NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -673.0777 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063237,3354.531,-14031.333,29,1.4,30 TGT_NAME  W300
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.053
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -1425.6,43.3,106.6,-212428.2,-1472.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -112058.8,-54.0,-191.2,156102.5,-637.3
GPS2  064721,3354.564,-14031.337,17,1.8,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.0,30987,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31719,0.00,0.000,0,0,669,448.65 _24V_AH  23.5,12.576
HUMID  2647 _10V_AH  10.0,5.502
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  44532,1660
RAFOS_CLK  -9667 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 335 2133 2426
70 -0.83 -117.3 -5.1 11 104 14.15 2.53 -14.50 0.000 4 0.206 0.070 2639 734 2977
225 -0.83 -117.3 -13.5 42 229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2165 2980
410 -0.83 -117.3 -11.1 79 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2165 2980
600 -0.83 -117.3 -11.2 99 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2165 2982
910 -0.83 -117.3 -8.8 130 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2165 2987
1220 -0.83 -117.3 -9.5 161 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2165 2987
1545 -0.83 -117.3 -8.5 186 1554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 743 2988
1585 -0.83 -117.3 -8.7 188 1594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2153 2988
1905 -0.83 -117.3 -8.0 201 1914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 743 2988
1945 -0.83 -117.3 -8.8 203 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2165 2988
2265 -0.83 -117.3 -8.4 216 2274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3562 2988
2315 -0.83 -117.3 -9.1 218 2324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2147 2988
2625 -0.83 -117.3 -6.6 231 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 744 2988
2705 -0.83 -117.3 -7.3 235 2714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2159 2988
3025 -0.83 -117.3 -7.8 248 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2987
3350 -0.83 -117.3 -7.9 261 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2985
3675 -0.83 -117.3 -8.3 274 3684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 744 2983
3745 -0.83 -117.3 -8.6 277 3754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2158 2983
4055 -0.83 -117.3 -7.0 290 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2981
4380 -0.83 -117.3 -5.4 303 4388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 743 2979
4420 -0.83 -117.3 -5.4 305 4429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2160 2978
4740 -0.83 -117.3 -5.6 318 4749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 736 2977
4780 -0.83 -117.3 -6.3 320 4788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2157 2977
5100 -0.83 -117.3 -6.2 333 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2975
5425 -0.83 -117.3 -6.5 346 5434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3570 2974
5465 -0.83 -117.3 -7.3 348 5474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2136 2974
5785 -0.83 -117.3 -6.2 361 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2973
6110 -0.83 -117.3 -5.9 374 6119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 749 2972
6140 -0.83 -117.3 -5.9 375 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2157 2972
6450 -0.83 -117.3 -6.1 388 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2971
6775 -0.83 -117.3 -6.4 401 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2970
7100 -0.83 -117.3 -5.8 414 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2969
7425 -0.83 -117.3 -5.7 427 7434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 746 2968
7465 -0.83 -117.3 -6.3 429 7474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2163 2967
7785 -0.83 -117.3 -5.9 442 7794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 737 2966
7825 -0.83 -117.3 -6.6 444 7834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2156 2965
8145 -0.83 -117.3 -6.0 457 8154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3570 2964
8185 -0.83 -117.3 -6.8 459 8194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2964
8505 -0.83 -117.3 -5.7 472 8514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 745 2963
8535 -0.83 -117.3 -5.7 473 8544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2155 2962
8845 -0.83 -117.3 -5.1 486 8854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 743 2961
8885 -0.83 -117.3 -5.8 488 8894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2150 2960
9205 -0.83 -117.3 -5.4 501 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2960
9530 -0.83 -117.3 -5.5 514 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2959
9855 -0.83 -117.3 -6.5 527 9864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 743 2959
9895 -0.83 -117.3 -6.8 529 9904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2155 2958
10215 -0.83 -117.3 -6.6 542 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2958
10540 -0.83 -117.3 -5.5 555 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2957
10865 -0.83 -117.3 -4.3 568 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2155 2956
11190 -0.83 -117.3 -4.4 581 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2955
11515 -0.83 -117.3 -4.8 594 11524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 745 2954
11565 -0.83 -117.3 -5.8 596 11574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2158 2954
11875 -0.83 -117.3 -5.4 609 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2953
12200 -0.83 -117.3 -5.2 622 12209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 740 2953
12250 -0.83 -117.3 -5.9 624 12259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2154 2953
12560 -0.83 -117.3 -4.6 637 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2953
12885 -0.83 -117.3 -4.3 650 12894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 749 2952
12925 -0.83 -117.3 -4.5 652 12934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2162 2952
13245 -0.83 -117.3 -4.5 665 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2950
13570 -0.83 -117.3 -5.2 678 13579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 749 2950
13610 -0.83 -117.3 -5.7 680 13619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2157 2950
13930 -0.83 -117.3 -5.4 693 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2950
14255 -0.83 -117.3 -5.3 706 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2950
14580 -0.83 -117.3 -5.1 719 14589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 745 2950
14630 -0.83 -117.3 -5.6 721 14639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2152 2950
14940 -0.83 -117.3 -4.8 734 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2950
15265 -0.83 -117.3 -4.8 747 15274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 740 2950
15315 -0.83 -117.3 -5.7 749 15324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2162 2950
15625 -0.83 -117.3 -4.7 762 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2950
15701 -0.29 0.0 4.6 765 15799 0.60 0.00 94.78 1.349 6 0.142 0.000 2758 2162 2497
15800 0.83 117.3 1.7 769 15904 1.30 0.00 99.35 1.314 6 0.143 0.000 2999 2162 2018
16205 0.83 117.3 7.3 786 16214 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 497 2016
16335 0.83 117.3 7.7 792 16344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1907 2016
16645 0.83 117.3 6.6 805 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
16970 0.83 117.3 6.7 818 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1907 2016
17295 0.83 117.3 6.4 831 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
17620 0.83 117.3 7.1 844 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
17945 0.83 117.3 6.9 857 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2015
18270 0.83 117.3 6.2 870 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
18595 0.83 132.3 5.5 883 18619 0.00 0.00 11.82 1.330 6 0.000 0.000 2999 1907 1957
18920 0.84 149.0 5.4 896 18939 0.00 2.80 13.60 1.282 4 0.000 0.088 3000 497 1889
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19300 0.88 164.5 6.3 912 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1902 1826
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