Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  66 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290415,184207,3144.4285,-6405.0337,33,1.3,33,-15.5,0.6,67.3,6,10.2 TGT_NAME  SS06
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141460,-0.122269
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -192252.312500,0.000000,0.000000,230612.828125,-11327.625000
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -84715.843750,0.000000,0.000000,77130.320312,-1510.585938
GPS2  290415,185737,3144.5112,-6404.9746,12,1.9,12,-15.5,0.8,154.2,5,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,51117,-10.4,-5.000,-14.97,4198
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025650 _10V_AH  10.10,24.747
SM_CCo  155235,0.00,0.000,0,0,1154,317.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,6.30,0.00,0.00,0.104,0.000,0.000,191,2336,1154,-6.26,-0.40,317.81,0,0,0,0,0,0,26.37,26.70,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6404.63,240208,081158 MEM  353488
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  206703,3388
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  908950,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 CFSIZE  1024409600,996458496
TCM_TEMP  21.70 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  3,155165.33,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4321.2,184.6 GPS  010515,140636,3133.403,-6425.429,32,1.9,33,-15.4,0.9,287.0,4,29.1
_24V_AH  20.68,31.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20250108.52 SBE_CT2373562757.09
Roll_motor799761272.13 AA433011057153597.12
VBD_pump_during_apogee438401736447.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9991188.52 nil000.00
Iridium_during_init575261.74 nil000.00
Iridium_during_connect68160227.36 nil000.00
Iridium_during_xfer5202232400.01 nil000.00
Transponder_ping1142097.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.33
TT81044291051.50
LPSleep12751122820.43
TT8_Active968997.48
TT8_Sampling16386315244.86
TT8_CF875039302.86
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits630511700.55
GPS_charging000.00
Compass15452203155.81
RAFOS000.00
Transponder823024.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.52 -139.9 153 2344 1209 1052 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.22 0.092 16390 0.000 0.000 153 2343 2729 2744 2715 0 0 0 0 0 0 26.25 25.82 25.75
125 -0.52 -139.9 153 2344 2744 2714 5.7 -7.3 10 138 7.70 2.22 0.00 0.000 2308 0.251 0.060 2066 3765 2728 2744 2712 0 0 0 0 0 0 25.29 25.77 25.63
326 -0.38 -139.9 2066 3765 2744 2706 33.9 -11.2 28 338 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.139 0.050 2126 2350 2725 2744 2706 0 0 0 0 0 0 25.76 26.10 25.84
636 -0.38 -139.9 2126 2350 2744 2704 56.9 -7.1 59 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2350 2724 2744 2704 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.55
937 -0.38 -139.9 2126 2350 2744 2703 79.1 -6.9 89 947 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2126 956 2723 2745 2702 0 0 0 0 0 0 26.61 26.24 26.63
983 -0.38 -139.9 2126 956 2746 2701 82.5 -7.2 93 994 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2119 2347 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
1293 -0.38 -139.9 2119 2347 2746 2701 104.1 -6.8 124 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2347 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
1594 -0.38 -139.9 2119 2347 2746 2701 124.7 -8.3 154 1604 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3759 2724 2746 2702 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
1642 -0.38 -139.9 2115 3759 2746 2701 128.5 -8.2 158 1652 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2354 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
1952 -0.38 -139.9 2115 2354 2746 2701 154.0 -8.2 187 1957 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 940 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.68 26.32 26.70
2016 -0.38 -139.9 2115 940 2746 2701 159.1 -8.1 190 2021 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2352 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.36
2335 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2701 183.5 -7.3 206 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2352 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.70 26.70 26.70
2635 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2701 203.9 -6.6 221 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2352 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
2935 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2701 223.7 -6.8 236 2941 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 952 2723 2746 2701 0 0 0 0 0 0 26.70 26.33 26.71
2999 -0.38 -139.9 2115 952 2746 2700 228.1 -7.1 239 3005 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2352 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.38
3320 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2701 251.0 -7.2 255 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2352 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.72
3618 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2701 271.9 -6.9 270 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2352 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.72
3918 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2700 292.3 -6.7 285 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2352 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
