Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  66 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030819,145826,3602.7590,-6525.3486,41,1.0,78,-15.3,0.7,220.0,10,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6530.030
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030819,151328,3602.6333,-6525.6704,15,0.8,54,-15.3,0.4,252.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,40650,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.009731 _10V_AH  10.29,15.859
SM_CCo  144571,0.00,0.000,0,0,674,370.68 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.70,7.82,0.10,0.00,0.070,0.122,0.000,196,2002,674,-8.63,-1.16,370.68,0,0,0,0,0,0,26.42,26.77,26.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3552.48,-6525.00,010819,213836 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.020972,0.177513 DATA_FILE_SIZE  217892,3182
HUMID  23.97 CAP_FILE_SIZE  765629,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  2046525440,2025193472
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.112,218.62,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.9,33.5 GPS  050819,072540,3610.551,-6520.659,40,0.9,79,-15.4,0.7,256.0,10,5.0
_24V_AH  20.99,34.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24273142.32 SBE_CT2214231079.35
Roll_motor7391211888.08 AA43304152322807.45
VBD_pump_during_apogee509400042743.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve79148249.46 nil000.00
Iridium_during_init233417.29 nil000.00
Iridium_during_connect46160155.73 nil000.00
Iridium_during_xfer5902232765.58 nil000.00
Transponder_ping70420621.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS55148.10
TT810911131568.52
LPSleep12406222795.77
TT8_Active125613170.86
TT8_Sampling8702373397.32
TT8_CF845654255.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits548010563.91
GPS_charging000.00
Compass72687560.23
RAFOS000.00
Transponder77230238.53

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.07 -146.6 187 2007 908 934 1.2 0.5 6 153 0.00 0.00 -79.78 0.149 16390 0.000 0.000 188 2007 2456 2446 2467 0 0 0 0 0 0 26.61 26.06 25.86 8.63 21.01
155 -1.07 -146.6 188 2007 2446 2468 3.6 -4.4 14 175 9.27 3.58 0.00 0.000 2308 0.256 0.079 2620 3395 2458 2444 2473 0 0 0 0 0 0 25.72 25.98 25.87 8.78 21.17
721 -1.01 -146.6 2619 3394 2444 2474 57.3 -6.8 70 731 0.10 3.50 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2657 1994 2459 2444 2475 0 0 0 0 0 0 26.16 26.37 26.25 8.80 21.80
1032 -1.01 -146.6 2656 1994 2442 2477 74.5 -4.9 101 1041 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2657 602 2459 2442 2476 0 0 0 0 0 0 26.93 26.24 26.94 8.80 21.25
1164 -0.94 -146.6 2656 601 2442 2478 81.2 -4.7 114 1175 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.273 0.070 2679 1995 2460 2442 2478 0 0 0 0 0 0 25.85 26.58 23.72 8.80 21.37
1476 -0.94 -146.6 2678 1994 2443 2479 94.5 -3.5 145 1485 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2667 3386 2460 2442 2479 0 0 0 0 0 0 26.98 26.37 26.99 8.80 21.68
2033 -0.94 -146.6 2666 3385 2442 2480 119.7 -3.5 200 2042 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2667 2003 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.60 8.79 21.80
2344 -0.94 -146.6 2666 2003 2442 2480 131.7 -3.8 231 2354 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2667 589 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.32 27.03 8.78 22.04
2711 -0.87 -146.6 2666 589 2442 2481 151.3 -5.1 266 2717 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.166 0.067 2703 2003 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 26.32 26.66 26.45 8.78 22.31
3025 -0.87 -146.6 2702 2003 2442 2480 162.9 -3.2 282 3032 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2690 3388 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 26.43 27.05 8.77 23.06
3367 -0.87 -146.6 2690 3389 2442 2481 173.7 -3.9 299 3373 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2690 2001 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 26.65 26.56 26.68 8.77 23.42
3682 -0.87 -146.6 2689 2001 2442 2481 187.2 -3.8 315 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2001 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.75 23.49
3980 -0.87 -146.6 2690 2002 2442 2481 197.8 -3.7 330 3987 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2690 604 2461 2441 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.34 27.05 8.75 23.45
4100 -0.87 -146.6 2690 604 2441 2481 203.5 -4.9 336 4107 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2674 2003 2461 2441 2481 0 0 0 0 0 0 26.73 26.67 26.75 8.75 23.53
4421 -0.87 -146.6 2673 2003 2441 2481 219.4 -5.2 352 4428 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2661 3386 2461 2441 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.74 24.48
4608 -0.87 -146.6 2661 3386 2441 2481 229.2 -5.5 361 4614 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2707 1997 2461 2441 2481 0 0 0 0 0 0 26.36 26.56 26.48 8.74 23.61
4915 -0.87 -146.6 2706 1997 2440 2481 244.8 -4.9 376 4922 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2695 3386 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.73 24.32
5076 -0.87 -146.6 2694 3387 2439 2480 253.0 -4.9 384 5083 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2694 2003 2460 2439 2481 0 0 0 0 0 0 26.60 26.57 26.64 8.72 24.68
5396 -0.87 -146.6 2694 2003 2438 2481 270.1 -5.4 400 5403 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2680 3386 2459 2438 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.72 24.48
5518 -0.87 -146.6 2680 3385 2438 2481 277.2 -6.0 406 5524 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2680 1993 2459 2438 2481 0 0 0 0 0 0 26.65 26.56 26.68 8.72 24.44
5831 -0.87 -146.6 2680 1993 2437 2481 295.9 -5.9 422 5838 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2680 605 2459 2437 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.34 27.05 8.72 25.07
6041 -0.82 -146.6 2680 605 2436 2481 310.1 -6.8 431 6049 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.151 0.067 2720 2000 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 26.32 26.67 26.39 8.71 25.50
6371 -0.82 -146.6 2719 2000 2436 2480 327.0 -5.0 442 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2000 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.71 25.70
6672 -0.82 -146.6 2719 2000 2434 2481 342.5 -5.2 452 6678 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2720 603 2457 2434 2481 0 0 0 0 0 0 27.05 26.33 27.05 8.70 25.94
6761 -0.82 -146.6 2720 603 2434 2481 347.9 -5.8 455 6768 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2707 1992 2457 2434 2481 0 0 0 0 0 0 26.70 26.67 26.72 8.70 25.62
7092 -0.82 -146.6 2706 1992 2432 2481 368.6 -6.6 466 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1992 2456 2432 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.70 26.13
7391 -0.82 -146.6 2706 1992 2431 2481 388.1 -6.6 476 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 1992 2456 2431 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.70 26.76
7691 -0.82 -146.6 2706 1992 2431 2480 406.2 -5.9 486 7698 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2691 3391 2455 2430 2481 0 0 0 0 0 0 27.05 26.43 27.05 8.70 26.45
7760 -0.82 -146.6 2690 3391 2431 2481 410.0 -6.1 488 7767 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2691 2003 2455 2430 2481 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.68 8.69 26.25
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65705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65705 begin apogee
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65856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65856 begin climb
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