GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -207.25504 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142937,5748.594,-14903.249,33,1.5,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  143420,5748.617,-14903.233,12,1.8,12,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,123106,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1344

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26716,0.00,0.000,0,0,876,456.75 _10V_AH  10.0,4.788
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  33380,1067
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.780

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 19 2179 1902
47 -0.85 -146.6 -3.8 7 106 13.80 2.75 -39.70 0.000 4 0.183 1.304 2365 750 3336
242 -0.85 -146.6 -12.0 34 251 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.043 2366 2174 3340
552 -0.85 -146.6 -11.9 65 561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 3585 3331
602 -0.85 -146.6 -11.9 70 611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2366 2162 3331
912 -0.85 -146.6 -8.5 101 921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2366 754 3330
982 -0.85 -146.6 -9.2 108 991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2167 3330
1292 -0.85 -146.6 -9.0 139 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3330
1602 -0.85 -146.6 -8.6 166 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3330
1922 -0.85 -146.6 -7.8 182 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3330
2242 -0.85 -146.6 -7.7 198 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3330
2562 -0.85 -146.6 -7.6 214 2571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 748 3330
2582 -0.85 -146.6 -7.7 215 2591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2178 3330
2902 -0.85 -146.6 -7.4 231 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2178 3330
3222 -0.85 -146.6 -6.5 247 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2178 3330
3542 -0.85 -146.6 -6.7 263 3551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 759 3329
3582 -0.85 -146.6 -7.0 264 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2166 3329
3902 -0.85 -146.6 -7.1 272 3911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 3583 3328
3922 -0.85 -146.6 -7.0 272 3931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2159 3328
4262 -0.85 -146.6 -7.2 281 4271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2364 755 3328
4282 -0.85 -146.6 -7.0 281 4291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2175 3328
4622 -0.85 -146.6 -6.7 290 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3328
4982 -0.85 -146.6 -6.9 299 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3327
5342 -0.85 -146.6 -7.0 308 5351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 752 3326
5372 -0.85 -146.6 -7.2 308 5381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2166 3326
5702 -0.85 -146.6 -7.1 317 5711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 759 3326
5752 -0.85 -146.6 -7.8 318 5761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2177 3326
6062 -0.85 -146.6 -7.2 326 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2177 3325
6422 -0.85 -146.6 -6.0 335 6431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3583 3325
6542 -0.85 -146.6 -7.1 338 6551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2167 3325
6862 -0.85 -146.6 -5.3 346 6871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2365 756 3324
6912 -0.85 -146.6 -7.0 347 6921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2176 3324
7222 -0.85 -146.6 -5.3 355 7231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3577 3324
7272 -0.85 -146.6 -6.3 356 7281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2164 3324
7582 -0.85 -146.6 -5.5 364 7591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 751 3324
7632 -0.85 -146.6 -7.0 365 7641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2170 3324
7942 -0.85 -146.6 -7.3 373 7951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 752 3324
7972 -0.85 -146.6 -7.5 373 7981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2174 3324
8302 -0.85 -146.6 -7.6 382 8311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 757 3324
8342 -0.85 -146.6 -7.8 383 8351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2366 2163 3324
8662 -0.85 -146.6 -7.6 391 8671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3583 3323
8692 -0.85 -146.6 -7.6 391 8701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2366 2169 3323
9022 -0.85 -146.6 -7.9 400 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3323
9382 -0.85 -146.6 -7.1 409 9391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2366 752 3323
9432 -0.85 -146.6 -7.5 410 9441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2174 3323
9742 -0.85 -146.6 -6.6 418 9751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 749 3323
9772 -0.85 -146.6 -6.4 418 9781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2170 3323
10102 -0.85 -146.6 -6.6 427 10111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3576 3322
10132 -0.85 -146.6 -6.9 427 10141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2164 3322
10462 -0.85 -146.6 -6.8 436 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3322
10822 -0.85 -146.6 -7.1 445 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2365 756 3322
10882 -0.85 -146.6 -7.3 446 10891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2169 3322
11222 -0.85 -146.6 -7.2 455 11231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2365 3573 3322
11262 -0.85 -146.6 -7.1 456 11271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2170 3322
11582 -0.85 -146.6 -7.1 464 11591 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3573 3322
11612 -0.85 -146.6 -6.8 464 11621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2170 3321
11942 -0.85 -146.6 -6.6 473 11951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3574 3321
11962 -0.85 -146.6 -6.7 473 11971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2172 3321
12302 -0.85 -146.6 -6.2 482 12311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 757 3321
