MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  667 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020120,030700,507.4397,8147.3164,18,0.8,18,-2.1,1.0,263.3,9,4.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.8,143025,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  020120,031347,507.3784,8147.1675,3,0.6,4,-2.1,1.2,274.1,12,8.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22183,123.20,0.645,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.07,2.58,123.20,0.060,0.064,0.645,116,2491,928,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.31,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.51,8153.42,010120,212352 MEM  250364
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  86530,1985
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  211636,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,125919232
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.086,50.83,1
_24V_AH  12.61,224.562 GPS  020120,092740,507.839,8146.348,21,1.0,22,-2.1,0.4,260.4,7,7.5
_10V_AH  12.82,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.88 SBE_CT94024284.74
Roll_motor20686224.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452197711291.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface1236441001.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer257179580.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.74
TT8179112281.54
LPSleep164952463.13
TT8_Active75312118.42
TT8_Sampling3093361436.73
TT8_CF858442321.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256216532.18
GPS_charging000.00
Compass28187270.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2505 971 881 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.50 0.005 16386 0.000 0.000 114 2506 2745 2744 2746 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 114 2506 2745 2746 5.2 -14.6 16 119 9.32 2.35 -11.52 0.010 19204 0.349 0.068 2108 1106 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.85 12.62 14.32
333 -0.67 -97.3 2108 1106 3381 3353 67.2 -15.6 64 337 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
526 -0.67 -97.3 2098 2498 3380 3353 94.6 -14.1 84 530 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2088 3898 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
670 -0.67 -97.3 2087 3897 3381 3353 116.8 -13.0 112 674 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2493 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
863 -0.67 -97.3 2088 2491 3381 3353 142.8 -12.5 132 867 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2077 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
1059 -0.67 -97.3 2077 3894 3381 3353 170.0 -14.2 171 1065 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.032 2113 2494 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.27 14.63 14.48
1246 -0.67 -97.3 2113 2493 3380 3353 192.7 -12.1 190 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1425 -0.67 -97.3 2113 2493 3379 3353 214.7 -11.9 208 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2493 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1607 -0.67 -97.3 2113 2493 3377 3353 235.6 -11.7 226 1614 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2104 3895 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1626 -0.67 -97.3 2104 3895 3377 3353 238.3 -11.9 230 1631 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2502 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1828 -0.67 -97.3 2104 2501 3375 3353 261.2 -11.0 246 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2501 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2129 -0.67 -97.3 2104 2500 3374 3348 294.6 -10.9 261 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2428 -0.67 -97.3 2104 2500 3372 3346 327.2 -10.7 276 2433 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2093 3892 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
2465 -0.67 -97.3 2093 3892 3372 3346 331.3 -11.4 283 2470 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2093 2495 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
2771 -0.67 -97.3 2092 2494 3370 3344 366.3 -11.6 299 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2494 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
3070 -0.67 -97.3 2092 2494 3367 3342 400.8 -11.5 314 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2494 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3370 -0.67 -97.3 2092 2494 3366 3339 435.8 -11.8 329 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2494 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3672 -0.67 -97.3 2092 2494 3364 3338 471.2 -11.9 344 3676 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2093 1112 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.09
3724 -0.67 -97.3 2092 1112 3363 3338 477.5 -11.6 354 3732 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2112 2503 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.23 14.44 14.43
4034 -0.67 -97.3 2111 2503 3362 3336 510.2 -10.4 371 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2503 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4333 -0.67 -97.3 2111 2503 3362 3335 540.8 -10.1 386 4340 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3899 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.10
4358 -0.67 -97.3 2102 3899 3361 3334 543.5 -10.6 391 4363 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2496 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
4676 -0.67 -97.3 2102 2494 3360 3333 577.1 -10.5 409 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4976 -0.67 -97.3 2102 2494 3358 3332 609.4 -11.1 424 4980 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3900 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
5018 -0.67 -97.3 2091 3900 3357 3332 614.2 -11.7 432 5022 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2505 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.63
5342 -0.67 -97.3 2091 2503 3356 3330 651.8 -11.4 451 5347 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
5379 -0.67 -97.3 2081 3891 3357 3330 656.3 -12.1 458 5384 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.209 0.036 2110 2491 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.40
5685 -0.67 -97.3 2110 2490 3356 3329 687.2 -9.8 474 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2490 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5984 -0.67 -97.3 2110 2490 3355 3328 715.6 -9.2 489 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2490 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6285 -0.67 -97.3 2110 2490 3353 3327 743.0 -9.2 504 6289 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1102 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
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8902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 9009 begin climb
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state 22143 begin surface coast
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state 22158 begin surface