OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  666 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31862.771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211157,4956.350,-14434.895,36,2.2,55,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,0.115
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -128134.5,40.4,-106.1,175234.6,-504.4
_SM_ANGLEo  -73.5 KALMAN_Y  149706.1,-507.4,-247.2,-162190.9,1841.5
GPS2  211930,4956.324,-14434.931,38,1.4,42,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.9,28074,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.9,1.025609 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  32109,0.00,0.000,0,0,1712,285.28 _24V_AH  20.7,129.791
SM_GC  1.55,9.90,0.00,0.00,0.081,0.000,0.000,144,2400,1712,-9.86,0.00,285.28 _10V_AH  10.3,90.193
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14415.31,310798,121205 DATA_FILE_SIZE  47446,812
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179562,0
HUMID  2147 CFSIZE  260165632,206934016
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  070509,061715,4957.933,-14439.189,41,4.0,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31271176.90 SBE_CT62324309.61
Roll_motor20182342.91 SBE_O260119236.45
VBD_pump_during_apogee382148911779.72 WL_BB2F13801053000.66
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83633571.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.67 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.33 nil000.00
Iridium_during_xfer196223905.13
Transponder_ping2394202084.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS425022.01
TT8173719354.43
LPSleep270732610.69
TT8_Active58219118.75
TT8_Sampling223139914.62
TT8_CF892245435.17
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits166112205.32
GPS_charging000.00
Compass21868180.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 135 2405 2768
74 -0.67 -117.3 3.9 -7.5 4 107 14.27 2.45 -11.52 0.000 4 0.272 0.082 3092 982 3358
159 -0.49 -117.3 19.2 -11.1 11 166 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.144 0.060 3155 2405 3359
489 -0.49 -117.3 43.5 -7.1 42 493 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3805 3360
518 -0.55 -117.3 46.0 -7.3 44 524 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2398 3360
848 -0.59 -117.3 69.0 -6.8 75 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2398 3360
1170 -0.64 -117.3 92.9 -7.5 98 1175 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3102 3813 3360
1216 -0.55 -117.3 97.3 -9.9 100 1221 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.104 0.052 3135 2393 3360
1539 -0.55 -117.3 123.9 -8.1 116 1543 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3135 995 3360
1589 -0.55 -117.3 128.2 -7.8 118 1594 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2398 3360
1907 -0.60 -117.3 151.3 -6.8 133 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2397 3361
2213 -0.66 -117.3 171.1 -6.3 143 2217 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3135 996 3361
2250 -0.74 -117.3 173.6 -6.9 144 2255 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.071 0.059 3073 2404 3361
2586 -0.69 -117.3 199.4 -7.3 155 2590 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3073 3808 3361
2643 -0.59 -117.3 204.0 -7.9 156 2647 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.117 0.052 3127 2388 3361
2958 -0.64 -117.3 223.1 -6.0 166 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3360
3263 -0.70 -117.3 242.0 -6.3 176 3268 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3080 987 3361
3293 -0.70 -117.3 244.3 -8.5 177 3297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3080 2404 3360
3636 -0.65 -117.3 272.8 -8.2 188 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2403 3360
3941 -0.60 -117.3 295.5 -7.0 198 3943 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 3122 2403 3360
4276 -0.66 -117.3 314.2 -5.6 205 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3361
4580 -0.72 -117.3 334.3 -6.7 210 4585 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3080 991 3361
4609 -0.72 -117.3 336.8 -8.6 210 4614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3080 2406 3361
4943 -0.72 -117.3 363.8 -8.1 216 4947 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3080 3817 3360
4994 -0.72 -117.3 367.8 -7.6 216 4999 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3080 2403 3360
5305 -0.72 -117.3 389.6 -7.0 221 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2404 3360
5608 -0.72 -117.3 409.5 -6.5 226 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2404 3360
5911 -0.72 -117.3 428.3 -6.2 231 5915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3080 994 3360
5945 -0.72 -117.3 430.5 -6.2 231 5950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3080 2399 3360
6274 -0.72 -117.3 450.4 -6.1 237 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2398 3359
6576 -0.72 -117.3 469.2 -6.2 242 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2398 3359
6879 -0.72 -117.3 486.5 -5.6 247 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2398 3359
7182 -0.72 -117.3 502.7 -5.3 252 7186 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3080 987 3359
7222 -0.72 -117.3 504.9 -5.3 252 7226 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2408 3359
7543 -0.72 -117.3 522.7 -5.6 258 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3359
7847 -0.72 -117.3 539.5 -5.6 263 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3359
8150 -0.72 -117.3 556.4 -5.5 268 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3359
8453 -0.72 -117.3 573.2 -5.5 273 8457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3080 985 3358
8510 -0.72 -117.3 576.5 -6.2 273 8516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2405 3358
8820 -0.72 -117.3 593.7 -5.6 279 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2404 3359
9123 -0.72 -117.3 612.0 -6.1 284 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2404 3358
9427 -0.72 -117.3 632.0 -6.6 289 9431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3080 995 3358
9455 -0.72 -117.3 633.9 -6.9 289 9459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2405 3358
9795 -0.72 -117.3 656.0 -6.6 295 9799 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3080 3809 3358
9834 -0.72 -117.3 658.8 -6.5 295 9838 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3080 2394 3358
10157 -0.72 -117.3 678.8 -6.2 301 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2394 3358
10460 -0.72 -117.3 696.1 -5.6 306 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2394 3358
10762 -0.72 -117.3 711.7 -5.1 311 10767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3080 989 3358
10797 -0.72 -117.3 713.5 -4.7 311 10801 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2408 3358
11124 -0.72 -117.3 729.1 -4.8 317 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3358
11428 -0.72 -117.3 745.0 -5.3 322 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3358
11730 -0.72 -117.3 762.4 -5.7 327 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3357
12033 -0.72 -117.3 780.8 -6.1 332 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3357
12337 -0.72 -117.3 800.0 -6.4 337 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2407 3358
12639 -0.72 -117.3 819.4 -6.4 342 12644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3080 995 3357
12686 -0.78 -117.3 822.5 -7.7 342 12690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2409 3357
13002 -0.78 -117.3 842.7 -6.4 348 13006 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3080 3809 3357
13035 -0.78 -117.3 845.2 -7.6 348 13039 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3080 2397 3357
13364 -0.95 -117.3 867.7 -7.1 354 13369 0.17 2.50 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3014 988 3356
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state 32022 begin surface