MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  662 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311219,204308,507.3868,8153.5054,14,1.5,14,-2.1,0.6,265.0,6,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,154545,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  311219,204936,507.3732,8153.4390,3,1.4,5,-2.1,0.3,0.0,6,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20914,86.40,0.597,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.75,0.10,86.40,0.055,0.160,0.597,120,2499,928,-6.76,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.42,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.56,8142.39,311219,150247 MEM  250384
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79900,1824
HUMID  51.41 CAP_FILE_SIZE  201203,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,126418944
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.040,59.03,1
_24V_AH  12.60,223.058 GPS  010120,024139,507.050,8152.298,21,1.0,21,-2.1,0.6,302.2,7,10.0
_10V_AH  12.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034988.65 SBE_CT90024272.33
Roll_motor205310804.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490197212196.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface86596649.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239182549.43 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.28
TT8166212261.65
LPSleep155982438.62
TT8_Active73212115.24
TT8_Sampling2851361326.42
TT8_CF854442300.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242716504.88
GPS_charging000.00
Compass25917249.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 112 2495 973 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.45 0.005 16386 0.000 0.000 112 2496 2708 2711 2706 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 112 2496 2711 2705 4.9 -13.9 16 120 9.35 2.45 -12.40 0.010 18692 0.350 0.099 2095 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 13.39 14.31
348 -0.67 -97.3 2094 3898 3380 3352 74.7 -19.8 67 353 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
542 -0.67 -97.3 2095 2493 3381 3352 101.5 -13.7 87 547 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3903 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.03
774 -0.67 -97.3 2084 3903 3381 3352 137.3 -14.1 133 778 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2482 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
966 -0.67 -97.3 2084 2481 3381 3352 162.3 -12.7 153 972 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2073 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
1055 -0.67 -97.3 2073 3897 3381 3352 173.9 -12.8 171 1060 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2108 2494 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.27 14.63 14.48
1249 -0.67 -97.3 2108 2492 3380 3352 195.1 -10.7 191 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1428 -0.67 -97.3 2108 2492 3379 3352 215.2 -11.4 209 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1611 -0.67 -97.3 2109 2492 3378 3351 236.0 -11.5 227 1615 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3897 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1638 -0.67 -97.3 2099 3897 3377 3351 239.4 -11.9 232 1642 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2503 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
1833 -0.67 -97.3 2099 2501 3375 3351 261.9 -11.6 247 1838 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1104 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
1866 -0.67 -97.3 2099 1103 3374 3351 265.7 -11.9 253 1870 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2512 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2177 -0.67 -97.3 2088 2512 3372 3349 305.7 -13.2 270 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2512 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2477 -0.67 -97.3 2088 2512 3371 3346 342.8 -12.1 285 2482 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2078 3897 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
2510 -0.67 -97.3 2077 3897 3371 3346 346.7 -12.9 291 2516 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2108 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.30 14.62 14.49
2823 -0.67 -97.3 2107 2494 3370 3344 380.7 -10.7 308 2827 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1106 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
2854 -0.67 -97.3 2107 1106 3369 3344 384.2 -10.8 314 2859 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2503 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3167 -0.67 -97.3 2098 2503 3367 3341 418.4 -10.8 331 3172 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2087 3894 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
3229 -0.67 -97.3 2087 3894 3367 3341 425.5 -11.3 343 3234 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2500 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
3552 -0.67 -97.3 2087 2499 3365 3339 462.0 -11.3 362 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3851 -0.67 -97.3 2087 2499 3363 3338 495.7 -10.9 377 3855 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1105 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.10
3882 -0.67 -97.3 2087 1105 3363 3338 499.1 -10.6 383 3888 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.201 0.056 2112 2500 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.21 14.44 14.42
4197 -0.67 -97.3 2112 2500 3362 3336 526.4 -8.6 400 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2500 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4495 -0.67 -97.3 2112 2500 3361 3334 552.9 -9.1 415 4500 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3894 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
4532 -0.67 -97.3 2103 3894 3361 3334 556.5 -9.9 422 4536 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2497 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
4838 -0.67 -97.3 2103 2496 3360 3333 586.8 -9.8 438 4842 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1108 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
4900 -0.67 -97.3 2103 1108 3359 3333 593.2 -10.1 450 4904 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2506 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
5223 -0.67 -97.3 2092 2506 3357 3332 626.8 -10.7 469 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2506 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5522 -0.67 -97.3 2092 2505 3356 3331 658.7 -10.8 484 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2506 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5821 -0.67 -97.3 2091 2505 3356 3330 691.1 -10.8 499 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2506 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6123 -0.67 -97.3 2092 2505 3354 3328 723.3 -10.7 514 6130 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2082 3892 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.08
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9082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9082 begin apogee
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9189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9189 begin climb
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state 20880 begin surface coast
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state 20893 begin surface