LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  66
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6289.9272
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152002,6143.887,-5500.537,18,99.0,18 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,-0.184
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -5569.8,98.4,332.7,-84502.0,-1902.9
_SM_CCo  386.1 KALMAN_Y  12077.5,99.5,156.3,-257284.9,-735.0
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.1,185665,-13.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -39.9 D_GRID  1001
GPS2  000806,6140.249,-5501.193,102,1.7,108,-32.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2366 DATA_FILE_SIZE  37896,1540
_24V_AH  23.5,10.160 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,5,2,1
_10V_AH  10.4,5.959  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.25 -110.5 0.0 0 94 0.00 0.00 -81.55 0.000 6
95 -1.28 -127.1 -5.4 9 114 10.25 2.90 -4.45 0.000 4
136 -1.28 -127.1 -5.4 15 144 0.00 2.90 0.00 0.000 6
446 -1.28 -127.1 -3.5 47 454 0.00 2.98 0.00 0.000 4
461 -1.28 -127.1 -3.5 50 464 0.00 2.70 0.00 0.000 6
766 -1.28 -127.1 -9.7 81 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1076 -1.28 -127.1 -5.7 112 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1386 -1.28 -127.1 -6.3 143 1394 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1621 -1.28 -127.1 -6.3 190 1624 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1926 -1.28 -127.1 -8.0 221 1934 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1986 -1.28 -127.1 -8.0 233 1989 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2301 -1.28 -127.1 -7.2 254 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2621 -1.28 -127.1 -5.7 270 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2941 -1.28 -127.1 -6.5 286 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3261 -1.28 -127.1 -6.3 302 3269 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3286 -1.28 -127.1 -6.3 307 3289 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3591 -1.28 -127.1 -6.8 323 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3911 -1.28 -127.1 -7.7 339 3919 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3971 -1.28 -127.1 -7.7 351 3974 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4276 -1.28 -127.1 -7.7 366 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4636 -1.28 -127.1 -8.0 375 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -1.28 -127.1 -7.8 384 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5356 -1.28 -127.1 -7.9 393 5364 0.00 2.95 0.00 0.000 4
5381 -1.28 -127.1 -7.9 398 5384 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5706 -1.28 -127.1 -7.6 407 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6066 -1.28 -127.1 -6.9 416 6074 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6091 -1.28 -127.1 -6.9 421 6094 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6416 -1.28 -127.1 -6.6 430 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6776 -1.28 -127.1 -6.1 439 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7136 -1.28 -127.1 -5.6 448 7144 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7191 -1.28 -127.1 -5.6 459 7194 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7516 -1.28 -127.1 -5.5 468 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7876 -1.28 -127.1 -5.6 477 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8236 -1.28 -127.1 -6.4 486 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8596 -1.28 -127.1 -7.2 495 8604 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8621 -1.28 -127.1 -7.2 500 8624 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8946 -1.28 -127.1 -7.2 509 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9306 -1.28 -127.1 -7.0 518 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9666 -1.28 -127.1 -6.5 527 9674 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9901 -1.28 -127.1 -6.5 574 9904 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10226 -1.28 -127.1 -6.0 583 10234 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10451 -1.28 -127.1 -6.0 628 10459 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10781 -1.28 -127.1 -6.1 638 10789 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10811 -1.28 -127.1 -6.1 644 10814 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11136 -1.28 -127.1 -6.0 653 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -1.28 -127.1 -5.6 662 11504 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11536 -1.28 -127.1 -5.6 670 11539 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11861 -1.28 -127.1 -6.1 679 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12221 -1.28 -127.1 -6.4 688 12229 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12256 -1.28 -127.1 -6.4 695 12259 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12581 -1.28 -127.1 -6.4 704 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12941 -1.28 -127.1 -6.5 713 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13301 -1.28 -127.1 -6.4 722 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13661 -1.28 -127.1 -6.1 731 13669 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13676 -1.28 -127.1 -6.1 734 13679 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14001 -1.28 -127.1 -5.9 743 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14361 -1.28 -127.1 -5.9 752 14369 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14416 -1.28 -127.1 -5.9 763 14419 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14741 -1.28 -127.1 -5.9 772 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14822 -0.42 0.0 -5.9 774 14939 0.90 0.00 113.68 1.370 6
14939 1.28 127.1 -2.4 777 15059 1.85 0.00 113.13 1.325 6
15381 1.28 127.1 7.7 788 15389 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15476 1.28 127.1 7.7 807 15484 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15806 1.28 127.1 7.9 817 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16166 1.28 127.1 7.6 826 16174 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16221 1.28 127.1 7.6 837 16229 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16551 1.28 127.1 7.6 847 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16911 1.28 127.1 7.1 856 16919 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16996 1.28 127.1 7.1 873 17004 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17326 1.28 127.1 6.3 883 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17686 1.28 127.1 6.4 892 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18046 1.28 127.1 6.7 901 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18406 1.28 127.1 6.8 910 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18766 1.28 127.1 7.2 919 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19126 1.28 127.1 7.1 928 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19486 1.28 127.1 6.8 937 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.28 127.1 6.8 946 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20206 1.28 127.1 7.3 955 20214 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20261 1.28 127.1 7.3 966 20269 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20591 1.28 127.1 8.1 976 20599 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20631 1.28 127.1 8.1 984 20634 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20956 1.28 127.1 8.2 993 20964 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21021 1.28 127.1 8.2 1006 21029 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21351 1.28 127.1 8.3 1016 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21711 1.28 127.1 8.2 1025 21749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22071 1.28 127.1 7.3 1034 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22431 1.28 127.1 6.7 1043 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22791 1.28 127.1 6.5 1052 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23151 1.28 127.1 6.5 1061 23159 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23196 1.28 127.1 6.5 1070 23199 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23521 1.28 128.7 5.9 1079 23529 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23591 1.28 128.7 5.9 1093 23599 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23921 1.28 128.7 6.1 1103 23929 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23991 1.28 128.7 6.1 1117 23994 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24316 1.28 128.7 6.9 1126 24354 0.00 3.00 1.45 1.120 4
24366 1.28 128.7 6.9 1129 24374 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24696 1.28 128.7 7.8 1139 24704 0.00 3.02 0.00 0.000 4
24756 1.28 128.7 7.8 1151 24759 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25061 1.28 128.7 8.3 1167 25069 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25116 1.28 128.7 8.3 1178 25124 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25426 1.28 128.7 7.6 1195 25434 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25481 1.28 128.7 7.6 1206 25484 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25786 1.28 128.7 7.3 1222 25804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26106 1.28 128.7 6.2 1238 26114 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26156 1.28 128.7 6.2 1248 26164 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26466 1.28 128.7 6.9 1265 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26786 1.32 155.6 5.0 1285 26814 0.00 3.08 21.62 0.855 4
26861 1.32 155.6 5.0 1297 26864 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27166 1.32 155.6 9.4 1328 27174 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27211 1.32 155.6 9.4 1337 27214 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27516 1.32 155.6 6.6 1368 27524 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27666 1.32 155.6 6.6 1398 27674 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27976 1.35 177.8 5.2 1430 28004 0.00 3.08 17.80 0.798 4
28111 1.35 177.8 5.2 1454 28114 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28416 1.35 177.8 11.6 1485 28424 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28476 1.35 177.8 11.6 1497 28479 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28781 1.35 177.8 10.9 1528 28789 0.00 0.00 0.00 0.000 6