OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  665 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31819.398 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120536,4954.659,-14429.551,89,1.0,89,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.099
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -127475.8,-144.6,18.4,181045.2,167.3
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  149982.1,100.1,-219.3,-166231.8,1424.2
GPS2  121244,4954.645,-14429.537,12,1.2,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.3,34791,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025598 XPDR_PINGS  967
SM_CCo  32188,8.20,0.788,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,129.603
SM_GC  2.89,0.00,0.00,8.20,0.000,0.000,0.788,136,2404,1754,-9.94,0.11,275.23 _10V_AH  10.4,90.058
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14422.69,310798,030309 DATA_FILE_SIZE  47448,840
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  171136,0
HUMID  2151 CFSIZE  260165632,207015936
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  060509,211157,4956.350,-14434.895,36,2.2,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29275167.15 SBE_CT64124318.81
Roll_motor16784292.49 SBE_O262019244.15
VBD_pump_during_apogee367149111331.20 WL_BB2F14281053104.32
VBD_pump_during_surface8787133.71 Optode86333590.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.45 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.53 nil000.00
Iridium_during_xfer201223931.38
Transponder_ping2414202101.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.52
TT8173019356.32
LPSleep272602620.90
TT8_Active53319109.81
TT8_Sampling218439904.05
TT8_CF890545431.19
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits160012199.70
GPS_charging000.00
Compass21668180.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.65 0.000 2 0.000 0.000 141 2405 2752
73 -0.67 -117.3 3.8 -6.9 4 105 14.43 0.00 -12.18 0.000 6 0.275 0.000 3092 2405 3356
425 -0.50 -117.3 46.4 -10.5 37 427 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3156 2405 3358
744 -0.50 -117.3 68.3 -6.5 67 748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3156 990 3358
789 -0.56 -117.3 71.6 -7.4 70 795 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2410 3358
1110 -0.56 -117.3 92.0 -6.3 92 1114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3154 3811 3358
1145 -0.63 -117.3 94.3 -6.1 93 1152 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.051 3107 2392 3358
1461 -0.63 -117.3 118.4 -8.0 109 1466 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3107 988 3358
1529 -0.63 -117.3 124.4 -8.2 112 1534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2398 3358
1853 -0.63 -117.3 149.6 -7.9 128 1857 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3104 3816 3358
1920 -0.63 -117.3 155.4 -8.6 131 1924 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3104 2394 3358
2251 -0.63 -117.3 179.3 -7.0 142 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 3817 3358
2302 -0.63 -117.3 183.4 -8.0 143 2306 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3102 2401 3358
2616 -0.63 -117.3 204.0 -6.1 153 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2401 3358
2922 -0.63 -117.3 220.8 -5.4 163 2926 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3101 985 3359
2959 -0.63 -117.3 222.8 -5.9 164 2963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3101 2405 3358
3301 -0.63 -117.3 242.1 -5.8 175 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2404 3358
3607 -0.63 -117.3 261.8 -6.5 185 3611 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 3808 3358
3635 -0.63 -117.3 263.8 -6.9 185 3642 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3100 2390 3358
3950 -0.63 -117.3 285.1 -6.6 196 3954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 984 3358
3979 -0.63 -117.3 287.0 -6.4 197 3984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2409 3358
4314 -0.63 -117.3 307.9 -6.1 206 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
4619 -0.63 -117.3 325.8 -5.9 211 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
4922 -0.63 -117.3 344.9 -6.4 216 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
5224 -0.63 -117.3 365.2 -6.7 221 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
5527 -0.63 -117.3 384.8 -6.5 226 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
5830 -0.63 -117.3 403.7 -6.2 231 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
6133 -0.63 -117.3 421.8 -5.9 236 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
6437 -0.63 -117.3 440.5 -6.3 241 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3357
6739 -0.63 -117.3 459.4 -6.2 246 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
7043 -0.67 -117.3 478.7 -6.4 251 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
7345 -0.67 -117.3 497.8 -6.2 256 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
7649 -0.71 -117.3 517.5 -6.5 261 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3357
7953 -0.76 -117.3 536.7 -6.3 266 7957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 997 3357
7981 -0.83 -117.3 538.6 -6.7 266 7986 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.084 0.060 3048 2410 3357
8314 -0.76 -117.3 561.7 -6.9 272 8319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3048 3814 3356
8367 -0.66 -117.3 565.5 -7.7 272 8371 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.109 0.054 3102 2394 3356
8678 -0.66 -117.3 581.6 -5.1 277 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3356
8980 -0.66 -117.3 597.8 -5.3 282 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3357
9283 -0.66 -117.3 613.9 -5.4 287 9285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3356
9588 -0.66 -117.3 631.2 -5.8 292 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3356
9890 -0.70 -117.3 648.9 -5.9 297 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2395 3356
10193 -0.74 -117.3 668.2 -6.4 302 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2394 3356
10497 -0.80 -117.3 687.1 -6.2 307 10498 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3054 2394 3355
10799 -0.80 -117.3 707.8 -6.8 312 10803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3054 3813 3355
10856 -0.72 -117.3 712.0 -7.0 312 10863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3054 2393 3355
11167 -0.68 -117.3 733.8 -7.0 318 11169 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3096 2392 3355
11470 -0.68 -117.3 751.6 -5.8 323 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2392 3355
11775 -0.72 -117.3 769.7 -6.0 328 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2392 3355
12077 -0.77 -117.3 788.1 -6.1 333 12081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3096 3805 3355
12116 -0.84 -117.3 790.7 -5.9 333 12121 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.074 0.055 3036 2400 3354
12438 -0.77 -117.3 813.4 -7.1 339 12443 0.10 2.53 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3066 990 3354
12480 -0.73 -117.3 816.5 -7.1 339 12484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3066 2402 3354
12801 -0.73 -117.3 836.4 -6.0 345 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2401 3354
13105 -0.73 -117.3 853.8 -5.8 350 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2402 3354
13408 -0.73 -117.3 871.7 -5.9 355 13412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3066 3809 3354
13453 -0.73 -117.3 874.6 -6.3 355 13457 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3066 2392 3354
13769 -0.73 -117.3 895.0 -6.5 361 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2393 3354
14072 -0.73 -117.3 914.8 -6.6 366 14076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3066 3813 3354
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32163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32163 begin surface