WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -343.89743 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185706,4658.954,-12754.831,42,1.6,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.092
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  54506.9,104.3,-442.4,-223547.0,772.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  35915.0,-914.9,-276.8,-161852.6,3107.9
GPS2  190503,4658.926,-12754.823,17,1.7,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.6,223347,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30315,10.10,0.847,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,5.876
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  32916,1077
TCM_TEMP  8.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 428 2106 2406
52 -0.88 -127.1 -5.8 4 101 12.00 2.55 -29.45 0.000 4 0.171 0.074 2532 726 3350
311 -0.88 -127.1 -13.4 30 315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2118 3352
616 -0.88 -127.1 -11.8 88 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3354
926 -0.88 -127.1 -8.8 124 930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3527 3355
961 -0.88 -127.1 -9.1 127 965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2142 3356
1266 -0.88 -127.1 -8.0 158 1270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 716 3356
1326 -0.88 -127.1 -8.4 164 1329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2115 3357
1646 -0.88 -127.1 -7.9 186 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
1966 -0.88 -127.1 -7.7 202 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
2286 -0.88 -127.1 -7.5 218 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
2606 -0.88 -127.1 -7.4 234 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3357
2926 -0.88 -127.1 -7.2 250 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
3246 -0.88 -127.1 -7.4 266 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3606 -0.88 -127.1 -6.9 278 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
3966 -0.88 -127.1 -6.0 284 3970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3518 3356
4021 -0.88 -127.1 -6.7 284 4025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2120 3356
4326 -0.88 -127.1 -6.3 290 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
4686 -0.88 -127.1 -6.8 296 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
5046 -0.88 -127.1 -7.0 302 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
5406 -0.88 -127.1 -7.2 308 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
5766 -0.88 -127.1 -7.0 314 5770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3519 3353
5801 -0.88 -127.1 -7.4 314 5805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2121 3353
6126 -0.88 -127.1 -7.1 320 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
6486 -0.88 -127.1 -6.9 326 6490 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3520 3352
6531 -0.88 -127.1 -7.1 326 6535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2125 3352
6846 -0.88 -127.1 -6.2 332 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
7206 -0.88 -127.1 -6.5 338 7210 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3519 3351
7251 -0.88 -127.1 -6.9 338 7255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2126 3351
7566 -0.88 -127.1 -6.6 344 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3349
7926 -0.88 -127.1 -6.6 350 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3350
8286 -0.88 -127.1 -6.7 356 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3349
8646 -0.88 -127.1 -6.2 362 8650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3517 3348
8701 -0.88 -127.1 -7.0 362 8705 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2120 3348
9006 -0.88 -127.1 -5.9 368 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3348
9366 -0.88 -127.1 -5.7 374 9370 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3517 3348
9396 -0.88 -127.1 -6.2 374 9400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2121 3348
9726 -0.88 -127.1 -5.8 380 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10086 -0.88 -127.1 -6.5 386 10144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
10446 -0.88 -127.1 -6.9 392 10450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3518 3347
10486 -0.88 -127.1 -8.0 392 10490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2123 3346
10806 -0.88 -127.1 -6.7 398 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11166 -0.88 -127.1 -6.2 404 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
11526 -0.88 -127.1 -5.3 410 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
11886 -0.88 -127.1 -4.9 416 11890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3524 3346
11926 -0.88 -127.1 -4.2 416 11930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2130 3346
12246 -0.88 -127.1 -4.7 422 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3346
12606 -0.88 -127.1 -5.0 428 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3346
12966 -0.88 -127.1 -5.2 434 12970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3518 3345
13006 -0.88 -127.1 -6.2 434 13010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2124 3345
13326 -0.88 -127.1 -5.6 440 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3345
13686 -0.88 -127.1 -5.7 446 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3344
14046 -0.88 -127.1 -5.6 452 14050 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3522 3344
14091 -0.88 -127.1 -6.3 452 14095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2118 3344
14406 -0.88 -127.1 -5.5 458 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
14647 -0.29 0.0 5.5 462 14765 0.63 0.00 112.30 1.529 6 0.090 0.000 2667 2119 2830
14766 0.88 127.1 4.3 464 14885 1.17 2.72 111.65 1.492 4 0.066 0.094 2921 760 2311
14946 0.88 127.1 7.9 467 14950 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2172 2311
15306 0.88 127.1 7.5 473 15310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2921 3583 2310
