NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  672 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260617,074936,304.1469,5703.8071,33,1.0,37,-2.4,0.5,95.9,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.6,1712565,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  260617,075945,304.2574,5703.9194,6,1.0,12,-2.4,0.0,62.4,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  75.83,25.916,-1.999,0,1,0 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  79202,354.88,0.876,0,0,497,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,10.50,0.00,0.00,0.115,0.000,0.000,195,2348,479,-9.40,-0.08,593.86,0,0,0,0,0,0,14.27,14.76,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  301.25,5656.94,250617,084232 MEM  310192
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  239366,5972
HUMID  51.29 CAP_FILE_SIZE  622498,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2004189184
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  516 CURRENT  0.058,238.24,1
_24V_AH  12.54,192.880 GPS  270617,061105,302.972,5701.535,34,1.0,36,-2.4,0.9,42.8,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25344111.59 SBE_CT88623257.99
Roll_motor7271491361.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee20121245378.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface3548753897.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer406195994.27 nil000.00
Transponder_ping129420679.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.96
TT8628611935.15
LPSleep6274521783.63
TT8_Active121811181.28
TT8_Sampling9075313733.15
TT8_CF897737478.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits6091151225.45
GPS_charging000.00
Compass8443161806.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 184 2330 1068 1044 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.03 0.000 16390 0.000 0.000 184 2330 3258 3110 3406 0 0 0 0 0 0 14.76 12.54 14.68
105 -0.89 -87.6 184 2330 3112 3405 1.7 0.0 1 123 11.10 2.58 0.00 0.000 2308 0.344 0.101 2923 3761 3261 3113 3410 0 0 0 0 0 0 13.91 14.26 14.13
194 -0.89 -87.6 2923 3761 3113 3412 23.6 -14.8 21 199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2923 2355 3262 3113 3411 0 0 0 0 0 0 14.39 14.25 14.44
519 -0.89 -87.6 2923 2355 3112 3412 66.8 -12.9 30 524 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2923 3760 3262 3112 3412 0 0 0 0 0 0 14.94 14.09 14.96
578 -0.89 -87.6 2923 3760 3112 3412 75.0 -13.1 42 584 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2923 2339 3262 3112 3412 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.37
939 -0.89 -87.6 2923 2340 3112 3416 106.8 -8.4 59 944 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2923 945 3264 3113 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.09 15.00
1020 -0.89 -87.6 2923 945 3112 3416 114.9 -9.6 76 1025 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2923 2342 3264 3113 3416 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
1353 -0.89 -87.6 2923 2343 3112 3418 139.8 -7.9 87 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.120 2924 944 3265 3112 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
1461 -0.89 -87.6 2923 944 3113 3418 150.8 -9.0 109 1466 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2923 2350 3265 3113 3418 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
1773 -0.89 -87.6 2923 2350 3113 3418 173.5 -7.3 116 1781 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2923 3769 3265 3113 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
1837 -0.89 -87.6 2923 3769 3113 3418 179.2 -8.6 129 1842 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2923 2356 3265 3113 3418 0 0 0 0 0 0 14.42 14.25 14.48
2195 -0.89 -87.6 2923 2355 3113 3418 206.2 -7.3 145 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2355 3265 3113 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2497 -0.89 -87.6 2923 2355 3113 3418 228.4 -7.6 150 2503 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.128 2923 934 3265 3113 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
2595 -0.89 -87.6 2923 935 3112 3417 237.4 -9.0 170 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2923 2351 3265 3113 3417 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
2914 -0.89 -87.6 2923 2351 3113 3415 264.7 -8.8 178 2919 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2924 3758 3263 3113 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
2991 -0.89 -87.6 2923 3758 3112 3413 271.8 -8.8 194 2995 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2923 2349 3263 3113 3413 0 0 0 0 0 0 14.40 14.22 14.45
3328 -0.89 -87.6 2923 2350 3112 3410 296.5 -7.1 206 3334 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2923 3760 3260 3111 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
3361 -0.89 -87.6 2923 3760 3111 3410 299.1 -7.5 213 3365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2923 2340 3260 3111 3410 0 0 0 0 0 0 14.35 14.16 14.41
3688 -0.89 -87.6 2922 2340 3108 3409 319.5 -6.2 223 3694 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2923 3755 3257 3107 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
3742 -0.89 -87.6 2923 3755 3108 3407 323.0 -6.5 234 3748 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 2923 2340 3257 3108 3407 0 0 0 0 0 0 14.32 14.12 14.38
4050 -0.89 -87.6 2923 2340 3105 3405 341.6 -6.2 240 4056 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2923 3759 3255 3105 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 13.94 15.03
4082 -0.89 -87.6 2923 3760 3106 3405 344.1 -6.5 247 4087 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2923 2346 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 14.36 14.21 14.42
4405 -0.89 -87.6 2923 2346 3103 3402 365.8 -6.8 256 4412 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2923 3757 3253 3104 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
4503 -0.89 -87.6 2923 3757 3103 3402 372.7 -6.9 276 4507 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2923 2350 3252 3103 3402 0 0 0 0 0 0 14.35 14.20 14.41
4820 -0.89 -87.6 2923 2350 3101 3399 391.7 -5.9 284 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2350 3249 3101 3398 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5120 -0.89 -87.6 2923 2350 3100 3396 406.8 -4.9 289 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2350 3247 3099 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5422 -0.89 -87.6 2923 2350 3099 3393 421.7 -5.0 294 5427 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2923 3757 3245 3099 3392 0 0 0 0 0 0 15.01 13.96 15.03
5450 -0.89 -87.6 2923 3757 3099 3392 423.2 -6.0 300 5456 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2923 2341 3245 3099 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.40
5782 -0.89 -87.6 2923 2342 3096 3391 443.3 -6.3 311 5787 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2924 3760 3244 3097 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 13.91 15.03
5823 -0.89 -87.6 2923 3760 3096 3391 446.6 -7.2 320 5828 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2923 2342 3243 3096 3391 0 0 0 0 0 0 14.32 14.16 14.38
6136 -0.89 -87.6 2923 2343 3095 3389 467.8 -6.8 327 6142 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2924 3762 3242 3095 3389 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.03
6209 -0.89 -87.6 2923 3763 3095 3389 472.9 -7.3 342 6214 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2923 2344 3241 3094 3389 0 0 0 0 0 0 14.32 14.16 14.38
6552 -0.89 -87.6 2923 2345 3094 3387 494.0 -6.0 355 6558 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2924 3752 3240 3093 3387 0 0 0 0 0 0 15.01 13.93 15.03
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state 14644 begin loiter
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