Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  66 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7041919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020719,023610,3503.1711,-6333.4995,5,1.3,45,-15.5,0.5,14.4,6,36.9 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020719,024025,3503.2034,-6333.5439,9,1.1,50,-15.5,1.1,273.1,7,5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.8,149579,-15.1,-7.500,-18.58,3432
SPEED_LIMITS  0.130,0.223 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,0.997912 _10V_AH  10.34,13.015
SM_CCo  112889,0.00,0.000,0,0,607,416.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,8.45,0.15,0.00,0.070,0.089,0.000,181,2093,607,-8.86,-1.22,416.29,0,0,0,0,0,0,26.94,27.19,27.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3502.00,-6327.27,020719,020518 MEM  318852
TT8_MAMPS  0.021721,0.17227 DATA_FILE_SIZE  180122,2537
HUMID  20.97 CAP_FILE_SIZE  764001,0
INTERNAL_PRESSURE  8.34098 CFSIZE  2046525440,2029322240
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.096,287.39,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4980.4,119.7 GPS  030719,100411,3510.081,-6321.207,36,0.8,59,-15.6,0.2,333.3,10,4.9
_24V_AH  21.30,27.230

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29245153.67 SBE_CT176923875.18
Roll_motor1256892393.19 AA43303310322271.46
VBD_pump_during_apogee591417352547.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94153309.38 nil000.00
Iridium_during_init303422.27 nil000.00
Iridium_during_connect39160134.71 nil000.00
Iridium_during_xfer80223382.24 nil000.00
Transponder_ping19420172.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS51126.72
TT89792131338.59
LPSleep9238722092.09
TT8_Active164513224.97
TT8_Sampling8951383580.94
TT8_CF840258244.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits654910677.25
GPS_charging000.00
Compass84387653.55
RAFOS000.00
Transponder1543048.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -170.3 131 2095 833 1023 1.5 0.2 6 170 0.00 0.00 -94.35 0.154 16390 0.000 0.000 124 2095 2627 2531 2724 0 0 0 0 0 0 27.08 26.63 26.46 8.60 17.75
172 -1.07 -170.3 124 2095 2531 2724 3.5 -3.4 16 192 9.77 3.55 0.00 0.000 2564 0.246 0.077 2695 718 2630 2528 2732 0 0 0 0 0 0 26.30 26.59 26.54 8.78 17.51
568 -0.96 -170.3 2694 718 2525 2733 37.8 -4.4 55 578 0.15 3.20 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2729 2068 2629 2525 2733 0 0 0 0 0 0 26.72 27.01 26.81 8.76 17.94
877 -0.96 -170.3 2729 2068 2524 2733 51.5 -3.7 86 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2068 2628 2524 2733 0 0 0 0 0 0 27.31 27.32 27.32 8.75 18.02
1177 -0.96 -170.3 2729 2068 2523 2733 66.2 -4.8 116 1188 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2730 718 2628 2523 2733 0 0 0 0 0 0 27.35 26.98 27.36 8.73 18.26
1462 -0.88 -170.3 2729 718 2523 2733 78.8 -3.0 144 1473 0.12 3.20 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2757 2073 2628 2523 2733 0 0 0 0 0 0 26.86 27.15 26.95 8.72 18.57
1771 -0.88 -170.3 2756 2073 2522 2733 88.0 -4.6 175 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2073 2628 2523 2733 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.70 18.06
2072 -0.88 -170.3 2756 2073 2521 2733 103.2 -5.6 205 2082 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2757 716 2627 2521 2733 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.42 8.68 18.97
2237 -0.82 -170.3 2757 717 2521 2733 114.1 -6.8 221 2246 0.12 3.25 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2784 2080 2627 2521 2733 0 0 0 0 0 0 26.89 27.17 27.03 8.68 18.41
2545 -0.82 -170.3 2784 2080 2520 2733 132.4 -6.4 252 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2079 2626 2520 2733 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.66 18.57
2845 -0.82 -170.3 2783 2080 2518 2733 153.2 -6.7 280 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2080 2625 2518 2733 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.65 18.93
3145 -0.82 -170.3 2783 2080 2517 2733 170.1 -5.3 295 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2079 2625 2517 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.64 19.64
3445 -0.82 -170.3 2784 2080 2515 2733 184.0 -4.7 310 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2080 2624 2515 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.63 19.40
3744 -0.82 -170.3 2783 2080 2513 2732 200.8 -6.1 325 3752 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2784 712 2622 2513 2732 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.62 19.52
3807 -0.82 -170.3 2784 712 2513 2731 205.1 -7.1 328 3812 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2077 2622 2513 2732 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.24 8.62 19.56
4126 -0.82 -170.3 2771 2078 2513 2731 229.0 -7.7 344 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2078 2622 2513 2731 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.61 19.87
4425 -0.82 -170.3 2771 2078 2512 2730 254.0 -8.7 359 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2078 2621 2512 2730 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.61 19.79
4724 -0.82 -170.3 2771 2078 2512 2730 280.2 -8.7 374 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2078 2620 2511 2730 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.60 19.91
5025 -0.82 -170.3 2771 2078 2511 2729 304.6 -7.7 388 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2078 2619 2510 2729 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.60 20.38
5325 -0.82 -170.3 2771 2078 2510 2728 324.0 -5.8 398 5332 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2772 714 2619 2510 2729 0 0 0 0 0 0 27.44 27.03 27.46 8.59 20.15
5384 -0.82 -170.3 2771 714 2510 2728 327.9 -6.1 400 5393 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2757 2078 2619 2510 2728 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.24 8.59 19.87
5715 -0.82 -170.3 2756 2078 2510 2727 349.3 -6.7 411 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2077 2618 2509 2727 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.59 20.34
6015 -0.82 -170.3 2756 2077 2509 2727 371.3 -7.6 421 6022 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2757 716 2618 2509 2727 0 0 0 0 0 0 27.45 27.03 27.46 8.59 20.38
6067 -0.82 -170.3 2756 716 2509 2727 373.9 -7.8 422 6077 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2783 2080 2618 2509 2727 0 0 0 0 0 0 26.90 27.18 27.04 8.59 20.62
6375 -0.82 -170.3 2782 2080 2508 2726 396.3 -6.3 433 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2080 2617 2508 2726 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.59 20.15
6675 -0.82 -170.3 2782 2080 2507 2726 413.4 -5.4 443 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2080 2616 2507 2726 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.59 19.99
6975 -0.82 -170.3 2783 2081 2507 2726 427.1 -4.4 453 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2080 2616 2507 2726 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.58 20.07
7275 -0.82 -170.3 2782 2080 2506 2725 443.3 -6.1 463 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2080 2616 2507 2725 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.57 20.54
7575 -0.82 -170.3 2782 2081 2506 2725 465.6 -8.2 473 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2080 2615 2506 2725 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 20.66
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56116 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56116 begin apogee
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56290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56290 begin climb
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state 112813 begin surface