NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  662 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231215,035428,4659.2178,-12657.4297,45,1.1,48,16.4,1.1,152.5,7,9.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.7,3978,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  231215,041046,4658.9624,-12657.2422,3,1.1,4,16.4,0.9,217.7,7,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024642 _10V_AH  12.30,0.000
SM_CCo  28360,44.72,0.077,0,0,1306,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,10.25,0.52,44.72,0.047,0.099,0.077,93,1965,1306,-10.26,0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.00,13.94,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12651.56,221215,193555 MEM  286392
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43281,1232
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  245019,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,174321664
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.108,151.65,1
SC_FREEKB  3664096 GPS  231215,120710,4700.172,-12657.367,86,1.1,91,16.5,0.7,166.9,7,7.1
_24V_AH  12.50,191.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25356114.97 nil000.00
Roll_motor250107338.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34719148312.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface447743.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2842851973.26
Iridium_during_xfer5851641203.80 PMAR1513491737.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.00
TT8254110339.79
LPSleep219082590.15
TT8_Active6811091.18
TT8_Sampling3050291110.63
TT8_CF8117235513.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289511413.09
GPS_charging000.00
Compass180816366.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
35 -0.39 -107.1 83 1951 1207 1419 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -77.18 0.000 16390 0.000 0.000 82 1949 3380 3368 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 12.50 14.31
124 -0.39 -107.1 82 1952 3369 3392 1.5 -2.3 2 147 14.35 2.65 0.00 0.000 2308 0.356 0.090 3247 3388 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 13.67 13.97 14.04
187 -0.39 -107.1 3246 3388 3371 3398 28.3 -11.0 13 197 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3249 1974 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.07 13.93 14.12
495 -0.39 -107.1 3249 1974 3367 3402 66.8 -11.6 22 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1974 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.40 14.43 14.42
793 -0.39 -107.1 3249 1971 3368 3402 97.0 -9.6 27 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1970 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
1093 -0.39 -107.1 3250 1974 3367 3403 123.1 -9.1 32 1100 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3250 3389 3385 3367 3404 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.42
1167 -0.39 -107.1 3249 3389 3367 3406 128.8 -7.5 45 1176 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3249 1955 3385 3367 3403 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.03
1536 -0.39 -107.1 3249 1955 3367 3404 154.1 -6.9 61 1545 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3250 564 3385 3367 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.39
1612 -0.39 -107.1 3249 558 3366 3404 160.5 -8.1 74 1620 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3255 1968 3385 3366 3404 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
1977 -0.39 -107.1 3249 1967 3366 3404 187.5 -7.3 90 1985 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3253 3387 3385 3366 3404 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.44
2072 -0.39 -107.1 3249 3386 3372 3404 193.9 -6.7 107 2079 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3250 1973 3391 3373 3410 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.00
2416 -0.39 -107.1 3246 1972 3365 3404 220.6 -8.0 119 2423 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 556 3384 3365 3404 0 0 0 0 0 0 14.44 13.74 14.44
2469 -0.39 -107.1 3249 559 3365 3404 225.5 -9.1 128 2477 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3249 1984 3384 3365 3404 0 0 0 0 0 0 13.84 13.71 13.89
2794 -0.39 -107.1 3249 1984 3364 3404 252.1 -8.1 136 2802 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3255 3377 3386 3368 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.39
2866 -0.39 -107.1 3249 3377 3369 3403 257.5 -7.0 149 2875 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3249 1971 3383 3364 3403 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
3232 -0.39 -107.1 3249 1976 3362 3404 283.3 -7.0 165 3241 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3249 554 3383 3362 3404 0 0 0 0 0 0 14.37 13.74 14.38
3311 -0.39 -107.1 3249 555 3362 3404 289.6 -7.7 179 3319 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3247 1969 3383 3362 3405 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 14.01
3673 -0.39 -107.1 3249 1968 3360 3404 316.3 -7.5 194 3681 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3388 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 13.70 14.40
3736 -0.39 -107.1 3250 3388 3357 3403 321.1 -7.3 205 3745 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3252 1968 3382 3360 3404 0 0 0 0 0 0 13.93 13.81 13.97
4042 -0.39 -107.1 3254 1971 3360 3404 344.2 -7.6 211 4050 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 558 3381 3359 3404 0 0 0 0 0 0 14.39 13.74 14.41
4097 -0.39 -107.1 3249 558 3359 3404 348.7 -8.1 220 4104 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3250 1977 3381 3359 3404 0 0 0 0 0 0 13.92 13.79 13.97
4421 -0.39 -107.1 3249 1977 3358 3404 373.8 -7.8 228 4428 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3250 3387 3381 3358 3404 0 0 0 0 0 0 14.39 13.71 14.41
4484 -0.39 -107.1 3249 3386 3358 3404 379.0 -8.2 239 4493 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1966 3379 3358 3400 0 0 0 0 0 0 13.91 13.77 13.96
4791 -0.39 -107.1 3249 1966 3357 3404 403.8 -8.1 245 4800 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3249 552 3380 3357 3404 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.38
4830 -0.39 -107.1 3249 552 3357 3404 407.1 -8.4 251 4837 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3249 1966 3382 3357 3408 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
5170 -0.39 -107.1 3249 1966 3357 3404 432.1 -7.3 262 5178 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3249 3390 3380 3356 3404 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.44
5251 -0.39 -107.1 3250 3390 3356 3404 437.9 -6.9 276 5258 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3249 1958 3377 3351 3403 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 14.00
5611 -0.39 -107.1 3249 1957 3354 3404 460.9 -6.3 291 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1958 3379 3354 3404 0 0 0 0 0 0 14.35 14.38 14.38
5912 -0.39 -107.1 3249 1957 3353 3404 478.9 -6.0 296 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1957 3382 3358 3406 0 0 0 0 0 0 14.37 14.39 14.38
6211 -0.39 -107.1 3249 1962 3353 3402 494.6 -5.2 301 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1957 3378 3353 3403 0 0 0 0 0 0 14.39 14.41 14.41
6512 -0.39 -107.1 3252 1958 3352 3404 509.1 -4.8 306 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1957 3378 3353 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
6813 -0.39 -107.1 3251 1958 3351 3404 524.3 -5.1 311 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3249 1958 3377 3351 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
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14732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14733 begin apogee
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14851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14852 begin climb
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state 28328 begin surface