WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -30475.285 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144901,4706.019,-12702.797,47,1.1,53 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.055
_SM_DEPTHo  0.27 KALMAN_X  47142.2,-104.1,-126.2,-150358.6,-160.4
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -44771.3,316.4,262.9,-73588.4,-2237.8
GPS2  145410,4706.008,-12702.706,11,1.3,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,157904,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29443,0.00,0.000,0,0,1013,395.67 _10V_AH  10.3,19.504
HUMID  2480 DATA_FILE_SIZE  32164,1051
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 431 2300 2508
76 -0.92 -126.6 -5.7 6 110 11.20 2.80 -16.30 0.000 4 0.119 0.060 2532 845 3143
351 -0.92 -126.6 -12.0 42 355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2301 3145
661 -0.92 -126.6 -11.0 99 665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 850 3148
796 -0.92 -126.6 -10.1 112 800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2293 3148
1101 -0.92 -126.6 -9.0 143 1105 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 849 3149
1151 -0.92 -126.6 -8.8 148 1155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2288 3149
1461 -0.92 -126.6 -8.4 174 1465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 843 3149
1496 -0.92 -126.6 -8.5 175 1500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2293 3149
1801 -0.92 -126.6 -8.4 191 1805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 851 3149
1856 -0.92 -126.6 -9.0 193 1860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2299 3149
2161 -0.92 -126.6 -8.1 209 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2299 3149
2481 -0.92 -126.6 -7.8 225 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2299 3149
2801 -0.92 -126.6 -7.7 241 2805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 849 3148
2871 -0.92 -126.6 -8.3 244 2875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2291 3148
3181 -0.92 -126.6 -7.9 260 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2291 3148
3521 -0.92 -126.6 -7.8 267 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2291 3148
3881 -0.92 -126.6 -8.0 273 3885 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 843 3147
3916 -0.92 -126.6 -8.9 273 3920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2300 3147
4241 -0.92 -126.6 -7.9 279 4245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 841 3146
4306 -0.92 -126.6 -8.7 280 4310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2289 3146
4661 -0.92 -126.6 -7.3 286 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2289 3145
5021 -0.92 -126.6 -6.8 292 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2289 3145
5381 -0.92 -126.6 -6.3 298 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2289 3144
5741 -0.92 -126.6 -6.2 304 5745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 850 3144
5801 -0.92 -126.6 -6.7 305 5805 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2292 3143
6161 -0.92 -126.6 -6.3 311 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2292 3143
6521 -0.92 -126.6 -7.1 317 6525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3699 3142
6561 -0.92 -126.6 -8.2 317 6565 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2252 3142
6881 -0.92 -126.6 -6.9 323 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2251 3142
7241 -0.92 -126.6 -6.2 329 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2251 3142
7601 -0.92 -126.6 -6.2 335 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2251 3141
7961 -0.92 -126.6 -6.6 341 7965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3693 3141
8016 -0.92 -126.6 -7.6 341 8020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2242 3140
8321 -0.92 -126.6 -6.6 347 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2226 3140
8681 -0.92 -126.6 -6.1 353 8685 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 3696 3140
8721 -0.92 -126.6 -6.9 353 8725 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2253 3139
9041 -0.92 -126.6 -5.7 359 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2253 3139
9401 -0.92 -126.6 -6.0 365 9405 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3696 3139
9471 -0.92 -126.6 -6.5 366 9475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2254 3139
9821 -0.92 -126.6 -5.9 372 9825 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3693 3139
9856 -0.92 -126.6 -6.9 372 9860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2246 3139
10181 -0.92 -126.6 -5.5 378 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2229 3138
10541 -0.92 -126.6 -5.5 384 10545 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3689 3138
10596 -0.92 -126.6 -6.9 384 10600 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2256 3137
10901 -0.92 -126.6 -5.8 390 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2240 3137
11261 -0.92 -126.6 -5.7 396 11265 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3693 3137
11301 -0.92 -126.6 -6.5 396 11305 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2252 3137
11621 -0.92 -126.6 -5.4 402 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2236 3137
11981 -0.92 -126.6 -5.1 408 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2236 3136
12341 -0.92 -126.6 -4.9 414 12345 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3690 3136
12376 -0.92 -126.6 -5.2 414 12380 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2257 3136
12701 -0.92 -126.6 -5.0 420 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2241 3136
13061 -0.92 -126.6 -5.2 426 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2240 3136
13421 -0.92 -126.6 -5.2 432 13425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3688 3136
13461 -0.92 -126.6 -6.2 432 13465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2257 3136
13781 -0.92 -126.6 -4.9 438 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2257 3135
14141 -0.92 -126.6 -4.5 444 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2257 3135
14501 -0.92 -126.6 -4.4 450 14505 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3694 3135
14536 -0.92 -126.6 -4.7 450 14540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2245 3135
14622 -0.31 0.0 4.6 452 14740 0.63 0.00 110.10 1.506 6 0.119 0.000 2671 2295 2625
14741 0.92 126.6 2.3 454 14860 1.25 0.00 109.45 1.456 6 0.119 0.000 2942 2295 2108
15161 0.92 126.6 7.8 461 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2295 2107
15521 0.92 126.6 7.7 467 15579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2295 2107
15881 0.92 126.6 7.6 473 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2295 2107
16241 0.92 126.6 7.8 479 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2295 2107
16601 0.92 126.6 8.1 485 16605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 843 2106
16636 0.92 126.6 8.7 485 16640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2292 2106
16961 0.92 126.6 8.3 491 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2293 2106
17321 0.92 126.6 8.4 497 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2293 2106
17681 0.92 126.6 8.4 503 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2293 2106
18041 0.92 126.6 8.2 509 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2293 2106
18401 0.92 126.6 7.8 515 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2294 2106
18761 0.92 126.6 7.1 521 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2293 2106
19121 0.92 126.6 7.2 527 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2292 2106
19481 0.92 126.6 7.4 533 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2292 2106
19841 0.92 126.6 6.8 539 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2293 2106
20201 0.92 126.6 6.7 545 20205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 851 2105
20266 0.92 126.6 7.5 546 20270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2302 2106
20621 0.92 126.6 7.0 552 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2302 2106
20981 0.92 126.6 7.3 558 20985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 841 2106
21021 0.92 126.6 7.5 558 21025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2294 2106
21341 0.92 126.6 7.0 564 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2295 2106
21701 0.92 126.6 6.1 570 21705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 847 2106
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