LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  67
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3818.9717
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203806,6313.402,-5807.688,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17076.2,348.3,-197.6,-226167.3,-951.1
_SM_CCo  269.3 KALMAN_Y  81955.3,254.1,231.0,-152924.0,-1400.9
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.7,136105,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  203806,6313.402,-5807.688,901,99.0,901,-35.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  36570,1281
_24V_AH  23.5,8.520 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,5.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.20 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.7 5 106 11.72 2.50 -25.55 0.000 4
113 -0.89 -127.1 -3.7 11 116 0.00 2.48 0.00 0.000 6
418 -0.89 -127.1 -8.0 42 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
728 -0.89 -127.1 -8.2 73 736 0.00 2.52 0.00 0.000 4
833 -0.89 -127.1 -8.2 94 836 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1138 -0.89 -127.1 -9.5 125 1141 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1178 -0.89 -127.1 -9.5 133 1181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1483 -0.89 -127.1 -6.6 164 1491 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1538 -0.89 -127.1 -6.6 175 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1853 -0.89 -127.1 -9.6 206 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2173 -0.89 -127.1 -9.3 222 2181 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2213 -0.89 -127.1 -9.3 230 2216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2518 -0.89 -127.1 -8.2 246 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2838 -0.89 -127.1 -7.9 262 2846 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2893 -0.89 -127.1 -7.9 273 2896 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3198 -0.89 -127.1 -6.5 289 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3518 -0.89 -127.1 -6.4 305 3521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3593 -0.89 -127.1 -6.4 320 3596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3918 -0.89 -127.1 -8.6 332 3921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3973 -0.89 -127.1 -8.6 343 3976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4298 -0.89 -127.1 -8.9 352 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4658 -0.89 -127.1 -9.1 361 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5018 -0.89 -127.1 -8.9 370 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5378 -0.89 -127.1 -8.3 379 5381 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5458 -0.89 -127.1 -8.3 395 5461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5783 -0.89 -127.1 -7.6 404 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6143 -0.89 -127.1 -7.6 413 6151 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6223 -0.89 -127.1 -7.6 429 6226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6548 -0.89 -127.1 -8.1 438 6551 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6593 -0.89 -127.1 -8.1 447 6596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6918 -0.89 -127.1 -8.2 456 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7278 -0.89 -127.1 -7.5 465 7286 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7348 -0.89 -127.1 -7.5 479 7351 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7673 -0.89 -127.1 -6.9 488 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.89 -127.1 -7.1 497 8041 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8103 -0.89 -127.1 -7.1 511 8106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -6.9 520 8436 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8468 -0.89 -127.1 -6.9 528 8471 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8793 -0.89 -127.1 -7.2 537 8796 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8833 -0.89 -127.1 -7.2 545 8836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9158 -0.89 -127.1 -8.2 554 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9518 -0.89 -127.1 -8.5 563 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9878 -0.89 -127.1 -8.5 572 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10238 -0.89 -127.1 -7.6 581 10246 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10283 -0.89 -127.1 -7.6 590 10286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10608 -0.89 -127.1 -7.4 599 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10968 -0.89 -127.1 -6.4 608 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11328 -0.89 -127.1 -6.0 617 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11688 -0.89 -127.1 -5.9 626 11696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11728 -0.89 -127.1 -5.9 634 11731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -127.1 -5.4 643 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12413 -0.89 -127.1 -5.7 652 12421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12458 -0.89 -127.1 -5.7 661 12461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12783 -0.89 -127.1 -6.0 670 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12944 -0.29 0.0 -6.0 674 13061 0.65 0.00 107.10 1.526 6
13062 0.89 127.1 -2.7 677 13181 1.18 2.65 104.32 1.459 4
13193 0.89 127.1 -2.7 682 13196 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13518 0.89 127.1 7.5 691 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13878 0.89 127.1 7.3 700 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14238 0.89 127.1 7.3 709 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14598 0.89 127.1 7.4 718 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14958 0.89 127.1 7.4 727 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15318 0.89 127.1 6.8 736 15356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15678 0.89 127.1 6.7 745 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16038 0.89 127.1 6.9 754 16046 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16063 0.89 127.1 6.9 759 16066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16388 0.89 127.1 7.5 768 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16748 0.89 127.1 7.3 777 16756 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16773 0.89 127.1 7.3 782 16776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17098 0.89 127.1 7.0 791 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17458 0.89 127.1 7.4 800 17466 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17488 0.89 127.1 7.4 806 17491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17813 0.89 127.1 7.3 815 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18173 0.89 127.1 6.8 824 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18533 0.89 127.1 6.3 833 18571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18893 0.91 139.3 5.6 842 18931 0.00 0.00 8.77 1.340 6
19253 0.91 139.3 6.1 851 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19613 0.91 139.3 6.3 860 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19973 0.91 139.3 6.7 869 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20333 0.91 139.3 7.0 878 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.91 139.3 7.0 887 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21053 0.91 139.3 7.4 896 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21413 0.91 139.3 7.7 905 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21773 0.91 139.3 8.0 914 21781 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21803 0.91 139.3 8.0 920 21806 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22128 0.91 139.3 7.5 929 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22488 0.91 139.3 6.6 938 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22848 0.93 157.3 5.4 947 22886 0.00 0.00 14.00 1.120 6
23188 0.95 167.9 5.7 959 23206 0.00 0.00 7.90 1.130 6
23508 0.95 167.9 6.8 975 23526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23828 0.95 167.9 8.5 991 23846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24148 0.95 167.9 8.2 1007 24166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24468 0.95 167.9 6.9 1023 24486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24788 0.95 171.6 5.9 1039 24806 0.00 2.52 2.65 1.129 4
24823 0.95 171.6 5.9 1043 24826 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25128 0.97 181.6 5.7 1059 25146 0.00 0.00 7.45 1.043 6
25448 0.97 181.6 8.1 1085 25456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25758 0.97 181.6 6.9 1116 25766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26068 0.99 195.7 5.5 1147 26086 0.00 2.55 10.45 0.976 4
26108 0.99 195.7 5.5 1153 26111 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26413 0.99 195.7 7.2 1184 26421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26723 0.99 195.7 7.6 1215 26731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27033 1.05 243.2 4.5 1246 27071 0.13 0.00 35.00 0.878 6