12332 -0.85 -146.6 -6.2 482 12341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2167 3321
12662 -0.85 -146.6 -6.0 491 12671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2365 3585 3321
12692 -0.85 -146.6 -5.6 491 12701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2173 3320
13022 -0.85 -146.6 -6.4 500 13031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3575 3320
13062 -0.85 -146.6 -6.6 501 13071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2164 3320
13382 -0.85 -146.6 -6.7 509 13391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3580 3320
13412 -0.85 -146.6 -6.6 509 13421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2168 3320
13742 -0.26 0.0 7.6 518 13901 0.65 0.00 132.65 1.355 6 0.103 0.000 2501 2167 2739
13902 0.85 146.6 6.1 522 14041 1.17 2.95 132.50 1.333 4 0.085 0.077 2744 688 2139
14082 0.85 147.1 7.5 526 14091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2101 2140
14422 0.85 152.9 7.3 535 14431 0.00 2.85 5.65 1.417 4 0.000 0.091 2744 3506 2114
14472 0.86 152.9 8.1 536 14481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2744 2108 2114
14782 0.86 152.9 8.1 544 14791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2744 689 2114
14852 0.86 152.9 9.0 545 14861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2099 2114
15182 0.86 152.9 8.5 554 15191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2744 3506 2114
15292 0.86 152.9 9.5 556 15301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2744 2101 2114
15622 0.86 152.9 8.4 565 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 2114
15982 0.86 152.9 8.4 574 15991 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2744 3504 2113
16032 0.86 152.9 9.4 575 16041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2744 2095 2113
16342 0.86 152.9 8.9 583 16351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2744 3511 2113
16432 0.86 152.9 10.0 585 16441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2744 2098 2113
16742 0.86 152.9 9.3 593 16751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2744 690 2113
16792 0.86 152.9 9.5 594 16801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2744 2101 2113
17102 0.86 152.9 9.2 602 17111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2744 3509 2113
17152 0.86 152.9 9.2 603 17161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2098 2113
17462 0.86 152.9 8.1 611 17471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2744 3514 2113
17542 0.86 152.9 8.1 613 17551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2101 2113
17862 0.86 183.9 6.4 621 17891 0.00 2.85 25.77 1.203 4 0.000 0.081 2744 3503 1987
18062 0.89 183.9 8.3 626 18071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2744 2098 1987
18382 0.89 192.6 7.2 634 18421 0.00 0.00 7.43 1.243 6 0.000 0.000 2744 2098 1952
18742 0.90 198.9 7.3 643 18751 0.00 2.75 5.40 1.246 4 0.000 0.071 2744 686 1926
18782 0.91 198.9 8.3 644 18791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2744 2098 1926
19102 0.91 198.9 7.6 652 19111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2744 3505 1925
19342 0.91 198.9 8.6 658 19351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2744 2096 1926
19662 0.91 198.9 7.6 666 19671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2744 687 1925
19812 0.91 198.9 9.2 669 19821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2102 1925
20142 0.91 198.9 8.9 678 20151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2744 684 1925
20382 0.91 198.9 8.3 684 20391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2103 1924
20702 0.91 216.4 6.9 692 20721 0.00 2.78 14.20 1.082 4 0.000 0.063 2744 685 1854
20852 0.93 216.4 8.4 695 20861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2744 2097 1854
21182 0.93 216.4 7.9 704 21191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2744 3509 1854
21272 0.93 216.4 7.6 706 21281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2744 2094 1854
21582 0.93 216.4 8.4 714 21591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2744 691 1853
21672 0.93 237.6 6.8 716 21701 0.00 2.60 17.15 1.016 6 0.000 0.051 2744 2100 1769
22022 0.95 237.6 9.4 725 22060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 1768
22382 0.95 237.6 9.2 734 22420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 1767
22722 0.95 237.6 7.7 747 22740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 1766
23042 0.95 237.6 7.5 763 23051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2744 3517 1766
23082 0.95 237.6 8.0 765 23091 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2744 2088 1766
23402 0.95 239.4 7.4 781 23411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2744 683 1766
23472 0.95 239.4 7.9 784 23481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2744 2108 1765
23782 0.95 239.4 7.9 800 23800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2108 1765
24102 0.95 239.4 8.1 816 24111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2744 3507 1765
24142 0.95 239.4 8.2 818 24151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2744 2096 1765
24452 0.95 239.4 7.7 834 24461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2744 683 1765
24552 0.95 239.4 8.4 844 24561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2744 2100 1765
24862 0.95 289.4 5.8 875 24911 0.00 2.72 40.75 0.794 4 0.000 0.069 2744 3508 1557
24992 1.01 289.4 7.9 888 25001 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.077 0.050 2778 2094 1557
25302 1.01 292.1 7.4 919 25311 0.00 2.63 1.88 0.947 4 0.000 0.059 2778 690 1547
25342 1.01 292.1 7.9 923 25351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2099 1546
25652 1.01 321.2 6.5 954 25681 0.00 2.72 23.08 0.763 4 0.000 0.067 2778 3514 1428
25742 1.04 334.7 7.0 963 25761 0.00 2.63 10.38 0.783 6 0.000 0.048 2778 2088 1373
26062 1.05 390.0 5.6 995 26111 0.00 0.00 43.55 0.714 6 0.000 0.000 2778 2088 1147
26412 1.11 435.2 5.9 1030 26451 0.00 2.67 34.00 0.696 4 0.000 0.058 2778 687 962
26527 1.16 455.1 6.8 1044 26546 0.13 2.63 14.98 0.707 6 0.087 0.042 2808 2101 881