HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4655.7734 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123507,2242.361,-15802.067,111,1.4,111 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.160
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -58076.9,71.5,-106.2,29136.4,-1341.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  34474.8,-21.2,125.3,-35594.0,517.0
GPS2  124008,2242.380,-15802.100,20,1.4,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,6033,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18994,0.00,0.000,0,0,1429,325.51 _10V_AH  10.0,12.875
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  31522,778
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,31.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -26.00 0.000 2 0.000 0.000 58 2482 2248
39 -1.46 -146.0 -6.9 3 82 11.15 2.60 -27.52 0.000 4 0.134 0.067 2113 3883 3356
188 -1.46 -146.0 -23.0 18 192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2113 2475 3359
493 -1.46 -146.0 -20.1 69 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2474 3361
803 -1.46 -146.0 -15.8 100 807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3887 3363
888 -1.46 -146.0 -16.3 107 892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2113 2488 3365
1203 -1.46 -146.0 -15.2 123 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2488 3368
1523 -1.46 -146.0 -12.7 139 1527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 3890 3370
1573 -1.46 -146.0 -12.4 141 1577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2483 3370
1883 -1.46 -146.0 -13.4 157 1887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2113 1077 3372
1918 -1.46 -146.0 -13.2 158 1922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2113 2476 3372
2243 -1.46 -146.0 -12.7 168 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3373
2603 -1.46 -146.0 -12.3 177 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2476 3372
2963 -1.46 -146.0 -12.1 186 2967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2113 3885 3372
3008 -1.46 -146.0 -11.1 187 3012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2113 2481 3372
3323 -1.46 -146.0 -10.3 195 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2482 3372
3683 -1.46 -146.0 -11.7 204 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3370
4043 -1.46 -146.0 -11.2 213 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3366
4403 -1.46 -146.0 -9.6 222 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3363
4763 -1.46 -146.0 -9.7 231 4767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2113 1080 3362
4803 -1.46 -146.0 -9.5 232 4807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2475 3362
5123 -1.46 -146.0 -10.4 240 5127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2113 1081 3359
5153 -1.46 -146.0 -10.5 240 5157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2473 3359
5483 -1.46 -146.0 -10.5 249 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2473 3356
5843 -1.46 -146.0 -9.1 258 5847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3889 3354
5873 -1.46 -146.0 -9.4 258 5877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2113 2485 3353
6203 -1.46 -146.0 -9.5 267 6207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1073 3351
6233 -1.46 -146.0 -10.2 267 6237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2113 2478 3351
6563 -1.46 -146.0 -10.0 276 6567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2113 3888 3348
6593 -1.46 -146.0 -11.0 276 6597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2113 2485 3348
6923 -1.46 -146.0 -10.0 285 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2485 3346
7283 -1.46 -146.0 -9.1 294 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2484 3344
7643 -1.46 -146.0 -8.7 303 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2484 3342
8003 -1.46 -146.0 -8.2 312 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2484 3342
8363 -1.46 -146.0 -7.8 321 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2483 3340
8723 -1.46 -146.0 -8.1 330 8727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2113 3890 3339
8768 -1.46 -146.0 -9.4 331 8772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2483 3338
8793 -0.36 0.0 9.9 331 9002 1.23 0.00 183.38 1.299 6 0.112 0.000 2356 2483 2756
9003 1.46 146.0 4.6 337 9197 1.98 3.88 186.32 1.254 4 0.084 0.085 2753 560 2161
9283 1.46 146.0 11.9 344 9287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1968 2160
9603 1.46 146.0 10.4 352 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1968 2159
9963 1.46 146.7 10.0 361 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1968 2158
10323 1.46 174.2 8.7 370 10363 0.00 2.88 34.67 1.290 4 0.000 0.084 2753 564 2046
10493 1.49 174.2 11.2 374 10497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1966 2045
10803 1.49 174.2 10.1 382 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 2044
11163 1.49 174.2 10.5 391 11167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2753 560 2043
11208 1.49 174.2 11.5 392 11212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2752 1962 2042
11523 1.49 174.2 10.8 400 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1963 2042
11883 1.49 182.6 9.6 409 11897 0.00 2.83 9.13 1.313 4 0.000 0.084 2753 566 2011
11953 1.50 182.6 11.6 410 11957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1959 2010
12283 1.50 188.5 9.7 419 12297 0.00 2.72 7.18 1.312 4 0.000 0.071 2753 3373 1987
12363 1.51 188.5 10.1 421 12367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2753 1966 1987
12683 1.51 188.5 10.1 429 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1985
13043 1.51 188.5 10.4 438 13047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2753 555 1986
13253 1.51 188.5 11.7 443 13257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1966 1986
13563 1.51 188.5 10.2 451 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1985
13923 1.51 211.3 9.0 460 13957 0.00 2.80 27.58 1.141 4 0.000 0.078 2753 555 1894
14108 1.53 211.3 10.9 464 14112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2753 1959 1893
14443 1.53 211.3 10.4 473 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 1893
14803 1.53 211.3 10.9 482 14807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2752 554 1893
14943 1.53 211.3 11.7 485 14947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 1966 1892
15283 1.53 211.3 10.7 494 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1892
15643 1.53 257.7 7.9 503 15722 0.00 0.00 55.08 0.999 6 0.000 0.000 2753 1966 1705
16043 1.58 257.7 11.4 513 16047 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.067 0.071 2786 554 1704
16098 1.58 257.7 12.7 515 16102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2786 1968 1704
16403 1.58 257.7 10.4 531 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1968 1704
16723 1.58 257.7 12.1 547 16727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2786 552 1704
16823 1.58 257.7 13.4 552 16827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2786 1974 1703
17143 1.58 258.8 9.9 568 17147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2786 554 1703
17323 1.59 258.8 12.1 577 17327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2786 1966 1703
17633 1.59 266.5 9.6 605 17647 0.00 2.63 9.82 0.860 4 0.000 0.054 2786 3373 1670
17733 1.59 266.5 11.2 615 17737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2786 1956 1670
18043 1.59 275.4 9.6 646 18062 0.00 2.67 10.85 0.811 4 0.000 0.067 2786 554 1633
18163 1.60 288.5 9.4 663 18183 0.00 2.53 15.45 0.784 6 0.000 0.037 2786 1964 1580
18483 1.62 325.2 8.3 727 18527 0.00 0.00 42.62 0.720 6 0.000 0.000 2786 1964 1430
18828 1.66 325.2 10.0 769 18837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 1964 1430