HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4639.7524 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070821,2239.958,-15803.399,72,3.4,91 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.171
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -56412.4,80.5,-110.7,25254.2,-892.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  33536.2,276.9,-250.2,-38987.5,1380.6
GPS2  071335,2239.996,-15803.391,22,3.6,42,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,10927,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19081,0.00,0.000,0,0,1472,315.21 _10V_AH  10.0,12.790
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  31070,769
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,31.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 59 2487 2411
44 -1.46 -146.0 -9.2 3 83 11.10 2.55 -21.35 0.000 4 0.133 0.065 2115 3884 3356
168 -1.46 -146.0 -21.6 15 172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2114 2472 3358
473 -1.46 -146.0 -17.3 66 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2472 3360
783 -1.46 -146.0 -15.5 97 787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3881 3362
828 -1.46 -146.0 -15.5 101 832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2114 2483 3363
1143 -1.46 -146.0 -14.9 118 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3366
1463 -1.46 -146.0 -15.2 134 1467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2114 3879 3368
1503 -1.46 -146.0 -14.3 136 1507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2479 3369
1823 -1.46 -146.0 -13.5 152 1827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2114 1078 3370
1913 -1.46 -146.0 -12.0 155 1917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2114 2468 3371
2223 -1.46 -146.0 -12.8 163 2227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2114 3887 3373
2253 -1.46 -146.0 -12.4 163 2257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2114 2481 3373
2583 -1.46 -146.0 -10.6 172 2587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2114 3890 3373
2608 -1.46 -146.0 -12.3 172 2612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2115 2484 3373
2943 -1.46 -146.0 -11.6 181 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3373
3303 -1.46 -146.0 -11.8 190 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3372
3663 -1.46 -146.0 -11.8 199 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3369
4023 -1.46 -146.0 -11.7 208 4027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2114 3888 3366
4063 -1.46 -146.0 -11.9 209 4067 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2114 2488 3365
4383 -1.46 -146.0 -9.6 217 4387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2114 1073 3363
4393 -1.46 -146.0 -9.5 217 4397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2478 3363
4703 -1.46 -146.0 -10.7 225 4707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2114 1071 3362
4743 -1.46 -146.0 -11.0 226 4747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2479 3361
5063 -1.46 -146.0 -9.4 234 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2478 3358
5423 -1.46 -146.0 -8.2 243 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3355
5783 -1.46 -146.0 -8.8 252 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3353
6143 -1.46 -146.0 -9.1 261 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3350
6503 -1.46 -146.0 -8.2 270 6507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2114 3887 3348
6538 -1.46 -146.0 -8.6 270 6542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2479 3348
6863 -1.46 -146.0 -8.4 279 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2479 3345
7223 -1.46 -146.0 -8.3 288 7227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2114 3886 3343
7263 -1.46 -146.0 -9.4 289 7267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2481 3342
7583 -1.46 -146.0 -8.8 297 7587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2114 1068 3342
7633 -1.46 -146.0 -9.4 298 7637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2471 3341
7943 -1.46 -146.0 -8.3 306 7947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2113 3887 3340
7978 -1.46 -146.0 -8.8 306 7982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2488 3339
8303 -1.46 -146.0 -8.6 315 8307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 1073 3339
8338 -1.46 -146.0 -9.9 315 8342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2114 2472 3338
8663 -1.46 -146.0 -8.5 324 8667 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2114 3890 3337
8703 -1.46 -146.0 -9.3 325 8707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2474 3336
8904 -0.36 0.0 8.3 330 9102 1.23 0.00 182.43 1.305 6 0.110 0.000 2358 2474 2757
9103 1.46 146.0 4.6 335 9302 1.95 0.00 186.43 1.258 6 0.082 0.000 2749 2474 2160
9623 1.46 154.4 9.6 348 9637 0.00 3.83 9.55 1.328 4 0.000 0.084 2749 560 2127
9863 1.47 154.4 11.2 354 9867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2749 1972 2126
10183 1.47 157.4 9.9 362 10192 0.00 2.80 3.75 1.414 4 0.000 0.084 2749 560 2113
10373 1.47 157.4 11.6 366 10377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2749 1957 2113
10703 1.47 157.4 10.3 375 10707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2749 555 2112
10808 1.47 157.4 11.9 377 10812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2749 1957 2112
11143 1.47 157.4 10.2 386 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1957 2111
11503 1.47 162.8 9.8 395 11542 0.00 0.00 5.40 1.373 6 0.000 0.000 2749 1959 2093
11863 1.48 162.8 10.2 404 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1960 2092
12223 1.48 187.3 8.9 413 12262 0.00 0.00 30.17 1.233 6 0.000 0.000 2749 1962 1993
12583 1.51 187.3 10.1 422 12587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2749 561 1992
12638 1.51 187.3 11.0 423 12642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1962 1992
12943 1.51 187.3 10.1 431 12947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2749 561 1992
12988 1.51 187.3 10.2 432 12992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1965 1992
13303 1.51 193.0 9.7 440 13317 0.00 2.80 6.18 1.279 4 0.000 0.081 2749 560 1969
13378 1.51 193.0 11.6 441 13382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1962 1969
13703 1.51 193.0 10.8 450 13707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2749 560 1969
13743 1.51 193.0 11.6 451 13747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1966 1968
14063 1.51 201.5 9.6 459 14077 0.00 2.80 10.35 1.191 4 0.000 0.078 2749 560 1935
14138 1.52 204.0 9.9 460 14147 0.00 2.63 2.92 1.278 6 0.000 0.052 2749 1962 1924
14463 1.53 220.4 9.2 469 14502 0.08 0.00 19.45 1.124 6 0.085 0.000 2772 1963 1858
14823 1.54 220.4 11.2 478 14827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 555 1856
15033 1.54 220.4 12.2 483 15037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2772 1966 1856
15343 1.54 220.4 11.6 491 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1966 1856
15703 1.54 220.4 11.0 500 15707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2772 560 1856
15738 1.54 220.4 10.8 500 15742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 1966 1856
16063 1.54 224.2 9.8 509 16072 0.00 2.72 4.38 1.111 4 0.000 0.069 2772 560 1843
16293 1.55 224.2 10.2 519 16297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1966 1843
16603 1.55 224.2 10.8 535 16607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2772 555 1842
16833 1.55 224.2 11.4 546 16837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1962 1842
17143 1.55 255.9 8.5 562 17187 0.00 2.65 37.80 0.894 4 0.000 0.057 2772 3367 1713
17253 1.58 255.9 11.7 567 17257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 1965 1713
17563 1.58 255.9 10.2 583 17567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2772 558 1712
17623 1.58 255.9 12.1 588 17627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 1967 1711
17933 1.58 255.9 10.6 619 17937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2772 3367 1711
18103 1.58 255.9 11.0 636 18107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1964 1712
18408 1.58 295.7 8.2 678 18462 0.00 2.67 47.40 0.759 4 0.000 0.067 2772 555 1550
18688 1.63 295.7 11.2 732 18692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2772 1974 1550
18998 1.63 314.2 9.1 763 19022 0.00 2.72 19.08 0.717 4 0.000 0.061 2772 560 1475