Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  67 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997866.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020414,230103,3213.295,-6425.563,7,2.1,27,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.124
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  3449.1,0.0,0.0,298.4,3449.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  3134.7,0.0,0.0,-3339.3,3134.7
GPS2  020414,230751,3213.316,-6425.514,13,2.4,33,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.0,9336,-25.9,-10.000,-28.02,1293
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021749 _24V_AH  20.5,51.368
SM_CCo  49624,63.65,0.926,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.2,10.712
SM_GC  1.17,8.20,0.68,63.65,0.055,0.057,0.926,223,1790,983,-8.77,1.81,300.22,0,0,0,0,0,0,26.03,26.32,23.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3203.33,-6427.60,020414,232347 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329656
HUMID  37.43 DATA_FILE_SIZE  76816,1208
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  358480,0
TCM_TEMP  22.10 CFSIZE  260165632,234496000
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3335.3,182.3 GPS  030414,125756,3210.121,-6429.393,31,2.7,51,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24260132.81 SBE_CT84256969.76
Roll_motor27481461.26 AA4330159615514.82
VBD_pump_during_apogee356325223800.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface639261208.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420292.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362610.00
TT837469380.96
LPSleep412332921.07
TT8_Active596960.71
TT8_Sampling3783311223.00
TT8_CF842039171.46
TT8_Kalman0520.19
Analog_circuits266411298.95
GPS_charging000.00
Compass357020736.29
RAFOS000.00
Transponder2473075.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.00 -84.6 249 1864 866 1099 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.20 0.000 16390 0.000 0.000 249 1864 2285 2310 2260 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.79
104 -1.00 -146.6 249 1864 2309 2259 2.5 -2.7 8 130 10.27 2.12 -10.65 0.000 18692 0.261 0.062 2718 3202 2497 2519 2475 0 0 0 0 0 0 25.17 25.93 25.78
357 -0.77 -146.6 2718 3208 2511 2475 39.7 -17.1 33 364 0.32 2.08 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2802 1803 2493 2511 2475 0 0 0 0 0 0 25.34 26.13 28.83
665 -0.66 -146.6 2802 1803 2508 2475 91.4 -16.5 64 674 0.12 2.05 0.00 0.000 2564 0.221 0.062 2838 414 2491 2508 2475 0 0 0 0 0 0 25.91 26.09 28.83
900 -0.57 -146.6 2837 414 2506 2475 125.4 -13.2 87 907 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2865 1823 2490 2506 2475 0 0 0 0 0 0 25.77 26.25 28.83
1206 -0.57 -146.6 2864 1823 2506 2475 161.3 -11.2 113 1210 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2865 425 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1436 -0.57 -146.6 2865 415 2506 2475 189.9 -12.8 124 1439 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2855 1812 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1742 -0.57 -146.6 2855 1812 2506 2476 227.4 -11.2 139 1748 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2845 3198 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1775 -0.57 -146.6 2845 3198 2506 2475 229.9 -11.6 140 1782 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2845 1800 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2083 -0.57 -146.6 2845 1800 2506 2476 270.8 -13.3 156 2088 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2835 3191 2490 2506 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2146 -0.57 -146.6 2834 3191 2506 2476 279.2 -13.8 159 2150 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2864 1789 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 25.94 26.32 28.83
2468 -0.57 -146.6 2864 1789 2506 2476 320.3 -12.6 173 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 1789 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2768 -0.57 -146.6 2864 1789 2506 2476 359.4 -12.9 183 2773 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2865 417 2490 2506 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2919 -0.57 -146.6 2864 417 2506 2476 380.3 -13.9 188 2924 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2855 1798 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3248 -0.57 -146.6 2855 1798 2506 2476 422.6 -12.8 199 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 1798 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3548 -0.57 -146.6 2855 1799 2506 2476 458.8 -12.0 209 3553 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2845 3201 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3580 -0.57 -146.6 2845 3201 2506 2475 462.5 -11.9 210 3584 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2845 1806 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3908 -0.57 -146.6 2844 1805 2506 2476 503.5 -12.4 221 3914 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2845 403 2491 2507 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4102 -0.57 -146.6 2844 403 2506 2476 528.7 -14.0 227 4106 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2865 1816 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 25.95 26.34 28.83
4414 -0.62 -146.6 2865 1816 2506 2476 567.5 -12.2 238 4420 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2865 409 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4474 -0.62 -146.6 2865 409 2506 2475 575.9 -13.2 240 4477 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2857 1804 2491 2506 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4805 -0.62 -146.6 2857 1804 2506 2475 620.6 -13.2 251 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 1804 2490 2506 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5105 -0.67 -146.6 2857 1804 2506 2476 659.5 -12.9 261 5109 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2857 399 2491 2507 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5241 -0.67 -146.6 2857 399 2505 2475 677.3 -14.7 265 5245 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2849 1808 2490 2505 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5552 -0.72 -146.6 2849 1809 2505 2475 721.4 -13.3 276 5558 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2849 403 2490 2505 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5625 -0.72 -146.6 2849 403 2504 2475 730.1 -13.7 278 5629 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2840 1801 2490 2504 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5937 -0.72 -146.6 2840 1801 2504 2475 776.6 -14.2 289 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 1800 2489 2503 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6237 -0.72 -146.6 2840 1801 2502 2475 819.4 -14.2 299 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 1801 2488 2502 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6537 -0.78 -146.6 2840 1801 2501 2475 865.7 -15.5 309 6544 0.10 2.08 0.00 0.000 4612 0.127 0.060 2789 408 2488 2501 2475 0 0 0 0 0 0 26.48 26.20 28.83
6700 -0.78 -146.6 2789 408 2498 2475 894.5 -19.5 314 6704 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2779 1800 2487 2498 2476 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7012 -0.78 -146.6 2779 1800 2497 2475 954.6 -18.4 325 7017 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2779 410 2486 2497 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7085 -0.78 -146.6 2779 409 2496 2475 966.0 -18.8 327 7090 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2800 1800 2486 2497 2476 0 0 0 0 0 0 25.96 26.34 28.83
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19616 -1.32 -146.6 2619 1792 2455 2461 3106.1 -15.8 539 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1792 2457 2454 2461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19916 -1.32 -146.6 2619 1792 2454 2461 3151.6 -15.1 544 19917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1792 2457 2454 2461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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20816 -1.32 -146.6 2619 1792 2453 2461 3282.6 -14.7 559 20820 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2616 3196 2457 2453 2461 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
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21181 -1.32 -146.6 2616 1800 2454 2460 3335.3 -14.6 565 21182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1800 2457 2454 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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22310 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 22310 begin apogee
22317 -0.19 0.0 2602 2306 2453 2459 3490.4 -13.4 584 22449 1.25 0.00 125.80 3.253 10246 0.156 0.000 2985 2306 2000 1956 2044 0 0 0 0 0 0 24.61 28.83 20.46
22451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 22451 begin climb
22453 1.00 146.6 2984 2306 1956 2044 3493.2 0.0 586 22614 1.12 2.58 147.10 3.201 10500 0.062 0.082 3395 3692 1503 1426 1580 0 0 0 0 0 0 23.25 22.85 20.61
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