Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  67 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050819,072540,3610.5510,-6520.6592,40,0.9,79,-15.4,0.7,256.0,10,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6530.030
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050819,074231,3610.3599,-6520.9834,17,0.9,58,-15.4,0.5,331.3,9,6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.9,29127,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022991 _10V_AH  10.27,16.171
SM_CCo  147884,0.00,0.000,0,0,656,375.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.66,7.85,0.10,0.00,0.072,0.119,0.000,188,2002,656,-8.66,-1.27,375.62,0,0,0,0,0,0,26.40,26.77,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3603.48,-6524.10,030819,150131 MEM  318952
TT8_MAMPS  0.020972,0.177513 DATA_FILE_SIZE  221764,3247
HUMID  23.38 CAP_FILE_SIZE  749706,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  2046525440,2024898560
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  6 INTR  0,4527.72,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4901.3,26.9 CURRENT  0.139,207.34,1
_24V_AH  20.99,35.131 GPS  070819,004959,3618.023,-6525.814,40,1.2,81,-15.4,0.0,33.1,7,5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23253126.79 SBE_CT2259231101.10
Roll_motor6561261745.99 AA43304237322864.59
VBD_pump_during_apogee513401043188.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve93148292.07 nil000.00
Iridium_during_init223416.19 nil000.00
Iridium_during_connect40160137.18 nil000.00
Iridium_during_xfer6942233249.36 nil000.00
Transponder_ping69420612.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS59148.65
TT810884131561.65
LPSleep12784522875.40
TT8_Active128513174.55
TT8_Sampling8336373248.16
TT8_CF846354259.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits526610540.89
GPS_charging000.00
Compass68197524.55
RAFOS000.00
Transponder75930233.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -146.6 194 2004 664 692 1.0 0.4 6 170 0.00 0.00 -93.40 0.149 16390 0.000 0.000 195 2005 2456 2447 2465 0 0 0 0 0 0 26.60 25.94 25.84 8.62 20.62
172 -1.07 -146.6 195 2005 2447 2465 3.7 -4.6 16 192 9.18 3.72 0.00 0.000 2564 0.253 0.094 2633 598 2458 2442 2474 0 0 0 0 0 0 25.69 25.98 25.96 8.79 20.97
348 -0.96 -146.6 2632 598 2440 2476 22.6 -9.2 33 357 0.17 3.50 0.00 0.000 3078 0.174 0.070 2676 1995 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 25.93 26.29 26.10 8.79 21.13
657 -0.96 -146.6 2675 1995 2440 2476 45.6 -6.7 64 666 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2661 3389 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.82 26.22 26.82 8.81 20.74
812 -0.96 -146.6 2661 3389 2440 2476 56.1 -6.9 79 820 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2661 1993 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.47 26.38 26.51 8.81 21.29
1119 -0.96 -146.6 2660 1994 2440 2476 74.6 -5.9 110 1130 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2645 3389 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.92 26.32 26.94 8.82 21.17
1225 -0.96 -146.6 2645 3389 2440 2476 80.1 -5.4 120 1234 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.176 0.070 2680 2001 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.27 26.46 26.39 8.82 21.33
1532 -0.96 -146.6 2679 2001 2440 2477 94.4 -4.4 151 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2001 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.81 21.80
1835 -0.96 -146.6 2679 2002 2440 2477 107.6 -4.5 181 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2001 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.80 21.84
2133 -0.96 -146.6 2679 2001 2440 2478 122.8 -4.7 211 2144 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2680 601 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.01 26.30 27.02 8.80 21.88
2178 -0.96 -146.6 2679 601 2440 2478 125.0 -5.0 215 2188 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2666 2008 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.70 26.64 26.72 8.80 22.35
2488 -0.96 -146.6 2666 2008 2439 2478 140.6 -4.4 246 2498 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2649 3390 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.02 26.41 27.03 8.80 22.00
2563 -0.96 -146.6 2649 3390 2439 2478 143.1 -3.3 253 2571 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2649 2002 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 26.63 26.53 26.67 8.79 21.92
2881 -0.96 -146.6 2648 2002 2440 2478 155.7 -3.7 278 2888 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2632 3389 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.04 8.79 22.23
3360 -0.90 -146.6 2632 3389 2439 2478 177.8 -5.0 302 3369 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.149 0.067 2696 1996 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.27 26.56 26.35 8.77 22.43
3682 -0.90 -146.6 2695 1996 2440 2478 189.2 -3.7 318 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1996 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.77 23.45
3982 -0.90 -146.6 2695 1996 2439 2478 201.8 -5.0 333 3988 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2683 3388 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.76 23.57
4202 -0.90 -146.6 2682 3388 2439 2477 213.4 -5.0 344 4209 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2683 1997 2458 2439 2478 0 0 0 0 0 0 26.60 26.56 26.63 8.75 23.85
4522 -0.90 -146.6 2682 1997 2438 2478 226.5 -3.8 360 4531 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2683 606 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 23.66 27.05 8.75 23.45
4603 -0.90 -146.6 2682 606 2438 2478 230.0 -4.5 364 4610 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2667 2005 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 26.73 26.67 26.74 8.75 23.57
4923 -0.90 -146.6 2666 2005 2437 2478 243.5 -4.4 380 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2005 2457 2437 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.74 24.01
5223 -0.90 -146.6 2666 2005 2436 2478 258.4 -5.1 395 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2005 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.73 24.20
5523 -0.90 -146.6 2666 2004 2435 2478 276.5 -6.4 410 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2005 2456 2435 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.73 24.83
5823 -0.90 -146.6 2666 2004 2434 2477 295.7 -6.3 425 5830 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2649 3386 2456 2434 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.44 27.05 8.72 24.75
5961 -0.90 -146.6 2649 3385 2434 2478 303.6 -6.3 431 5967 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.156 0.067 2704 1998 2456 2434 2478 0 0 0 0 0 0 26.34 26.55 26.47 8.72 24.64
6269 -0.90 -146.6 2704 1998 2432 2478 320.3 -5.2 441 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 1998 2455 2432 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.72 24.99
6568 -0.90 -146.6 2704 1998 2431 2477 337.4 -5.8 451 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 1998 2454 2431 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.71 25.66
6868 -0.90 -146.6 2704 1998 2430 2478 353.8 -5.1 461 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 1998 2454 2430 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.71 25.66
7168 -0.90 -146.6 2704 1998 2429 2478 368.5 -5.1 471 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 1998 2453 2429 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.71 26.57
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65455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65455 begin apogee
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65604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65605 begin climb
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