NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  664 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231215,203107,4659.5405,-12700.1436,106,1.2,110,16.5,2.0,124.5,7,8.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.6,167636,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  231215,210359,4658.9448,-12659.6602,5,1.5,16,16.5,1.7,274.1,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024688 _10V_AH  12.28,0.000
SM_CCo  30019,63.12,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,10.20,0.57,63.12,0.044,0.096,0.080,92,1957,1309,-10.26,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,13.99,13.88,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12658.51,231215,203907 MEM  286396
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  53291,1451
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  285168,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,174002176
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.133,159.81,1
SC_FREEKB  3663200 GPS  241215,052825,4659.125,-12656.817,92,1.0,92,16.4,0.6,40.3,7,5.0
_24V_AH  12.47,192.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26361118.42 nil000.00
Roll_motor319107429.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31419077493.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface637962.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3008452078.69
Iridium_during_xfer14511562825.20 PMAR1698091942.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23154.25
TT8295710394.71
LPSleep227492611.80
TT8_Active74910100.05
TT8_Sampling4087291485.59
TT8_CF8148935651.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits401411571.83
GPS_charging000.00
Compass213416432.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 59 1949 1207 1420 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -78.75 0.000 16390 0.000 0.000 57 1951 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.45 12.47 14.31
123 -0.39 -107.1 57 1950 3368 3392 1.3 -1.4 2 146 14.65 2.60 0.00 0.000 2820 0.361 0.101 3262 560 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.66 13.97 14.03
317 -0.39 -107.1 3261 557 3370 3400 44.5 -12.9 38 325 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3261 1985 3383 3366 3400 0 0 0 0 0 0 14.01 13.86 14.05
686 -0.39 -107.1 3261 1989 3369 3407 83.4 -10.9 50 694 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3261 3392 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.44
740 -0.39 -107.1 3261 3388 3364 3401 87.8 -8.3 59 747 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3261 1974 3382 3363 3402 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.02
1063 -0.39 -107.1 3261 1974 3364 3403 119.6 -9.5 67 1071 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3261 560 3383 3364 3403 0 0 0 0 0 0 14.39 13.69 14.43
1132 -0.39 -107.1 3261 560 3364 3403 126.1 -9.6 79 1140 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1965 3381 3360 3403 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
1506 -0.39 -107.1 3261 1965 3364 3399 155.6 -7.5 96 1514 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3257 3390 3383 3363 3403 0 0 0 0 0 0 14.40 13.71 14.40
1609 -0.39 -107.1 3261 3391 3364 3403 163.0 -7.3 115 1617 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1972 3385 3364 3406 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 13.99
1945 -0.39 -107.1 3261 1972 3363 3403 186.3 -6.8 125 1953 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3261 559 3383 3363 3403 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.42
1993 -0.39 -107.1 3261 559 3362 3403 190.0 -7.3 133 2002 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1983 3383 3363 3403 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.99
2325 -0.39 -107.1 3261 1982 3361 3402 212.6 -7.0 142 2333 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3260 3388 3382 3361 3403 0 0 0 0 0 0 14.40 13.70 14.42
2423 -0.39 -107.1 3261 3388 3361 3403 220.1 -7.6 160 2430 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3256 1968 3382 3361 3404 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
2763 -0.39 -107.1 3259 1965 3355 3403 244.5 -7.1 171 2771 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3261 560 3384 3360 3409 0 0 0 0 0 0 14.40 13.71 14.42
2818 -0.39 -107.1 3264 560 3359 3399 248.6 -7.6 180 2826 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3261 1966 3381 3360 3403 0 0 0 0 0 0 13.91 13.74 13.96
3142 -0.39 -107.1 3261 1965 3359 3403 269.1 -6.1 188 3150 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3387 3380 3358 3403 0 0 0 0 0 0 14.37 13.71 14.38
3207 -0.39 -107.1 3261 3387 3358 3403 272.9 -6.0 199 3216 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3262 1973 3380 3358 3403 0 0 0 0 0 0 13.91 13.78 13.96
3511 -0.39 -107.1 3261 1972 3358 3403 290.9 -5.9 205 3520 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3261 545 3380 3358 3403 0 0 0 0 0 0 14.40 13.73 14.42
3560 -0.39 -107.1 3265 545 3364 3403 294.2 -7.0 213 3569 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3261 1971 3380 3357 3403 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.95
3892 -0.39 -107.1 3260 1967 3356 3403 314.1 -6.0 222 3900 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3389 3379 3356 3403 0 0 0 0 0 0 14.36 13.69 14.38
3966 -0.39 -107.1 3261 3389 3357 3403 318.9 -6.7 235 3974 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1957 3377 3356 3398 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
4336 -0.39 -107.1 3266 1957 3354 3403 342.1 -6.3 251 4343 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3258 562 3379 3355 3403 0 0 0 0 0 0 14.37 13.74 14.38
4379 -0.39 -107.1 3261 560 3355 3404 345.6 -7.3 258 4387 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1983 3379 3355 3403 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
4713 -0.39 -107.1 3261 1983 3353 3403 366.5 -6.2 268 4721 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3260 3375 3378 3353 3403 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 14.40
4794 -0.39 -107.1 3257 3374 3360 3398 371.2 -6.1 282 4802 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3261 1974 3378 3353 3403 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.96
5153 -0.39 -107.1 3261 1974 3353 3403 392.2 -5.7 297 5161 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3261 560 3381 3353 3409 0 0 0 0 0 0 14.38 13.69 14.40
5218 -0.39 -107.1 3261 561 3353 3403 396.3 -6.7 308 5227 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3261 1968 3377 3352 3403 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.95
5524 -0.39 -107.1 3261 1967 3352 3403 412.6 -5.2 314 5531 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3261 3389 3377 3352 3403 0 0 0 0 0 0 14.38 13.70 14.40
5608 -0.39 -107.1 3261 3388 3351 3399 417.1 -5.6 329 5616 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3261 1959 3376 3349 3403 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
5963 -0.39 -107.1 3261 1962 3352 3403 437.2 -5.7 343 5970 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3261 563 3376 3350 3403 0 0 0 0 0 0 14.35 13.71 14.37
6006 -0.39 -107.1 3261 563 3350 3403 440.1 -6.9 350 6014 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3261 1969 3376 3350 3403 0 0 0 0 0 0 13.89 13.74 13.94
6342 -0.39 -107.1 3261 1968 3349 3403 460.1 -5.9 360 6349 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3261 3396 3376 3349 3403 0 0 0 0 0 0 14.37 13.70 14.35
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state 16706 begin climb
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