MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  665 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010120,151909,507.6274,8151.0527,12,1.5,12,-2.1,0.7,233.6,6,8.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.3,150053,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  010120,152543,507.6103,8150.9722,4,1.5,6,-2.1,1.0,223.1,6,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21096,106.72,0.607,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.40,0.10,106.72,0.055,0.143,0.607,107,2534,929,-6.76,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.54,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.48,8151.28,010120,090536 MEM  250368
TT8_MAMPS  0.018725,0.16478 DATA_FILE_SIZE  79972,1855
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  206096,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,126119936
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.045,21.95,1
_24V_AH  12.57,223.959 GPS  010120,212109,507.806,8149.408,20,1.5,20,-2.1,0.1,0.0,6,7.3
_10V_AH  12.78,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034688.10 SBE_CT93424281.90
Roll_motor220143396.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478197511878.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface106606813.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239188566.02 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.37
TT8168412263.89
LPSleep156912439.17
TT8_Active75512118.36
TT8_Sampling2900361342.88
TT8_CF856542310.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249016515.66
GPS_charging000.00
Compass26357252.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 107 2503 971 882 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 107 2504 2733 2731 2736 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
92 -0.67 -97.3 107 2504 2732 2736 5.4 -16.2 16 119 9.32 2.35 -11.55 0.010 19204 0.347 0.070 2107 1111 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.83 12.57 14.29
237 -0.67 -97.3 2107 1111 3382 3353 48.1 -19.5 45 244 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
433 -0.67 -97.3 2098 2504 3382 3353 83.8 -17.4 66 437 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3896 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 15.00
620 -0.67 -97.3 2087 3896 3383 3353 115.6 -16.3 103 626 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2087 2496 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
805 -0.67 -97.3 2087 2494 3384 3353 140.5 -13.3 122 810 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3899 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.05
913 -0.67 -97.3 2076 3899 3384 3353 155.6 -13.9 143 919 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2112 2493 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.23 14.60 14.45
1097 -0.67 -97.3 2111 2492 3384 3353 177.4 -10.6 162 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1279 -0.67 -97.3 2111 2492 3384 3353 197.4 -11.0 180 1285 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3893 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1338 -0.67 -97.3 2102 3893 3383 3353 204.5 -12.3 192 1342 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
1531 -0.67 -97.3 2102 2501 3382 3353 227.7 -12.2 212 1535 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1109 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1562 -0.67 -97.3 2102 1109 3381 3353 231.8 -12.0 218 1569 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2091 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
1753 -0.67 -97.3 2091 2504 3379 3352 255.4 -12.3 236 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2053 -0.67 -97.3 2091 2504 3377 3352 292.9 -12.5 251 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2352 -0.67 -97.3 2091 2504 3375 3350 330.4 -12.1 266 2359 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3896 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
2382 -0.67 -97.3 2081 3896 3375 3350 334.0 -12.6 272 2387 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2110 2497 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.47
2696 -0.67 -97.3 2109 2496 3374 3347 366.6 -10.3 289 2702 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3894 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.09
2734 -0.67 -97.3 2100 3895 3373 3347 370.9 -10.9 297 2740 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2507 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.60
3059 -0.67 -97.3 2100 2506 3372 3345 406.5 -11.2 316 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2506 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3357 -0.67 -97.3 2100 2506 3371 3343 440.2 -11.1 331 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2506 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3657 -0.67 -97.3 2100 2506 3368 3341 473.1 -10.6 346 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2506 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3958 -0.67 -97.3 2100 2506 3367 3339 505.3 -10.7 361 3965 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.09
4007 -0.67 -97.3 2089 3894 3367 3339 510.9 -11.4 371 4012 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2497 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
4320 -0.67 -97.3 2089 2495 3365 3339 546.2 -11.3 388 4324 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1108 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
4374 -0.67 -97.3 2089 1108 3364 3339 551.8 -10.6 398 4382 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.214 0.060 2108 2503 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.17 14.38 14.30
4681 -0.67 -97.3 2107 2503 3364 3337 580.0 -8.7 415 4686 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3893 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
4715 -0.67 -97.3 2099 3893 3363 3337 582.9 -9.4 421 4720 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2498 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
5026 -0.67 -97.3 2098 2496 3362 3335 612.0 -9.2 438 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5327 -0.67 -97.3 2098 2497 3362 3334 640.4 -9.5 453 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2496 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5628 -0.67 -97.3 2098 2496 3361 3333 668.8 -9.4 468 5635 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
5672 -0.67 -97.3 2087 3892 3360 3333 673.2 -9.8 477 5676 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2087 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
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9256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9256 begin apogee
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9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9362 begin climb
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state 21075 begin surface