MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  661 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311219,150009,507.3066,8154.8105,23,1.2,23,-2.1,1.0,274.9,7,6.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,156796,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  311219,150632,507.3290,8154.6675,3,0.6,4,-2.1,0.8,289.0,12,4.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20013,67.97,0.529,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.43,2.58,67.97,0.051,0.061,0.529,113,2494,928,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.38,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.37,8155.56,311219,084654 MEM  250336
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76676,1737
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  199986,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,126517248
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.085,35.90,1
_24V_AH  12.57,222.764 GPS  311219,204308,507.387,8153.505,14,1.5,14,-2.1,0.6,265.0,6,8.3
_10V_AH  12.50,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034990.86 SBE_CT88724267.69
Roll_motor23089259.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee518197312859.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface67528451.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231187545.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.55
TT8159712244.83
LPSleep148632406.89
TT8_Active73112112.16
TT8_Sampling2718361230.98
TT8_CF855342297.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240416486.86
GPS_charging000.00
Compass24687231.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 120 2500 975 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 119 2500 2576 2577 2576 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 119 2500 2577 2576 4.3 -10.7 15 119 9.32 2.40 -15.50 0.008 18948 0.350 0.073 2105 1115 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 13.83 12.57 14.30
302 -0.67 -97.3 2105 1115 3384 3351 61.1 -21.7 58 308 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2499 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
489 -0.67 -97.3 2096 2500 3384 3351 94.0 -16.8 77 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2499 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
668 -0.67 -97.3 2096 2500 3385 3351 118.8 -14.1 95 673 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2085 3894 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
755 -0.67 -97.3 2085 3894 3385 3351 131.9 -15.1 112 759 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2500 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
941 -0.67 -97.3 2085 2498 3386 3351 158.0 -13.5 131 946 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2075 3896 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
1028 -0.67 -97.3 2074 3896 3386 3351 169.9 -13.0 148 1032 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2111 2501 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 14.24 14.61 14.46
1215 -0.67 -97.3 2109 2500 3386 3351 190.7 -11.2 167 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2500 3368 3386 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1403 -0.67 -97.3 2109 2500 3385 3351 212.6 -11.7 186 1408 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1110 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
1425 -0.67 -97.3 2110 1110 3384 3351 215.2 -11.7 190 1430 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2502 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
1618 -0.67 -97.3 2100 2502 3383 3351 238.3 -11.8 210 1623 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3893 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
1645 -0.67 -97.3 2089 3893 3383 3351 241.7 -11.9 215 1650 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2498 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
1840 -0.67 -97.3 2089 2496 3381 3351 265.3 -12.2 229 1844 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1105 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1867 -0.67 -97.3 2089 1105 3380 3351 268.5 -12.1 234 1873 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.058 2108 2505 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.46
2185 -0.67 -97.3 2108 2505 3377 3351 303.4 -10.9 252 2189 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3892 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
2216 -0.67 -97.3 2099 3892 3377 3351 306.9 -11.6 258 2221 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2499 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
2530 -0.67 -97.3 2099 2498 3375 3349 341.9 -11.1 275 2535 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2099 1106 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
2552 -0.67 -97.3 2099 1106 3375 3348 344.5 -11.1 279 2556 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2500 3361 3375 3348 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
2875 -0.67 -97.3 2088 2500 3373 3346 380.4 -10.9 298 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3359 3373 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3173 -0.67 -97.3 2088 2500 3372 3345 412.8 -10.5 313 3180 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3900 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
3204 -0.67 -97.3 2077 3900 3371 3345 416.1 -11.4 319 3209 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2494 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 14.45
3517 -0.67 -97.3 2108 2493 3371 3342 445.1 -8.9 336 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3356 3371 3342 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3816 -0.67 -97.3 2108 2493 3369 3340 472.2 -9.2 351 3820 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1104 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
3858 -0.67 -97.3 2108 1103 3368 3340 476.2 -9.5 359 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2099 2496 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
4179 -0.67 -97.3 2098 2496 3366 3339 510.0 -10.9 378 4183 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3900 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.09
4207 -0.67 -97.3 2087 3900 3367 3339 513.4 -11.4 383 4212 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2088 2500 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
4525 -0.67 -97.3 2087 2498 3366 3338 548.3 -11.0 401 4529 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1108 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.08
4597 -0.67 -97.3 2087 1108 3365 3338 556.2 -10.8 415 4604 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.205 0.070 2117 2505 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.03 14.32 14.09
4906 -0.67 -97.3 2116 2505 3365 3336 583.9 -8.9 432 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2505 3350 3365 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5208 -0.67 -97.3 2116 2506 3363 3334 609.3 -8.1 447 5215 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3903 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.08
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9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9323 begin apogee
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9434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9434 begin climb
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19964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19964 begin surface coast
19989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19989 begin surface