4218 -0.38 -139.9 2115 2352 2746 2700 312.0 -6.7 297 4224 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3761 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.71 26.27 26.71
4261 -0.38 -139.9 2114 3761 2745 2701 313.9 -6.6 298 4265 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2348 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.42 26.40 26.44
4580 -0.38 -139.9 2114 2347 2745 2700 335.6 -6.6 309 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2347 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
4880 -0.38 -139.9 2115 2347 2745 2700 354.4 -6.3 319 4883 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 947 2723 2746 2700 0 0 0 0 0 0 26.71 26.33 26.72
4929 -0.38 -139.9 2115 937 2746 2699 356.8 -6.4 320 4933 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2350 2722 2746 2699 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
5243 -0.38 -139.9 2114 2350 2745 2699 377.8 -6.5 331 5249 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3756 2722 2745 2699 0 0 0 0 0 0 26.71 26.27 26.72
5296 -0.38 -139.9 2114 3756 2745 2699 379.6 -6.4 332 5304 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2345 2722 2745 2699 0 0 0 0 0 0 26.42 26.39 26.44
5605 -0.38 -139.9 2115 2345 2745 2699 400.9 -6.3 343 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2722 2746 2699 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
5905 -0.38 -139.9 2115 2345 2745 2699 419.4 -6.4 353 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2722 2745 2699 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
6205 -0.38 -139.9 2115 2345 2745 2698 439.5 -6.8 363 6210 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 947 2722 2745 2699 0 0 0 0 0 0 26.71 26.34 26.72
6252 -0.38 -139.9 2114 947 2746 2698 441.5 -6.8 364 6256 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2349 2721 2745 2698 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.38
6566 -0.38 -139.9 2114 2348 2745 2698 462.9 -6.4 375 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2349 2721 2745 2698 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
6866 -0.38 -139.9 2114 2348 2746 2698 482.0 -6.2 385 6871 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3756 2721 2745 2698 0 0 0 0 0 0 26.71 26.28 26.72
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17792 -0.46 -139.9 2081 944 2726 2671 1138.1 -10.0 712 17796 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2080 2353 2699 2727 2672 0 0 0 0 0 0 26.33 26.25 26.36
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18141 -0.46 -139.9 2079 3756 2724 2671 1165.9 -7.6 718 18145 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2080 2343 2697 2724 2671 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.39
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65078 -1.27 -139.9 1849 2378 2704 2645 4234.0 -5.3 1501 65079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2378 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
65378 -1.27 -139.9 1849 2379 2704 2645 4248.6 -4.8 1506 65379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2378 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
65678 -1.27 -139.9 1850 2378 2704 2645 4263.0 -4.8 1511 65679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2378 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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68139 -1.27 -139.9 1849 2356 2704 2645 4375.9 -4.5 1552 68140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2355 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
68439 -1.27 -139.9 1849 2355 2704 2645 4389.0 -4.2 1557 68440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2356 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
68739 -1.27 -139.9 1849 2356 2704 2645 4402.2 -4.4 1562 68740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2356 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
69039 -1.27 -139.9 1849 2356 2704 2645 4414.6 -4.2 1567 69040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2356 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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69639 -1.27 -139.9 1849 2356 2703 2645 4440.7 -4.2 1577 69640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2355 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
69939 -1.27 -139.9 1850 2356 2704 2645 4453.3 -4.3 1582 69941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2355 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
70239 -1.27 -139.9 1849 2356 2704 2645 4466.2 -4.2 1587 70240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2356 2674 2704 2645 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
70538 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70539 begin apogee
70542 -0.25 0.0 1850 2356 2704 2645 4478.3 -4.0 1592 70670 0.90 0.00 123.88 4.003 10246 0.094 0.000 2174 2356 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.21 22.34 20.68
70671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70671 begin climb
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73301 -0.37 139.9 2139 2360 1830 1696 4263.4 5.5 1638 73302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2360 1763 1831 1696 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
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state 155140 begin surface coast
155162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 155162 begin surface