LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  66
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4583.8999
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130606,6317.775,-5808.658,42,1.6,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.209
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16773.7,-452.0,352.2,-226564.1,-52.0
_SM_CCo  210.7 KALMAN_Y  83137.3,74.7,-738.2,-146012.0,-33.3
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,144174,-11.7,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  1001
GPS2  131609,6317.739,-5808.772,17,1.5,17,-35.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  36342,1273
_24V_AH  23.5,8.368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,5.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.86 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
52 -0.86 -127.1 -0.0 4 96 11.85 2.58 -25.90 0.000 4
178 -0.86 -127.1 -0.0 25 181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
483 -0.86 -127.1 -10.3 56 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
793 -0.86 -127.1 -7.0 87 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1103 -0.86 -127.1 -6.3 118 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1413 -0.86 -127.1 -7.6 149 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1723 -0.86 -127.1 -8.2 180 1726 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1798 -0.86 -127.1 -8.2 195 1801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2103 -0.86 -127.1 -8.9 215 2111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2158 -0.86 -127.1 -8.9 226 2161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2463 -0.86 -127.1 -9.3 242 2471 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2523 -0.86 -127.1 -9.3 254 2526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2828 -0.86 -127.1 -9.2 270 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.86 -127.1 -8.6 286 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3208 -0.86 -127.1 -8.6 298 3211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3513 -0.86 -127.1 -7.6 314 3521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3558 -0.86 -127.1 -7.6 323 3561 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3863 -0.86 -127.1 -7.0 332 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4223 -0.86 -127.1 -7.2 341 4231 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4268 -0.86 -127.1 -7.2 350 4271 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4593 -0.86 -127.1 -7.7 359 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4953 -0.86 -127.1 -8.5 368 4961 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5038 -0.86 -127.1 -8.5 385 5041 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5363 -0.86 -127.1 -8.4 394 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.86 -127.1 -8.4 403 5731 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5778 -0.86 -127.1 -8.4 414 5781 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6103 -0.86 -127.1 -7.5 423 6111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6143 -0.86 -127.1 -7.5 431 6146 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6468 -0.86 -127.1 -7.5 440 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6828 -0.86 -127.1 -7.9 449 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7188 -0.86 -127.1 -8.1 458 7196 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7243 -0.86 -127.1 -8.1 469 7246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7568 -0.86 -127.1 -8.2 478 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7928 -0.86 -127.1 -7.4 487 7936 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8023 -0.86 -127.1 -7.4 506 8026 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8348 -0.86 -127.1 -7.7 515 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.86 -127.1 -7.9 524 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.86 -127.1 -8.1 533 9076 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9108 -0.86 -127.1 -8.1 541 9111 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9433 -0.86 -127.1 -7.6 550 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9793 -0.86 -127.1 -6.8 559 9796 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9838 -0.86 -127.1 -6.8 568 9841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10163 -0.86 -127.1 -5.8 577 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10523 -0.86 -127.1 -5.2 586 10526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10558 -0.86 -127.1 -5.2 593 10566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10888 -0.86 -127.1 -4.9 603 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11248 -0.86 -127.1 -5.3 612 11256 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11293 -0.86 -127.1 -5.3 621 11296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11618 -0.86 -127.1 -6.1 630 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11978 -0.86 -127.1 -6.2 639 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12338 -0.86 -127.1 -6.6 648 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12698 -0.86 -127.1 -6.7 657 12706 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12758 -0.86 -127.1 -6.7 669 12761 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13083 -0.86 -127.1 -6.7 678 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13204 -0.29 0.0 -6.7 681 13321 0.63 0.00 107.05 1.527 6
13322 0.86 127.1 -3.5 684 13441 1.15 0.00 104.35 1.454 6
13763 0.86 127.1 7.4 695 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14123 0.86 127.1 8.0 704 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14483 0.86 127.1 7.4 713 14491 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14523 0.86 127.1 7.4 721 14526 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14848 0.86 127.1 7.1 730 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15208 0.86 127.1 8.0 739 15216 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15248 0.86 127.1 8.0 747 15251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15573 0.86 127.1 8.3 756 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15933 0.86 127.1 8.9 765 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16293 0.86 127.1 8.5 774 16301 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16328 0.86 127.1 8.5 781 16331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16653 0.86 127.1 7.8 790 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17013 0.86 127.1 6.5 799 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.87 132.9 5.8 808 17411 0.00 0.00 4.03 1.462 6
17733 0.91 156.9 5.3 817 17771 0.00 2.65 18.85 1.356 4
17798 0.91 156.9 5.3 823 17801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18123 0.92 166.4 5.7 832 18161 0.00 0.00 7.57 1.376 6
18483 0.94 179.0 5.6 841 18521 0.00 0.00 9.68 1.346 6
18843 0.94 179.0 7.2 850 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19203 0.94 179.0 9.0 859 19206 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19243 0.94 179.0 9.0 867 19246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19568 0.94 179.0 9.5 876 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19928 0.94 179.0 8.7 885 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20288 0.94 179.0 7.3 894 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20648 0.94 179.0 6.9 903 20656 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20683 0.94 179.0 6.9 910 20686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21008 0.94 179.0 7.7 919 21046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21368 0.94 179.0 8.6 928 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21728 0.94 179.0 7.9 937 21736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21768 0.94 179.0 7.9 945 21771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22093 0.94 179.0 8.0 954 22131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22453 0.94 179.0 6.7 963 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22793 0.99 216.0 4.9 975 22831 0.13 2.65 28.30 1.076 4
22863 0.99 216.0 4.9 983 22866 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23168 0.99 216.0 7.5 999 23186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23488 0.99 216.0 8.1 1015 23506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23808 0.99 216.0 8.7 1031 23816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23853 0.99 216.0 8.7 1040 23856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24158 0.99 216.0 9.0 1056 24176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24478 0.99 216.0 7.5 1072 24486 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24508 0.99 216.0 7.5 1078 24511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24813 0.99 216.0 9.5 1107 24821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25123 0.99 216.0 8.6 1138 25131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25433 1.00 221.6 5.8 1169 25441 0.00 2.58 4.22 1.009 4
25463 1.00 221.6 5.8 1174 25466 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25768 1.00 221.6 7.7 1205 25771 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25823 1.00 221.6 7.7 1216 25826 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26128 1.06 269.0 4.6 1247 26166 0.00 2.60 34.83 0.873 4
26203 1.06 269.0 4.6 1258 26206 0.00 2.50 0.00 0.000 6