NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  667 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171218,083538,48.0243,6334.0532,28,0.9,31,-4.0,0.6,142.9,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.1,1071421,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  171218,084146,47.9712,6334.1289,18,0.8,21,-4.0,0.5,115.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022355 _10V_AH  8.35,0.000
SM_CCo  93442,65.25,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.00,0.00,65.25,0.086,0.000,0.077,245,2201,1418,-7.82,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  39.08,6332.85,161218,063137 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69907,1641
HUMID  61.61 CAP_FILE_SIZE  248985,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,194441216
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.081,24.87,1
_24V_AH  12.61,203.416 GPS  181218,104207,51.656,6335.887,32,0.7,34,-4.0,0.8,172.0,11,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25411131.69 SBE_CT41923126.68
Roll_motor526643.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29512724749.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface657763.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239135408.34 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.85
TT835719282.38
LPSleep8697021590.38
TT8_Active505939.95
TT8_Sampling224128527.72
TT8_CF858334166.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209916280.45
GPS_charging000.00
Compass165517238.21
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.78 -77.9 242 2218 1435 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.03 0.003 16390 0.000 0.000 241 2218 3368 3347 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 12.61 14.76
78 -0.78 -77.9 241 2218 3346 3389 2.7 -6.3 11 99 11.82 1.25 0.00 0.000 2596 0.412 0.039 2501 1493 3370 3355 3386 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
147 -0.59 -77.9 2501 1493 3365 3379 24.9 -21.3 23 154 0.22 1.27 0.00 0.000 3206 0.277 0.047 2563 2188 3372 3365 3379 0 0 0 0 0 0 13.81 14.33 14.19
344 -0.46 -77.9 2563 2187 3369 3378 59.4 -15.2 55 349 0.15 1.17 0.00 0.000 2436 0.292 0.058 2600 2891 3373 3369 3378 0 0 0 0 0 0 13.91 14.19 14.06
449 -0.52 -77.9 2600 2891 3372 3378 71.0 -10.0 75 453 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2600 2205 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
641 -0.52 -77.9 2599 2201 3375 3378 92.0 -9.6 95 645 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2600 1500 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
865 -0.61 -77.9 2600 1501 3377 3378 114.2 -8.7 139 869 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.103 0.045 2565 2210 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.31 14.24
1060 -0.61 -77.9 2565 2210 3381 3378 126.2 -3.6 159 1064 0.00 1.12 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2565 2890 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
1113 -0.61 -77.9 2565 2890 3381 3378 128.5 -4.5 169 1118 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2565 2172 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
1307 -0.61 -77.9 2565 2172 3383 3378 143.0 -10.0 189 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2172 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1487 -0.65 -77.9 2565 2172 3384 3378 156.1 -4.9 207 1491 0.00 1.12 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2565 1524 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.06
1615 -0.69 -77.9 2564 1524 3385 3378 160.7 -4.0 232 1622 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2565 2191 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.37
1801 -0.74 -77.9 2564 2191 3385 3378 174.2 -9.3 251 1805 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.138 0.056 2511 2898 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.55 14.20 14.56
1927 -0.67 -77.9 2510 2899 3385 3378 188.8 -11.6 275 1931 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.239 0.036 2536 2212 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 13.81 14.39 13.96
2121 -0.67 -77.9 2536 2209 3385 3378 206.4 -7.9 295 2125 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2536 2894 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
2256 -0.67 -77.9 2537 2894 3385 3378 215.9 -5.8 321 2261 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2536 2196 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2449 -0.67 -77.9 2536 2195 3384 3377 226.0 -5.6 341 2454 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2536 1521 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.05
2466 -0.67 -77.9 2536 1521 3384 3377 227.1 -6.1 344 2473 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2536 2194 3380 3384 3377 0 0 0 0 0 0 14.30 14.24 14.33
2652 -0.67 -77.9 2536 2193 3383 3375 242.5 -10.3 363 2656 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2536 2898 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
2759 -0.67 -77.9 2536 2898 3382 3374 253.5 -10.0 384 2763 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2209 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2956 -0.67 -77.9 2535 2205 3381 3373 272.7 -9.6 393 2961 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1521 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
3063 -0.67 -77.9 2536 1521 3381 3372 282.3 -8.6 414 3066 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2204 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
3260 -0.67 -77.9 2536 2203 3379 3371 298.4 -8.2 423 3264 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 2903 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.07
3382 -0.67 -77.9 2536 2902 3377 3370 308.2 -7.6 447 3386 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2536 2203 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
3595 -0.67 -77.9 2536 2198 3376 3368 324.6 -7.7 459 3599 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 2902 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
3751 -0.71 -77.9 2536 2902 3374 3367 336.5 -7.5 490 3755 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2536 2190 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
3959 -0.71 -77.9 2536 2185 3374 3365 351.4 -7.4 501 3964 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 2901 3369 3373 3365 0 0 0 0 0 0 15.05 14.06 15.07
4060 -0.71 -77.9 2536 2901 3373 3365 359.4 -7.8 521 4064 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2535 2188 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.35
4263 -0.71 -77.9 2536 2188 3371 3363 375.8 -8.2 531 4267 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2536 2889 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 15.05 14.04 15.07
4407 -0.74 -77.9 2536 2890 3370 3363 387.9 -8.5 559 4411 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2536 2198 3366 3370 3363 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
4567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4567 begin apogee
4573 -0.15 0.0 2536 2193 3369 3362 400.7 -7.7 566 4665 0.68 0.00 89.28 1.273 10246 0.234 0.000 2707 2193 3050 3064 3036 0 0 0 0 0 0 13.68 14.19 13.24
4666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4666 begin loiter
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