LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -240.8652 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144807,6642.501,-6016.387,38,1.2,39 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.006
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  23541.7,95.2,38.3,-164625.9,95.9
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  9891.9,-255.8,405.4,-46295.0,-491.6
GPS2  145215,6642.533,-6016.374,11,1.6,11,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.1,24084,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  517

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16465,0.00,0.000,0,0,1261,288.72 _10V_AH  10.0,4.937
HUMID  2648 DATA_FILE_SIZE  25078,934
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,12.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1848
49 -0.85 -127.1 -3.6 7 114 13.98 2.60 -47.25 0.000 4 0.239 0.088 2165 665 2958
209 -0.85 -127.1 -12.6 39 213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2127 2951
519 -0.85 -127.1 -8.5 92 528 0.00 2.67 -0.28 0.000 4 0.000 0.085 2165 664 2962
719 -0.85 -127.1 -9.4 112 728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2137 2955
1029 -0.85 -127.1 -9.1 143 1038 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.085 2165 658 2964
1069 -0.85 -127.1 -9.9 147 1078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2130 2963
1379 -0.85 -127.1 -8.7 178 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2956
1699 -0.85 -127.1 -8.1 208 1708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 662 2953
1769 -0.85 -127.1 -8.8 211 1778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2135 2952
2079 -0.85 -127.1 -6.8 227 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
2399 -0.85 -127.1 -6.2 243 2408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2950
2439 -0.85 -127.1 -6.7 245 2448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2950
2759 -0.85 -127.1 -6.4 261 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2949
3079 -0.85 -127.1 -7.1 277 3088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 663 2949
3219 -0.85 -127.1 -8.2 284 3228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2948
3539 -0.85 -127.1 -7.1 300 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2948
3879 -0.85 -127.1 -7.0 315 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2949
4239 -0.85 -127.1 -6.2 324 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2948
4599 -0.85 -127.1 -5.6 333 4608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2165 3534 2947
4649 -0.85 -127.1 -5.4 334 4658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2068 2948
4959 -0.85 -127.1 -5.6 342 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2948
5319 -0.85 -127.1 -5.5 351 5328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2165 658 2948
5359 -0.85 -127.1 -6.2 352 5368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2127 2948
5679 -0.85 -127.1 -5.8 360 5688 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2165 3534 2947
5719 -0.85 -127.1 -6.3 361 5728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2059 2948
6039 -0.85 -127.1 -5.8 369 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2948
6399 -0.85 -127.1 -5.1 378 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2948
6759 -0.85 -127.1 -4.9 387 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2059 2948
7119 -0.85 -127.1 -4.9 396 7128 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3523 2948
7189 -0.85 -127.1 -5.9 397 7198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2076 2948
7519 -0.85 -127.1 -5.4 406 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2948
7680 -0.31 0.0 5.4 410 7798 0.65 0.00 108.53 1.143 6 0.173 0.000 2285 2128 2438
7799 0.85 127.1 3.3 413 7918 1.33 2.78 109.00 1.097 4 0.134 0.082 2537 691 1920
7939 0.85 127.1 6.2 416 7948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2162 1920
8279 0.85 127.1 6.1 425 8288 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2537 3556 1924
8319 0.85 127.1 6.6 426 8328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2093 1924
8639 0.85 127.4 6.0 434 8678 0.00 0.00 1.92 1.249 6 0.000 0.000 2537 2092 1919
8999 0.85 127.4 6.1 443 9008 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3549 1921
9059 0.85 127.4 6.8 444 9068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2096 1921
9399 0.85 127.4 6.4 453 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1924
9759 0.85 127.4 6.0 462 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1926
10119 0.85 143.7 5.4 471 10158 0.00 0.00 16.17 1.101 6 0.000 0.000 2537 2096 1852
10479 0.87 143.7 6.4 480 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2095 1852
10839 0.87 152.5 5.7 489 10858 0.00 2.88 8.15 1.094 4 0.000 0.104 2537 3553 1816
10889 0.88 155.7 5.9 490 10898 0.00 2.65 2.75 1.136 6 0.000 0.066 2537 2086 1803
11199 0.88 172.5 5.4 498 11238 0.00 0.00 14.98 1.050 6 0.000 0.000 2537 2086 1734
11559 0.90 188.7 5.5 507 11598 0.00 0.00 13.85 1.042 6 0.000 0.000 2537 2086 1668
11899 0.92 188.7 6.1 523 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2086 1668
12219 0.92 188.7 6.6 539 12228 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2537 3553 1669
12269 0.92 188.7 7.1 541 12278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2085 1670
12579 0.92 227.3 4.7 557 12618 0.00 2.67 32.83 0.992 4 0.000 0.084 2537 686 1511
12659 0.96 236.5 5.7 561 12678 0.13 2.63 7.97 1.020 6 0.118 0.057 2564 2163 1473
12979 0.97 236.5 6.5 577 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2163 1474
13299 0.97 236.5 6.9 593 13308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2565 692 1475
13339 0.97 236.5 7.9 595 13348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2156 1475
13659 0.97 236.5 6.8 611 13668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 686 1476
13689 0.97 236.5 6.7 612 13698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2565 2162 1476
13999 0.97 236.5 6.2 630 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2162 1477
14309 0.97 236.5 7.1 661 14318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2565 689 1477
14349 0.97 236.5 7.5 665 14358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2152 1477
14659 0.97 236.5 7.1 696 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2152 1477
14969 0.97 238.6 5.9 727 14978 0.00 0.00 2.83 1.046 6 0.000 0.000 2565 2152 1465
15279 0.97 242.2 5.9 758 15288 0.00 2.70 3.25 1.044 4 0.000 0.074 2565 685 1450
15329 0.98 242.2 6.5 763 15338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2563 2150 1449
15639 0.98 278.2 4.8 794 15678 0.00 2.75 29.50 0.815 4 0.000 0.073 2565 688 1302
15719 1.02 278.2 6.9 802 15728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2565 2155 1302
16029 1.02 288.2 5.7 862 16038 0.00 0.00 7.95 0.898 6 0.000 0.000 2565 2155 1262
16339 1.03 288.2 6.9 924 16343 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2565 3550 1262