MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  663 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010120,024139,507.0498,8152.2979,21,1.0,21,-2.1,0.6,302.2,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,152233,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  010120,024756,507.0399,8152.2104,2,0.6,3,-2.1,0.8,268.2,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22214,160.12,0.670,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.85,0.12,160.12,0.057,0.145,0.670,116,2502,928,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.47,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.51,8153.42,311219,204541 MEM  250340
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  89954,2033
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  217970,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,126300160
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.102,35.58,1
_24V_AH  12.58,223.354 GPS  010120,090300,507.739,8151.328,25,0.6,25,-2.1,0.4,233.3,12,5.5
_10V_AH  11.58,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.93 SBE_CT94324284.77
Roll_motor225153435.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413198610345.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1606701349.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230184533.73 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.89
TT8184012261.30
LPSleep164232416.51
TT8_Active76412108.60
TT8_Sampling3140361317.46
TT8_CF858842292.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258216484.53
GPS_charging000.00
Compass28867250.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 114 2501 974 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.07 0.005 16386 0.000 0.000 113 2501 2717 2716 2719 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 113 2501 2717 2719 5.3 -15.0 16 120 9.38 2.42 -11.98 0.010 18692 0.350 0.093 2096 3896 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 13.83 12.58 14.30
343 -0.67 -97.3 2095 3896 3383 3354 69.8 -19.7 66 348 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2096 2489 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
530 -0.67 -97.3 2095 2488 3383 3354 97.9 -13.7 85 536 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
744 -0.67 -97.3 2085 3894 3384 3354 128.9 -12.9 128 748 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2085 2497 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
931 -0.67 -97.3 2085 2496 3384 3354 153.4 -14.0 147 936 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2074 3892 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.04
993 -0.67 -97.3 2074 3892 3384 3354 163.0 -14.9 159 999 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2109 2485 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.25 14.61 14.46
1190 -0.67 -97.3 2109 2484 3383 3353 186.8 -12.4 179 1195 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3900 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1232 -0.67 -97.3 2100 3900 3383 3353 192.6 -12.5 187 1237 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2492 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
1424 -0.67 -97.3 2100 2491 3382 3353 215.8 -12.0 207 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1604 -0.67 -97.3 2100 2491 3381 3353 237.4 -11.9 225 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1794 -0.67 -97.3 2100 2491 3378 3353 260.2 -11.9 240 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2095 -0.67 -97.3 2100 2491 3376 3353 295.9 -11.9 255 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2394 -0.67 -97.3 2100 2491 3375 3349 331.1 -11.5 270 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3890 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
2430 -0.67 -97.3 2089 3890 3375 3349 335.4 -12.2 277 2434 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2499 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
2736 -0.67 -97.3 2089 2498 3373 3347 372.0 -11.9 293 2741 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1107 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2788 -0.67 -97.3 2089 1107 3372 3347 378.3 -11.6 303 2794 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.202 0.057 2114 2502 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.42
3101 -0.67 -97.3 2114 2502 3372 3345 409.8 -9.9 320 3108 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3892 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.10
3152 -0.67 -97.3 2105 3891 3371 3345 414.8 -10.0 330 3156 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2500 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
3463 -0.67 -97.3 2105 2499 3370 3343 445.0 -9.5 347 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3764 -0.67 -97.3 2105 2499 3367 3341 474.8 -10.4 362 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4065 -0.67 -97.3 2105 2499 3367 3340 507.9 -11.1 377 4069 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1108 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
4106 -0.67 -97.3 2105 1108 3367 3340 512.7 -11.0 385 4110 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
4429 -0.67 -97.3 2094 2500 3365 3338 547.4 -10.4 404 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2500 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4727 -0.67 -97.3 2094 2499 3364 3338 577.7 -10.0 419 4732 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2084 3892 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
4759 -0.67 -97.3 2083 3891 3363 3337 581.1 -11.4 425 4763 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2084 2495 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
5072 -0.67 -97.3 2083 2494 3362 3336 615.0 -10.9 442 5077 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2083 1108 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
5124 -0.67 -97.3 2083 1108 3362 3335 620.8 -10.8 452 5132 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.197 0.057 2109 2507 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.15 14.38 14.35
5435 -0.67 -97.3 2108 2507 3362 3335 650.7 -9.7 469 5439 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1109 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.08
5466 -0.67 -97.3 2108 1109 3361 3335 653.9 -9.5 475 5471 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2506 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
5779 -0.67 -97.3 2099 2506 3360 3333 684.6 -9.9 492 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2506 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
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9090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9090 begin apogee
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9198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9198 begin climb
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state 22162 begin surface coast
22192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22192 begin surface