GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  67
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -98.072243
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231137,5806.574,-14650.440,49,1.3,56 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.286,-0.088
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -167568.4,401.7,659.2,137532.9,-10193.6
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -26.3,-133.5,-299.3,-133905.4,700.8
_SM_DEPTHo  3.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,190430,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  4784
GPS2  232633,5806.606,-14650.617,12,2.0,12,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1840 DATA_FILE_SIZE  41006,1331
_24V_AH  23.6,12.330 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,6.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.58 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.65 2.63 -92.97 0.000 4 0.161 0.070
356 -0.96 -126.6 0.0 68 364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
666 -0.96 -126.6 -13.6 100 669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
706 -0.96 -126.6 -13.6 108 709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1011 -0.96 -126.6 -13.9 139 1019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1071 -0.96 -126.6 -13.9 151 1079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1391 -0.96 -126.6 -14.1 171 1399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
1426 -0.96 -126.6 -14.1 178 1434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1736 -0.96 -126.6 -11.5 195 1739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1811 -0.96 -126.6 -11.5 210 1814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2116 -0.96 -126.6 -9.8 226 2124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
2166 -0.96 -126.6 -9.8 236 2174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2496 -0.96 -126.6 -9.9 252 2504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107
2606 -0.96 -126.6 -9.9 274 2614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
2936 -0.96 -126.6 -10.4 284 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3296 -0.96 -126.6 -9.0 293 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071
3331 -0.96 -126.6 -9.0 300 3334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3656 -0.96 -126.6 -8.9 309 3664 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
3746 -0.96 -126.6 -8.9 327 3754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
4076 -0.96 -126.6 -8.9 337 4084 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
4141 -0.96 -126.6 -8.9 350 4144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4466 -0.96 -126.6 -7.9 359 4474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
4502 -0.96 -126.6 -7.9 366 4509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4831 -0.96 -126.6 -7.7 376 4839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
4876 -0.96 -126.6 -7.7 385 4879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5201 -0.96 -126.6 -8.2 394 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5561 -0.96 -126.6 -9.0 403 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5921 -0.96 -126.6 -9.0 412 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6281 -0.96 -126.6 -8.3 421 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6641 -0.96 -126.6 -8.1 430 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7001 -0.96 -126.6 -8.5 439 7009 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.109
7031 -0.96 -126.6 -8.5 445 7034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
7356 -0.96 -126.6 -8.1 454 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7716 -0.96 -126.6 -7.7 463 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8076 -0.96 -126.6 -7.8 472 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8436 -0.96 -126.6 -8.7 481 8444 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
8491 -0.96 -126.6 -8.7 492 8499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8821 -0.96 -126.6 -8.2 502 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9181 -0.96 -126.6 -7.4 511 9189 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9246 -0.96 -126.6 -7.4 524 9254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9576 -0.96 -126.6 -7.4 534 9584 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9621 -0.96 -126.6 -7.4 543 9629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
9951 -0.96 -126.6 -7.6 553 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10311 -0.96 -126.6 -7.2 562 10319 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
10381 -0.96 -126.6 -7.2 576 10389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10672 -0.33 0.0 -7.2 585 10789 0.68 0.00 114.13 1.156 6 0.118 0.000
10790 0.96 126.6 -3.5 588 10924 1.35 0.00 111.53 1.111 6 0.082 0.000
11246 0.96 126.6 8.8 616 11254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103
11386 0.96 126.6 8.8 644 11389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067
11711 0.96 126.6 8.3 653 11719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11766 0.96 126.6 8.3 664 11774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12096 0.96 126.6 8.7 674 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12456 0.96 126.6 9.1 683 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12816 0.96 126.6 8.6 692 12824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12876 0.96 126.6 8.6 704 12884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13206 0.96 126.6 9.1 714 13214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13236 0.96 126.6 9.1 720 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13561 0.96 126.6 9.1 729 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13921 0.96 126.6 8.8 738 13929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13966 0.96 126.6 8.8 747 13974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
14296 0.96 126.6 8.2 757 14304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14336 0.96 126.6 8.2 765 14340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14661 0.99 144.8 6.8 774 14684 0.00 2.45 16.55 1.078 4 0.000 0.109
14726 0.99 144.8 6.8 787 14729 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068
15051 0.99 144.8 8.1 796 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15411 0.99 144.8 8.1 805 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15771 0.99 144.8 8.5 814 15779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15816 0.99 144.8 8.5 823 15824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16146 0.99 144.8 8.2 833 16154 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.110
16196 0.99 144.8 8.2 843 16199 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16521 0.99 144.8 8.2 852 16529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16546 0.99 144.8 8.2 857 16554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
16876 0.99 144.8 8.1 867 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17236 0.99 144.8 7.9 876 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17596 0.99 144.8 8.1 885 17599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17641 0.99 144.8 8.1 894 17649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17971 0.99 144.8 9.0 904 17979 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.110
18041 0.99 144.8 9.0 918 18044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
18366 0.99 144.8 7.9 927 18374 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.105
18466 0.99 144.8 7.9 947 18469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18791 0.99 144.8 7.7 956 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19151 1.07 191.9 5.6 965 19229 0.10 0.00 39.10 0.862 6 0.126 0.000
19531 1.07 191.9 7.8 981 19539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19696 1.07 191.9 7.8 1014 19704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20006 1.07 191.9 7.8 1031 20014 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.107
20136 1.07 191.9 7.8 1057 20139 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20441 1.11 216.4 6.5 1073 20479 0.00 0.00 21.05 0.831 6 0.000 0.000
20781 1.11 217.9 7.4 1090 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21101 1.13 233.2 6.9 1106 21119 0.00 2.63 13.70 0.825 4 0.000 0.065
21146 1.13 233.2 6.9 1115 21149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21451 1.14 234.8 7.4 1143 21459 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.106
21531 1.14 234.8 7.4 1159 21540 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065
21841 1.21 277.9 5.8 1191 21884 0.13 2.67 36.88 0.760 4 0.063 0.066
21906 1.21 277.9 5.8 1201 21914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22216 1.21 277.9 9.3 1233 22224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22246 1.21 277.9 9.3 1239 22254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22556 1.21 277.9 10.5 1271 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22866 1.23 289.7 7.0 1302 22879 0.00 2.67 9.57 0.781 4 0.000 0.067
22916 1.23 289.7 7.0 1312 22924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063