8_Sampling2710391122.10
TT8_CF8108545517.12
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits191612239.12
GPS_charging000.00
Compass26698222.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 2785
74 -0.67 -117.3 4.2 -7.8 4 107 14.57 2.45 -11.00 0.000 4 0.271 0.094 3085 3803 3358
148 -0.47 -117.3 18.1 -11.3 10 155 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.053 3159 2392 3360
479 -0.47 -117.3 41.6 -7.0 41 483 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3159 992 3360
510 -0.51 -117.3 44.0 -7.0 43 514 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3155 2397 3360
839 -0.51 -117.3 67.1 -7.0 73 843 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3156 3816 3360
876 -0.58 -117.3 69.7 -6.7 76 880 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2400 3360
1197 -0.63 -117.3 90.5 -6.2 98 1202 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3105 993 3360
1240 -0.59 -117.3 93.7 -7.9 100 1244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2408 3360
1570 -0.51 -117.3 119.9 -7.9 116 1575 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.130 0.076 3141 3816 3360
1611 -0.57 -117.3 122.9 -6.9 118 1615 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3142 2391 3361
1946 -0.82 -117.3 144.9 -6.8 134 1950 0.22 2.47 0.00 0.000 4 0.083 0.075 3057 3810 3361
2047 -0.67 -117.3 153.6 -9.1 138 2052 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.119 0.052 3095 2397 3360
2378 -0.60 -117.3 180.1 -8.2 149 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3360
2685 -0.55 -117.3 203.8 -7.6 159 2687 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3136 2398 3361
2990 -0.63 -117.3 222.3 -5.9 169 2994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3136 984 3361
3020 -0.71 -117.3 224.1 -6.0 170 3025 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.074 0.058 3085 2409 3360
3357 -0.71 -117.3 246.9 -6.8 181 3361 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3085 3805 3360
3420 -0.71 -117.3 251.7 -7.8 183 3424 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3085 2402 3361
3756 -0.71 -117.3 275.8 -7.3 194 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2404 3361
4063 -0.71 -117.3 297.6 -7.0 204 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3361
4365 -0.71 -117.3 318.6 -6.9 210 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2403 3360
4669 -0.71 -117.3 338.8 -6.7 215 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3360
4972 -0.71 -117.3 357.0 -5.9 220 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2404 3360
5275 -0.71 -117.3 375.7 -6.2 225 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2404 3360
5579 -0.71 -117.3 394.5 -6.2 230 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3360
5881 -0.71 -117.3 412.5 -5.9 235 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3360
6184 -0.71 -117.3 429.3 -5.5 240 6188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3085 989 3359
6218 -0.71 -117.3 431.3 -6.3 240 6222 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3085 2399 3359
6546 -0.71 -117.3 450.1 -5.8 246 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3359
6848 -0.71 -117.3 469.5 -6.5 251 6852 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3084 3809 3359
6882 -0.71 -117.3 471.9 -7.0 251 6887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3084 2394 3359
7210 -0.71 -117.3 494.5 -7.0 257 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2395 3359
7514 -0.71 -117.3 515.8 -7.0 262 7518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3084 3805 3359
7577 -0.71 -117.3 520.3 -7.3 263 7581 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3084 2388 3359
7944 -0.71 -117.3 543.9 -6.3 269 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2390 3358
8246 -0.71 -117.3 562.3 -6.1 274 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2389 3358
8550 -0.71 -117.3 579.5 -5.7 279 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2389 3358
8853 -0.71 -117.3 595.5 -5.2 284 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2390 3358
9156 -0.71 -117.3 610.4 -5.0 289 9160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3084 3806 3358
9184 -0.71 -117.3 612.0 -5.6 289 9188 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3084 2391 3358
9517 -0.71 -117.3 629.3 -5.3 295 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2392 3358
9820 -0.71 -117.3 645.9 -5.5 300 9824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3085 3813 3358
9847 -0.71 -117.3 647.6 -6.0 300 9852 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3084 2390 3358
10181 -0.71 -117.3 665.2 -5.3 306 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2390 3358
10484 -0.71 -117.3 682.3 -5.7 311 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2391 3358
10788 -0.71 -117.3 699.8 -5.8 316 10792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3084 3805 3357
10833 -0.71 -117.3 702.8 -6.8 316 10837 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3084 2399 3357
11149 -0.87 -117.3 722.3 -6.4 322 11154 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.091 0.069 3026 986 3357
11286 -0.73 -117.3 732.4 -8.0 324 11291 0.20 2.45 0.00 0.000 6 0.138 0.062 3077 2404 3357
11653 -0.73 -117.3 755.1 -5.9 330 11657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3808 3357
11710 -0.73 -117.3 758.7 -7.0 330 11716 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2395 3357
12021 -0.73 -117.3 777.2 -6.0 336 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3357
12324 -0.73 -117.3 795.3 -6.0 341 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2396 3357
12627 -0.73 -117.3 814.5 -6.4 346 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3815 3356
12660 -0.73 -117.3 816.8 -6.4 346 12665 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3073 2401 3356
12989 -0.73 -117.3 838.3 -6.6 352 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2402 3356
13292 -0.79 -117.3 859.1 -6.9 357 13296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3073 988 3356
13371 -0.85 -117.3 865.0 -7.3 358 13375 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3072 2407 3356
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32320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32320 begin surface