NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  662 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3000 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1000 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170617,042730,318.2889,5704.8330,42,1.0,46,-2.4,0.6,109.9,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.0,1710162,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  170617,043246,318.2849,5704.9351,6,0.8,10,-2.4,0.7,85.3,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022080 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  56919,89.38,0.073,0,0,1164,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.80,0.00,89.38,0.065,0.000,0.073,186,2352,1164,-9.41,0.03,450.12,0,0,0,0,0,0,14.37,14.59,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  318.52,5701.74,160617,125516 MEM  310264
TT8_MAMPS  0.025466,0.110103 DATA_FILE_SIZE  53463,1242
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  232534,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2006384640
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  221 CURRENT  0.047,130.74,1
_24V_AH  12.57,189.888 GPS  170617,202434,317.240,5706.146,28,0.7,30,-2.4,0.0,77.5,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24342106.30 SBE_CT65123190.11
Roll_motor52203133.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30821688407.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface897382.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer207172448.52 nil000.00
Transponder_ping55420291.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.89
TT8297811444.71
LPSleep5128521463.47
TT8_Active6291194.07
TT8_Sampling198031817.60
TT8_CF844837220.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189115382.10
GPS_charging000.00
Compass176916379.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 190 2362 1161 1151 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.32 0.000 16390 0.000 0.000 190 2363 3358 3195 3521 0 0 0 0 0 0 14.79 12.57 14.69
105 -0.89 -87.6 190 2363 3196 3521 1.5 0.0 1 118 11.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.343 0.000 2928 2363 3361 3198 3524 0 0 0 0 0 0 13.94 14.40 14.30
382 -0.89 -87.6 2928 2363 3198 3528 46.2 -12.6 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2363 3363 3198 3528 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
679 -0.89 -87.6 2928 2363 3198 3529 81.2 -11.4 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2363 3364 3198 3530 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
979 -0.89 -87.6 2928 2363 3198 3532 105.4 -7.9 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2363 3365 3198 3532 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1279 -0.89 -87.6 2928 2363 3198 3535 127.7 -7.8 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2363 3366 3197 3535 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1581 -0.89 -87.6 2928 2363 3199 3536 149.3 -7.0 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2363 3367 3198 3536 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1879 -0.89 -87.6 2927 2363 3199 3536 167.2 -6.2 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2363 3367 3198 3536 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2179 -0.89 -87.6 2928 2363 3199 3536 188.4 -7.2 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2363 3367 3199 3536 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2479 -0.89 -87.6 2928 2363 3199 3536 212.1 -7.8 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2363 3367 3199 3536 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2781 -0.89 -87.6 2928 2363 3199 3536 237.4 -8.5 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2363 3367 3199 3535 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
3079 -0.89 -87.6 2928 2363 3199 3533 259.1 -7.1 51 3086 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2928 3757 3366 3199 3533 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.05
3183 -0.89 -87.6 2928 3757 3199 3531 266.4 -7.0 72 3187 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2929 2340 3365 3199 3531 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
3496 -0.89 -87.6 2929 2340 3198 3528 286.9 -6.5 79 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3363 3198 3528 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3795 -0.89 -87.6 2929 2340 3194 3527 307.4 -6.8 84 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3360 3194 3527 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
4095 -0.89 -87.6 2929 2341 3192 3526 327.8 -6.8 89 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3359 3192 3526 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
4395 -0.89 -87.6 2929 2340 3191 3522 348.9 -7.0 94 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3356 3191 3522 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.05
4696 -0.89 -87.6 2929 2341 3189 3521 370.2 -7.1 99 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2340 3355 3189 3521 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4995 -0.89 -87.6 2929 2341 3189 3517 390.5 -6.7 104 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2341 3353 3189 3517 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
5295 -0.89 -87.6 2929 2341 3187 3516 408.9 -6.0 109 5299 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2929 3757 3351 3187 3516 0 0 0 0 0 0 15.03 14.04 15.04
5395 -0.89 -87.6 2929 3757 3187 3515 415.2 -6.3 129 5400 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2929 2341 3351 3187 3515 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
5718 -0.89 -87.6 2929 2341 3184 3514 434.7 -6.2 138 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3349 3184 3514 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6017 -0.89 -87.6 2929 2342 3184 3510 453.3 -6.3 143 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3346 3183 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6317 -0.89 -87.6 2929 2342 3182 3509 473.3 -6.7 148 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3345 3182 3509 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6619 -0.89 -87.6 2929 2342 3182 3507 494.2 -7.0 153 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3344 3181 3507 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
6918 -0.89 -87.6 2929 2342 3180 3505 515.1 -7.0 158 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3343 3181 3505 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7217 -0.89 -87.6 2929 2342 3179 3504 536.0 -7.0 163 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2342 3341 3179 3504 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7517 -0.89 -87.6 2929 2342 3179 3502 557.7 -7.2 168 7524 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2929 3760 3340 3179 3501 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
7622 -0.89 -87.6 2929 3760 3179 3501 565.6 -7.2 189 7626 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 2929 2345 3340 3179 3501 0 0 0 0 0 0 14.30 14.14 14.35
7939 -0.89 -87.6 2929 2345 3178 3501 588.5 -7.3 197 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3339 3177 3501 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
8241 -0.89 -87.6 2929 2345 3177 3500 608.6 -6.6 202 8242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3338 3177 3500 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8539 -0.89 -87.6 2929 2345 3177 3498 626.8 -6.0 207 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3337 3177 3498 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
8839 -0.89 -87.6 2929 2345 3175 3497 644.2 -5.8 212 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2345 3336 3175 3497 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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state 14239 begin apogee
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14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14328 begin loiter
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55282 1.64 191.5 3723 2349 2144 2275 80.7 5.9 1215 55283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3724 2350 2210 2145 2275 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
55581 1.76 191.5 3723 2350 2144 2274 66.9 4.7 1220 55583 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 3800 2351 2209 2143 2275 0 0 0 0 0 0 14.45 14.53 14.51
55881 1.88 249.7 3799 2351 2144 2274 60.8 2.5 1225 55928 0.00 0.00 45.60 0.874 8198 0.000 0.000 3800 2351 1981 1916 2046 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 13.62
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56899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 56899 begin surface