LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  67
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6335.9507
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000806,6140.249,-5501.193,102,99.0,108 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.062,-0.449
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -6591.0,201.8,-41.5,-82582.9,-2009.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  12869.8,159.9,175.8,-263398.2,-231.8
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,180430,-0.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.0 D_GRID  1001
GPS2  083208,6137.424,-5500.428,33,1.3,33,-32.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2198 DATA_FILE_SIZE  71686,3005
_24V_AH  23.5,10.319 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,8,0
_10V_AH  10.4,6.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.21 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.90 0.000 6
55 -0.21 -127.1 -4.5 5 84 11.55 2.92 -11.30 0.000 4
171 -0.21 -127.1 -4.5 25 179 0.00 2.85 0.00 0.000 6
481 -0.21 -127.1 -11.2 57 489 0.00 2.83 0.00 0.000 4
541 -0.21 -127.1 -11.2 69 549 0.00 2.85 0.00 0.000 6
851 -0.21 -127.1 -7.2 101 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1161 -0.21 -127.1 -6.5 132 1169 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1206 -0.21 -127.1 -6.5 141 1214 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1516 -0.21 -127.1 -4.7 173 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1826 -0.21 -127.1 -5.3 204 1834 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2061 -0.21 -127.1 -5.3 251 2069 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2371 -0.21 -127.1 -2.2 283 2379 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2606 -0.21 -127.1 -2.2 330 2609 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2921 -0.21 -127.1 -5.7 349 2929 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3156 -0.21 -127.1 -5.7 396 3159 0.00 2.65 0.00 0.000 6
3461 -0.21 -127.1 -4.1 412 3469 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3686 -0.21 -127.1 -4.1 457 3689 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3991 -0.21 -127.1 -4.3 473 3999 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4226 -0.21 -127.1 -4.3 520 4234 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4536 -0.21 -127.1 -6.7 537 4544 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4771 -0.21 -127.1 -6.7 584 4779 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5081 -0.21 -127.1 -7.2 601 5089 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5316 -0.21 -127.1 -7.2 648 5324 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5646 -0.21 -127.1 -7.4 658 5654 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5881 -0.21 -127.1 -7.4 705 5889 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6211 -0.21 -127.1 -6.7 715 6219 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6386 -0.21 -127.1 -6.7 750 6394 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6716 -0.21 -127.1 -4.7 760 6724 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6951 -0.21 -127.1 -4.7 807 6959 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7281 -0.21 -127.1 -4.0 817 7289 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7351 -0.21 -127.1 -4.0 831 7359 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7681 -0.21 -127.1 -4.2 841 7689 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7916 -0.21 -127.1 -4.2 888 7919 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8241 -0.21 -127.1 -4.5 897 8249 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8476 -0.21 -127.1 -4.5 944 8484 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8806 -0.21 -127.1 -4.8 954 8814 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8901 -0.21 -127.1 -4.8 973 8909 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9231 -0.21 -127.1 -5.0 983 9239 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9466 -0.21 -127.1 -5.0 1030 9469 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9791 -0.21 -127.1 -4.7 1039 9799 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10026 -0.21 -127.1 -4.7 1086 10034 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10356 -0.21 -127.1 -4.8 1096 10364 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10591 -0.21 -127.1 -4.8 1143 10594 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10916 -0.21 -127.1 -4.3 1152 10924 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11151 -0.21 -127.1 -4.3 1199 11154 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11476 -0.21 -127.1 -4.8 1208 11484 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11711 -0.21 -127.1 -4.8 1255 11719 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12041 -0.21 -127.1 -4.3 1265 12049 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12276 -0.21 -127.1 -4.3 1312 12279 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12601 -0.21 -127.1 -4.6 1321 12609 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12836 -0.21 -127.1 -4.6 1368 12839 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13161 -0.21 -127.1 -4.8 1377 13169 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13331 -0.21 -127.1 -4.8 1411 13339 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13661 -0.21 -127.1 -4.9 1421 13669 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13686 -0.21 -127.1 -4.9 1426 13694 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14016 -0.21 -127.1 -4.8 1436 14024 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14251 -0.21 -127.1 -4.8 1483 14254 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14576 -0.21 -127.1 -4.8 1492 14584 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14791 -0.21 -127.1 -4.8 1535 14799 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15121 -0.21 -127.1 -4.5 1545 15129 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15356 -0.21 -127.1 -4.5 1592 15359 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15681 -0.21 -127.1 -4.8 1601 15689 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15916 -0.21 -127.1 -4.8 1648 15919 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16241 -0.21 -127.1 -4.6 1657 16249 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16471 -0.21 -127.1 -4.6 1703 16479 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16801 -0.21 -127.1 -4.7 1713 16809 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17036 -0.21 -127.1 -4.7 1760 17039 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17361 -0.21 -127.1 -4.7 1769 17369 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17410 -0.42 0.0 -4.7 1778 17524 0.20 0.00 113.10 1.314 6
17524 0.21 127.1 -2.5 1781 17644 0.68 3.02 111.95 1.262 4
17771 0.21 127.1 -2.5 1809 17814 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18136 0.32 202.9 5.7 1819 18214 0.13 3.13 65.00 1.279 4
18441 0.32 202.9 5.7 1866 18449 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18771 0.32 202.9 7.3 1876 18779 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18946 0.32 202.9 7.3 1911 18949 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19271 0.32 202.9 7.0 1920 19279 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19506 0.32 202.9 7.0 1967 19514 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19836 0.32 202.9 6.8 1977 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 0.32 202.9 7.0 1986 20204 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20406 0.32 202.9 7.0 2028 20449 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20771 0.32 202.9 7.2 2038 20779 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21006 0.32 202.9 7.2 2085 21014 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21336 0.32 202.9 7.3 2095 21344 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21571 0.32 202.9 7.3 2142 21574 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21896 0.32 202.9 7.4 2151 21904 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22131 0.32 202.9 7.4 2198 22139 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22461 0.32 202.9 6.7 2208 22469 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22696 0.32 202.9 6.7 2255 22699 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23021 0.32 202.9 6.0 2264 23029 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23061 0.32 202.9 6.0 2272 23064 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23386 0.32 202.9 6.0 2281 23394 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23621 0.32 202.9 6.0 2328 23629 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23951 0.32 202.9 6.9 2338 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24311 0.32 202.9 7.4 2347 24319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24471 0.32 202.9 7.4 2379 24474 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24796 0.32 202.9 7.7 2388 24804 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25031 0.32 202.9 7.7 2435 25039 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25361 0.32 202.9 7.5 2445 25369 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25591 0.32 202.9 7.5 2491 25594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25916 0.32 202.9 7.0 2500 25924 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26091 0.32 202.9 7.0 2535 26099 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26401 0.32 202.9 6.7 2552 26409 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26636 0.32 202.9 6.7 2599 26639 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26941 0.32 202.9 7.2 2615 26949 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27176 0.32 202.9 7.2 2662 27184 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27486 0.32 202.9 7.2 2679 27494 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27671 0.32 202.9 7.2 2716 27679 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27981 0.32 202.9 7.4 2733 27989 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28216 0.32 202.9 7.4 2780 28219 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28521 0.32 202.9 8.9 2811 28529 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28756 0.32 202.9 8.9 2858 28764 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29066 0.32 202.9 7.7 2890 29074 0.00 2.90 0.00 0.000 4
29216 0.32 202.9 7.7 2920 29219 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29521 0.32 202.9 6.9 2951 29529 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29756 0.32 202.9 6.9 2998 29759 0.00 2.70 0.00 0.000 6