MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  668 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020120,092740,507.8391,8146.3481,21,1.0,22,-2.1,0.4,260.4,7,7.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.8,141471,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  020120,093401,507.8264,8146.2769,2,0.7,3,-2.1,0.1,0.0,12,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21004,108.50,0.623,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.55,0.10,108.50,0.051,0.146,0.623,119,2518,929,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.52,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.37,8140.25,020120,030937 MEM  250392
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83216,1920
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  206673,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,125829120
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,75.66,1
_24V_AH  12.57,224.860 GPS  020120,152800,507.527,8145.478,23,0.7,23,-2.1,0.4,257.6,11,3.1
_10V_AH  12.77,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934786.77 SBE_CT91624276.57
Roll_motor215146396.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469197911677.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface108622849.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230187541.92 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.63
TT8171212268.13
LPSleep155092433.74
TT8_Active73012114.34
TT8_Sampling2980361378.99
TT8_CF856342308.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249716516.60
GPS_charging000.00
Compass27277260.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 104 2493 973 878 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -72.70 0.005 16386 0.000 0.000 103 2493 2623 2621 2625 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
89 -0.67 -97.3 103 2493 2621 2624 4.3 -10.8 15 119 9.38 2.38 -14.20 0.009 19204 0.347 0.071 2104 1116 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 13.85 12.57 14.31
242 -0.67 -97.3 2104 1116 3382 3350 49.5 -29.6 46 248 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2095 2506 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
428 -0.67 -97.3 2094 2506 3382 3350 84.2 -17.6 65 432 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2084 3900 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 14.98 14.37 15.01
578 -0.67 -97.3 2084 3900 3383 3350 106.8 -15.3 94 583 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2508 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
760 -0.67 -97.3 2084 2506 3384 3350 134.9 -15.3 113 764 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3900 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.06
843 -0.67 -97.3 2073 3900 3383 3350 147.2 -13.1 129 848 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.034 2108 2495 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 14.22 14.59 14.45
1036 -0.67 -97.3 2108 2494 3384 3350 170.2 -11.4 149 1040 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1104 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1063 -0.67 -97.3 2108 1104 3384 3350 173.3 -11.7 154 1068 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2506 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
1247 -0.67 -97.3 2098 2506 3383 3350 194.8 -12.0 173 1251 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3899 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1268 -0.67 -97.3 2088 3899 3383 3350 197.3 -12.2 177 1272 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2494 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
1460 -0.67 -97.3 2087 2493 3382 3350 221.3 -12.5 197 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2493 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1640 -0.67 -97.3 2087 2493 3380 3350 243.4 -12.4 215 1644 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1100 3365 3380 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.08
1688 -0.67 -97.3 2087 1099 3379 3350 249.3 -12.2 224 1695 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.205 0.056 2113 2501 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
2006 -0.67 -97.3 2112 2501 3376 3349 283.1 -10.6 242 2011 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3897 3363 3376 3350 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.06
2079 -0.67 -97.3 2103 3897 3375 3349 291.3 -10.6 256 2083 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2499 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
2391 -0.67 -97.3 2103 2497 3373 3347 324.5 -10.5 273 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2690 -0.67 -97.3 2103 2497 3372 3345 356.9 -11.0 288 2694 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2103 1105 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2726 -0.67 -97.3 2103 1105 3371 3345 360.8 -10.8 295 2730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2500 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
3033 -0.67 -97.3 2092 2500 3370 3342 396.2 -11.7 311 3037 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3892 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.09
3079 -0.67 -97.3 2082 3892 3368 3342 402.1 -12.5 320 3083 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2111 2495 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.27 14.58 14.45
3397 -0.67 -97.3 2110 2494 3367 3340 434.7 -10.1 338 3402 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1103 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.09
3474 -0.67 -97.3 2111 1103 3367 3340 442.7 -10.0 353 3482 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2506 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
3799 -0.67 -97.3 2101 2505 3365 3338 476.6 -10.7 373 3803 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1109 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.10
3841 -0.67 -97.3 2101 1109 3365 3338 481.1 -10.7 381 3848 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2091 2500 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
4161 -0.67 -97.3 2090 2500 3363 3336 516.7 -11.1 400 4167 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3894 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
4237 -0.67 -97.3 2080 3895 3362 3336 525.5 -11.9 415 4242 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2108 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.41
4541 -0.67 -97.3 2108 2498 3362 3334 556.0 -10.0 431 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2498 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4841 -0.67 -97.3 2108 2498 3361 3333 585.4 -9.8 446 4846 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3897 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
4904 -0.67 -97.3 2099 3897 3360 3333 591.9 -10.4 458 4909 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2099 2507 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
5226 -0.67 -97.3 2099 2506 3359 3332 626.1 -10.6 477 5230 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1106 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
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9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9053 begin apogee
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9158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9158 begin climb
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state 20964 begin surface coast
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state 20984 begin surface