NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  673 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270617,061105,302.9724,5701.5352,34,1.0,36,-2.4,0.9,42.8,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,1716914,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1000
GPS2  270617,062149,303.0802,5701.5996,6,0.9,13,-2.4,0.0,58.3,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.001115 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  86382,104.47,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.82,0.00,104.47,0.068,0.000,0.074,186,2360,1064,-9.41,0.28,450.12,0,0,0,0,0,0,14.32,14.95,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  301.25,5704.73,260617,075300 MEM  310280
TT8_MAMPS  0.025466,0.115346 DATA_FILE_SIZE  86583,2049
HUMID  47.55 CAP_FILE_SIZE  363968,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2004320256
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  185 CURRENT  0.041,254.41,1
_24V_AH  12.49,193.185 GPS  280617,062504,302.358,5659.618,38,0.9,40,-2.4,1.0,3.4,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348110.64 SBE_CT98723286.34
Roll_motor95148177.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28122938065.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1047496.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer4391941066.09 nil000.00
Transponder_ping46420242.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.43
TT8458211680.54
LPSleep7767622204.63
TT8_Active72311107.42
TT8_Sampling3341311372.49
TT8_CF872537354.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286015574.61
GPS_charging000.00
Compass290816621.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 193 2334 551 406 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -106.03 0.000 16390 0.000 0.000 193 2335 3259 3109 3410 0 0 0 0 0 0 14.74 12.50 14.68
128 -0.89 -87.6 193 2335 3110 3410 1.0 0.0 1 142 11.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.348 0.000 2929 2334 3261 3111 3412 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
442 -0.89 -87.6 2929 2335 3110 3416 53.4 -14.0 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3263 3110 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
740 -0.89 -87.6 2929 2335 3110 3417 87.7 -11.2 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3264 3110 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
1041 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3419 118.2 -10.4 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3264 3110 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1341 -0.89 -87.6 2929 2335 3110 3422 141.5 -7.9 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3266 3110 3422 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1642 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3423 158.7 -5.7 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2334 3267 3111 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1941 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3423 183.3 -8.2 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3267 3111 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2241 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3423 204.3 -6.8 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3266 3110 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2541 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3422 222.8 -6.2 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2335 3267 3112 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2842 -0.89 -87.6 2929 2335 3111 3419 246.0 -7.9 47 2848 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.121 2929 3757 3264 3111 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
2965 -0.89 -87.6 2929 3757 3111 3417 256.9 -9.1 72 2972 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2929 2345 3264 3111 3417 0 0 0 0 0 0 14.37 14.18 14.43
3321 -0.89 -87.6 2930 2346 3111 3413 283.7 -7.4 88 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3261 3111 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3622 -0.89 -87.6 2930 2346 3111 3409 305.5 -7.3 93 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3260 3111 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3921 -0.89 -87.6 2930 2346 3109 3405 326.9 -7.1 98 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3257 3109 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4221 -0.89 -87.6 2930 2346 3106 3404 346.4 -6.4 103 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4521 -0.89 -87.6 2929 2346 3105 3403 365.5 -6.4 108 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3254 3105 3403 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4822 -0.89 -87.6 2930 2346 3104 3399 387.6 -7.4 113 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3251 3103 3399 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5121 -0.89 -87.6 2930 2346 3101 3397 409.3 -7.1 118 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3249 3101 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5420 -0.89 -87.6 2930 2346 3100 3395 429.4 -6.7 123 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3247 3099 3395 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5721 -0.89 -87.6 2930 2346 3099 3392 448.7 -6.4 128 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3245 3099 3392 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6022 -0.89 -87.6 2930 2346 3096 3391 469.0 -6.8 133 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
6321 -0.89 -87.6 2930 2346 3096 3389 491.6 -7.6 138 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3242 3096 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
6621 -0.89 -87.6 2930 2346 3094 3388 516.2 -8.3 143 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3241 3094 3388 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6921 -0.89 -87.6 2930 2346 3094 3386 543.6 -9.2 148 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3239 3093 3386 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7222 -0.89 -87.6 2930 2346 3092 3385 569.7 -8.6 153 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2345 3238 3092 3385 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
7521 -0.89 -87.6 2930 2346 3091 3384 590.1 -6.6 158 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3237 3091 3384 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
7821 -0.89 -87.6 2930 2346 3091 3383 606.2 -5.2 163 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3237 3091 3383 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
8121 -0.89 -87.6 2930 2346 3089 3382 620.6 -4.8 168 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3236 3090 3382 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
8422 -0.89 -87.6 2930 2346 3089 3380 637.7 -5.8 173 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3234 3089 3380 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
8721 -0.89 -87.6 2930 2346 3088 3380 655.2 -5.9 178 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3234 3088 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
9020 -0.89 -87.6 2930 2346 3087 3378 672.5 -5.8 183 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3232 3087 3378 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
9321 -0.89 -87.6 2930 2346 3087 3378 688.3 -5.1 188 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2345 3232 3087 3378 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
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14303 -0.89 -87.6 2929 2346 3078 3368 984.9 -5.8 304 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2346 3223 3079 3368 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
14421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14421 begin apogee
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14515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14515 begin loiter
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state 86362 begin surface