NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  67 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0015 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  390 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593275.5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367308
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3111006e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3300 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.0070000002 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2475 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030714,121605,4714.277,-12626.840,42,1.6,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.225
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.0,49623,-11.7,-8.462,-20.65,2342
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  030714,122500,4714.351,-12626.822,14,1.5,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011795 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24258,0.00,0.000,0,0,891,491.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.12,8.98,0.25,0.00,0.073,0.133,0.000,389,2474,891,-9.03,-0.65,491.09,0,0,0,0,0,0,14.50,14.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12620.51,030714,050524 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46655,1355
HUMID  46.92 CAP_FILE_SIZE  270936,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,251469824
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25418.97,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3916576 CURRENT  0.065, 1.6,1
PM_FREEKB  60547680 GPS  030714,191106,4711.811,-12631.331,30,1.2,30,18.6
_24V_AH  13.0,15.035

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24411129.48 nil000.00
Roll_motor119133207.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee560192414028.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2419551798.51
Iridium_during_xfer274172613.33 PMAR384529.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.73
TT8316910430.80
LPSleep170692497.18
TT8_Active78610106.90
TT8_Sampling2948281135.13
TT8_CF879935379.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268310356.88
GPS_charging000.00
Compass2061020.57
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.70 -146.0 398 2470 1252 932 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -67.55 0.000 16386 0.000 0.000 398 2470 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.70 -146.0 398 2471 2930 2805 3.6 -3.5 7 141 12.38 2.58 -10.68 0.000 18692 0.412 0.134 3059 3887 3490 3510 3471 0 0 0 0 0 0 14.20 14.34 14.56
198 -0.60 -146.0 3063 3887 3509 3477 33.8 -23.6 23 209 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.295 0.083 3098 2467 3492 3510 3475 0 0 0 0 0 0 14.29 14.38 28.83
459 -0.53 -146.0 3098 2465 3511 3479 79.2 -17.4 49 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2465 3494 3512 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
711 -0.48 -146.0 3103 2469 3512 3479 115.9 -14.6 74 721 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.276 0.000 3139 2464 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 14.42 28.83 28.83
961 -0.46 -146.0 3139 2464 3512 3478 145.1 -11.0 99 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2465 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1212 -0.44 -146.0 3141 2466 3512 3479 171.6 -10.5 124 1222 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3140 1068 3495 3512 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1278 -0.42 -146.0 3140 1068 3512 3479 178.4 -10.9 135 1289 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3140 2484 3496 3514 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1530 -0.40 -146.0 3139 2484 3512 3479 203.0 -9.7 160 1540 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.268 0.000 3175 2485 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 28.83
1780 -0.40 -146.0 3176 2483 3512 3479 221.8 -7.1 185 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2485 3495 3512 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2032 -0.40 -146.0 3175 2484 3512 3479 239.3 -7.1 210 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2485 3495 3512 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2282 -0.40 -146.0 3175 2484 3509 3477 256.8 -6.9 229 2293 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3175 1068 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2342 -0.40 -146.0 3175 1068 3511 3476 261.2 -6.9 239 2352 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3176 2486 3494 3512 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2663 -0.40 -146.0 3175 2485 3512 3475 283.8 -7.1 251 2673 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3176 1068 3491 3510 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2707 -0.40 -146.0 3175 1068 3511 3473 287.1 -7.5 258 2717 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3176 2474 3492 3511 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3042 -0.40 -146.0 3175 2474 3510 3473 308.9 -6.3 273 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2474 3491 3510 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3345 -0.40 -146.0 3175 2473 3510 3472 327.5 -6.2 283 3355 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3176 1066 3491 3511 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3399 -0.40 -146.0 3175 1066 3510 3470 331.4 -6.9 292 3409 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3180 2479 3490 3510 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3724 -0.40 -146.0 3178 2478 3511 3471 350.8 -6.0 305 3734 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3176 1071 3494 3517 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3784 -0.40 -146.0 3176 1071 3510 3473 354.7 -7.0 315 3794 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3176 2484 3490 3510 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4104 -0.40 -146.0 3175 2484 3510 3470 374.7 -6.3 327 4113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2484 3489 3510 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4407 -0.40 -146.0 3175 2484 3510 3468 394.1 -6.7 337 4417 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3175 1070 3488 3509 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4447 -0.40 -146.0 3181 1071 3506 3468 397.2 -7.6 343 4457 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3176 2469 3488 3509 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4787 -0.40 -146.0 3176 2468 3509 3467 420.7 -6.7 359 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2468 3491 3509 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5090 -0.40 -146.0 3173 2468 3509 3465 440.5 -6.6 369 5100 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3175 1068 3490 3516 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5149 -0.40 -146.0 3176 1069 3503 3465 444.7 -6.6 379 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3176 2481 3486 3508 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5469 -0.41 -146.0 3176 2480 3509 3464 463.1 -5.5 391 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2482 3486 3508 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5773 -0.43 -146.0 3176 2480 3508 3463 479.0 -5.4 401 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2480 3485 3508 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6073 -0.44 -146.0 3175 2481 3515 3463 496.0 -5.8 411 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2480 3485 3508 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6372 -0.46 -146.0 3175 2481 3508 3463 514.9 -6.6 421 6382 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3175 1062 3485 3508 3462 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6443 -0.46 -146.0 3176 1062 3514 3462 519.9 -7.1 433 6453 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3179 2479 3485 3507 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6783 -0.48 -146.0 3177 2481 3507 3462 540.9 -6.0 449 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2481 3484 3507 3462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12698 begin apogee
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12843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12844 begin climb
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state 24111 begin surface coast
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state 24173 begin surface