15401 0.88 127.1 8.6 474 15405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2177 2310
15726 0.88 127.1 7.7 480 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2310
16086 0.88 127.1 7.5 486 16090 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3583 2310
16121 0.88 127.1 8.3 486 16125 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2310
16446 0.88 127.1 7.1 492 16450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3583 2310
16496 0.88 127.1 8.3 492 16500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2166 2309
16806 0.88 127.1 6.9 498 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2310
17166 0.88 127.1 6.7 504 17170 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3580 2309
17256 0.88 127.1 6.7 505 17260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2180 2309
17586 0.88 127.1 6.9 511 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2309
17946 0.88 127.1 7.0 517 17950 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3584 2309
18011 0.88 127.1 7.6 518 18015 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2173 2309
18366 0.88 127.1 6.6 524 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
18726 0.88 127.1 6.4 530 18730 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2921 3580 2309
18786 0.88 127.1 6.6 531 18790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2169 2308
19146 0.88 127.1 6.4 537 19150 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3582 2308
19191 0.88 127.1 7.8 537 19195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2176 2308
19506 0.88 127.1 6.9 543 19510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3581 2308
19556 0.88 127.1 7.8 543 19560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2183 2308
19866 0.88 127.1 7.0 549 19870 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3586 2308
19911 0.88 127.1 8.7 549 19915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2176 2308
20226 0.88 127.1 7.0 555 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
20586 0.88 127.1 6.5 561 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
20946 0.88 127.8 6.0 567 20950 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2921 3581 2308
21031 0.88 127.8 7.1 568 21035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2178 2308
21366 0.88 138.8 5.7 574 21425 0.00 0.00 9.50 1.305 6 0.000 0.000 2922 2176 2264
21726 0.90 142.2 5.9 580 21735 0.00 2.83 2.83 1.351 4 0.000 0.101 2921 3583 2249
21781 0.90 142.2 7.6 580 21785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2173 2250
22086 0.90 142.5 6.0 586 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2249
22446 0.90 148.8 5.8 592 22455 0.00 2.85 5.32 1.287 4 0.000 0.097 2921 3583 2223
22526 0.91 148.8 6.2 593 22530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2173 2223
22866 0.91 155.1 5.8 599 22875 0.00 2.85 5.07 1.270 4 0.000 0.097 2921 3582 2197
22911 0.92 155.1 7.0 599 22915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2175 2197
23226 0.92 155.1 6.3 605 23230 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2921 3583 2197
23271 0.92 155.1 6.7 605 23275 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2176 2197
23586 0.92 155.1 6.3 611 23590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2921 3582 2197
23636 0.92 155.1 6.4 611 23640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2172 2197
23946 0.92 155.5 6.0 617 24004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2197
24306 0.92 165.3 5.7 623 24320 0.00 2.83 8.55 1.178 4 0.000 0.093 2921 3586 2156
24401 0.94 165.3 6.5 624 24405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2179 2155
24726 0.94 171.3 5.8 630 24785 0.00 0.00 4.88 1.179 6 0.000 0.000 2922 2179 2131
25086 0.94 171.3 6.4 636 25090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2922 3587 2130
25151 0.94 171.3 7.5 637 25155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2175 2130
25466 0.94 171.3 6.4 645 25470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 3589 2130
25506 0.94 171.3 6.0 647 25510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2921 2172 2130
25826 0.94 171.3 6.5 663 25844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2130
26146 0.94 178.7 5.8 679 26165 0.00 0.00 6.15 1.104 6 0.000 0.000 2921 2172 2100
26466 0.95 178.7 6.0 695 26470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 3583 2100
26666 0.95 178.7 6.4 705 26670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2176 2100
26986 0.95 178.7 6.5 721 26990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2921 3583 2100
27036 0.95 179.1 6.0 723 27039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2175 2100
27346 0.95 180.2 6.0 739 27364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2100
27666 0.96 194.7 5.5 755 27685 0.00 2.80 12.73 0.991 4 0.000 0.087 2922 3586 2036
27711 0.98 194.7 6.1 757 27715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2180 2035
28016 0.98 205.4 5.7 782 28030 0.00 2.78 8.27 0.988 4 0.000 0.086 2922 3589 1991
28091 0.99 205.4 6.5 789 28095 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.046 0.058 2950 2178 1992
28396 0.99 226.8 5.3 820 28420 0.00 2.67 17.40 0.939 4 0.000 0.074 2950 770 1904
28461 1.02 254.1 5.1 826 28490 0.00 2.60 21.70 0.920 6 0.000 0.053 2950 2179 1793
28796 1.06 267.1 5.6 860 28810 0.00 2.72 10.23 0.927 4 0.000 0.071 2950 769 1741
28876 1.08 277.6 5.7 868 28890 0.00 2.58 8.30 0.927 6 0.000 0.052 2950 2170 1698
29191 1.09 295.4 5.4 918 29210 0.00 0.00 13.93 0.897 6 0.000 0.000 2950 2170 1625
29511 1.12 309.2 5.6 982 29526 0.10 2.75 10.48 0.888 4 0.065 0.087 2984 3575 1568
29626 1.14 309.2 6.8 1005 29630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2984 2173 1567
29931 1.14 309.2 6.3 1040 29940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2173 1567
30241 1.14 309.2 6.7 1071 30250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2173 1566