OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  670 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31952.24 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095736,5005.188,-14448.417,76,1.0,76,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.077,0.160
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -126576.3,-55.5,-123.1,157764.0,245.7
_SM_ANGLEo  -76.3 KALMAN_Y  142701.4,7.8,364.2,-139972.1,-2177.0
GPS2  100408,5005.156,-14448.408,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.7,5260,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.014251 XPDR_PINGS  953
SM_CCo  31038,18.20,0.838,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,130.527
SM_GC  3.73,0.00,0.00,18.20,0.000,0.000,0.838,143,2403,1753,-9.92,0.08,275.23 _10V_AH  10.3,90.740
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14447.59,020898,000030 DATA_FILE_SIZE  47441,815
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  171021,0
HUMID  2153 CFSIZE  260165632,206630912
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  080509,184437,5008.081,-14450.878,69,0.9,69,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29266163.49 SBE_CT62724311.97
Roll_motor19281323.97 SBE_O260219237.09
VBD_pump_during_apogee347148910716.76 WL_BB2F13851053011.77
VBD_pump_during_surface18838315.83 Optode83833572.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410351.39 nil000.00
Iridium_during_connect30160101.41 nil000.00
Iridium_during_xfer165223761.67
Transponder_ping2384202071.35
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.59
TT8171119349.03
LPSleep261832590.61
TT8_Active50119102.36
TT8_Sampling217739892.59
TT8_CF886845409.54
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits158212195.54
GPS_charging000.00
Compass21508177.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 2498
63 -0.67 -117.3 3.1 -6.0 3 107 14.10 2.62 -21.62 0.000 4 0.266 0.079 3093 991 3356
267 -0.50 -117.3 25.6 -10.8 21 272 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.147 0.062 3154 2409 3358
593 -0.50 -117.3 49.5 -7.2 51 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2409 3358
912 -0.50 -117.3 71.5 -6.6 81 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2408 3358
1225 -0.50 -117.3 93.8 -6.9 102 1229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 979 3358
1277 -0.55 -117.3 97.6 -7.5 104 1281 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3154 2406 3358
1594 -0.59 -117.3 117.9 -6.1 119 1598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3154 3812 3359
1636 -0.70 -117.3 120.5 -5.8 121 1641 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.071 0.051 3082 2387 3359
1965 -0.63 -117.3 147.4 -8.3 137 1969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3083 993 3358
2016 -0.58 -117.3 151.8 -7.7 139 2021 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.126 0.059 3128 2406 3359
2331 -0.62 -117.3 172.1 -6.6 149 2335 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3126 3814 3359
2382 -0.71 -117.3 175.8 -7.0 150 2387 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.052 3079 2399 3359
2696 -0.71 -117.3 199.8 -7.5 160 2700 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3079 993 3359
2760 -0.71 -117.3 204.7 -7.9 162 2764 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3079 2405 3359
3103 -0.64 -117.3 228.9 -6.8 173 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2404 3359
3409 -0.58 -117.3 251.2 -7.5 183 3414 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.131 0.078 3124 3808 3359
3446 -0.66 -117.3 253.6 -6.5 184 3450 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3125 2393 3359
3777 -0.92 -117.3 277.8 -7.6 195 3782 0.28 2.50 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3022 3808 3359
3968 -0.68 -117.3 298.1 -12.0 200 3976 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.054 3093 2390 3359
4310 -0.68 -117.3 324.6 -7.6 207 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2391 3359
4613 -0.68 -117.3 346.2 -7.1 212 4617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3092 990 3359
4646 -0.68 -117.3 348.9 -7.7 212 4651 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2403 3359
4975 -0.68 -117.3 372.0 -7.0 218 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3359
5277 -0.68 -117.3 392.9 -6.8 223 5282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3093 994 3359
5334 -0.68 -117.3 397.0 -7.1 223 5340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2411 3359
5645 -0.68 -117.3 417.2 -6.6 229 5649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3093 986 3358
5674 -0.68 -117.3 419.3 -6.8 229 5678 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2410 3358
6007 -0.68 -117.3 441.7 -6.8 235 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2409 3358
6309 -0.68 -117.3 462.5 -6.9 240 6314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3093 996 3358
6349 -0.68 -117.3 465.6 -8.1 240 6353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2399 3358
6671 -0.68 -117.3 489.0 -7.4 246 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3358
6974 -0.68 -117.3 512.0 -7.7 251 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3358
7277 -0.68 -117.3 534.1 -7.2 256 7281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3093 993 3358
7312 -0.68 -117.3 536.7 -7.4 256 7316 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2403 3358
7640 -0.68 -117.3 558.2 -6.5 262 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2402 3358
7942 -0.68 -117.3 577.2 -6.3 267 7946 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3815 3357
7976 -0.68 -117.3 579.4 -6.1 267 7981 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2396 3357
8304 -0.68 -117.3 599.5 -6.2 273 8308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 984 3357
8333 -0.68 -117.3 601.3 -6.8 273 8337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2408 3357
8665 -0.68 -117.3 620.9 -5.9 279 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2407 3357
8969 -0.68 -117.3 639.3 -6.1 284 8973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 991 3357
9008 -0.68 -117.3 642.1 -6.6 284 9012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2410 3357
9331 -0.68 -117.3 661.4 -6.0 290 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3357
9634 -0.68 -117.3 679.3 -5.9 295 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3357
9936 -0.68 -117.3 696.6 -5.7 300 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3357
10239 -0.68 -117.3 714.8 -6.0 305 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 988 3356
10268 -0.68 -117.3 716.7 -7.5 305 10272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2404 3356
10601 -0.68 -117.3 737.6 -6.2 311 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
10904 -0.68 -117.3 756.5 -6.3 316 10905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
11207 -0.68 -117.3 773.6 -5.6 321 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
11510 -0.68 -117.3 790.1 -5.4 326 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
11814 -0.68 -117.3 806.5 -5.4 331 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3356
12116 -0.68 -117.3 824.1 -5.9 336 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2403 3356
12420 -0.72 -117.3 842.7 -6.2 341 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
12723 -0.76 -117.3 861.1 -6.1 346 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2403 3355
13026 -0.81 -117.3 878.5 -5.7 351 13028 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3046 2403 3355
13329 -0.81 -117.3 896.7 -6.1 356 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2403 3355
13631 -0.81 -117.3 913.2 -5.4 361 13636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3046 991 3355
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state 30865 begin surface coast
31014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31015 begin surface