NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  668 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220617,111353,309.1969,5713.0796,38,1.0,41,-2.4,1.6,24.6,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.0,1695205,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  220617,112013,309.2672,5713.1865,7,0.9,11,-2.4,0.8,10.5,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022134 _10V_AH  13.05,0.000
SM_CCo  84690,111.05,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,10.43,0.00,111.05,0.096,0.000,0.073,192,2358,1064,-9.40,0.23,450.12,0,0,0,0,0,0,14.28,14.99,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  309.88,5712.51,210617,135636 MEM  310276
TT8_MAMPS  0.024717,0.110852 DATA_FILE_SIZE  73291,1681
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  336812,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2005368832
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  204 CURRENT  0.078,207.43,1
_24V_AH  12.57,191.508 GPS  230617,105529,306.213,5711.088,41,1.0,44,-2.5,1.0,19.7,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26338113.10 SBE_CT96823282.75
Roll_motor6111689.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25821156859.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface11172101.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256176569.93 nil000.00
Transponder_ping51420269.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.23
TT8432511646.83
LPSleep7690022197.79
TT8_Active6511197.48
TT8_Sampling2648311095.46
TT8_CF864037315.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235615476.61
GPS_charging000.00
Compass238716513.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 191 2364 1067 1041 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.43 0.000 16390 0.000 0.000 191 2363 3259 3108 3411 0 0 0 0 0 0 14.81 12.57 14.71
105 -0.89 -87.6 191 2364 3108 3411 1.4 0.0 1 118 11.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.339 0.000 2925 2364 3262 3110 3414 0 0 0 0 0 0 13.99 14.42 14.33
382 -0.89 -87.6 2927 2364 3109 3418 47.4 -13.3 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2363 3263 3109 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
680 -0.89 -87.6 2926 2363 3110 3419 81.4 -11.1 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2364 3265 3110 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
980 -0.89 -87.6 2926 2363 3110 3423 104.7 -7.5 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2364 3266 3110 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1280 -0.89 -87.6 2927 2364 3111 3426 127.8 -8.0 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2364 3268 3111 3426 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1581 -0.89 -87.6 2926 2364 3112 3425 148.3 -6.6 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2364 3269 3112 3426 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1880 -0.89 -87.6 2927 2363 3112 3425 173.2 -8.1 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2363 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2180 -0.89 -87.6 2927 2364 3112 3425 190.3 -5.7 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2364 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2479 -0.89 -87.6 2927 2364 3112 3425 211.3 -7.2 41 2484 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2927 3758 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.06
2590 -0.89 -87.6 2926 3758 3112 3425 218.7 -6.8 63 2594 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2927 2362 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.49
2898 -0.89 -87.6 2927 2362 3112 3422 238.1 -6.4 69 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3267 3112 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3197 -0.89 -87.6 2927 2362 3112 3419 256.7 -6.0 74 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3265 3112 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3497 -0.89 -87.6 2927 2362 3111 3415 275.7 -6.5 79 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3263 3112 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
3797 -0.89 -87.6 2927 2362 3110 3412 299.4 -8.1 84 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3261 3110 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4098 -0.89 -87.6 2927 2362 3106 3411 323.8 -8.0 89 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
4397 -0.89 -87.6 2927 2362 3106 3408 343.6 -6.5 94 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3257 3106 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
4697 -0.89 -87.6 2927 2362 3104 3405 360.8 -5.7 99 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3254 3104 3405 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4997 -0.89 -87.6 2927 2362 3102 3405 379.8 -6.4 104 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3253 3102 3404 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
5298 -0.89 -87.6 2926 2362 3101 3402 399.9 -6.7 109 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3251 3101 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5597 -0.89 -87.6 2927 2362 3099 3400 421.0 -7.1 114 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3249 3099 3400 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
5897 -0.89 -87.6 2927 2362 3098 3397 441.9 -7.0 119 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3248 3098 3398 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
6197 -0.89 -87.6 2927 2362 3097 3396 461.8 -6.7 124 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3246 3096 3396 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
6498 -0.89 -87.6 2927 2362 3095 3394 481.9 -6.7 129 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3245 3095 3395 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6797 -0.89 -87.6 2927 2362 3094 3392 501.5 -6.5 134 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2362 3243 3094 3392 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7097 -0.89 -87.6 2927 2362 3093 3391 518.9 -5.7 139 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2362 3242 3093 3391 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7397 -0.89 -87.6 2927 2362 3092 3390 535.5 -5.6 144 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2927 3751 3241 3092 3390 0 0 0 0 0 0 15.03 13.97 15.04
7510 -0.89 -87.6 2926 3752 3092 3389 542.3 -5.9 167 7517 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2927 2337 3240 3092 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
7817 -0.89 -87.6 2927 2337 3091 3388 560.9 -6.2 173 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2337 3239 3091 3388 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8118 -0.89 -87.6 2926 2337 3090 3387 581.6 -7.0 178 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2337 3238 3090 3387 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
8417 -0.89 -87.6 2926 2337 3090 3385 604.0 -7.4 183 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2337 3238 3090 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
8717 -0.89 -87.6 2926 2337 3089 3385 626.4 -7.4 188 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2337 3237 3089 3385 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
9017 -0.89 -87.6 2927 2337 3088 3384 647.3 -6.9 193 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2337 3236 3088 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
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state 14863 begin loiter
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