WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  66
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -160.17883
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172900,4717.464,-12721.988,45,1.8,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.110,0.172
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14942.3,145.4,230.8,-190807.7,-1420.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -32802.2,546.0,-108.4,65000.6,-4036.5
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.4,158013,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1001
GPS2  174203,4717.514,-12721.973,16,1.9,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  49808,1702
_24V_AH  23.4,12.100 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.291  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 89 11.57 2.42 -24.10 0.000 4
208 -0.89 -127.1 0.0 35 214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
518 -0.89 -127.1 -11.4 80 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
827 -0.89 -127.1 -8.8 135 834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
852 -0.89 -127.1 -8.8 140 859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1162 -0.89 -127.1 -9.1 172 1169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1208 -0.89 -127.1 -9.1 181 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1517 -0.89 -127.1 -7.7 213 1524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1552 -0.89 -127.1 -7.7 220 1559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -127.1 -7.1 238 1869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1892 -0.89 -127.1 -7.1 244 1899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2202 -0.89 -127.1 -6.0 261 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2522 -0.89 -127.1 -6.4 277 2529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2552 -0.89 -127.1 -6.4 283 2559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -127.1 -6.0 300 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -0.89 -127.1 -6.0 316 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3502 -0.89 -127.1 -6.1 332 3509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3547 -0.89 -127.1 -6.1 341 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -127.1 -6.2 358 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4178 -0.89 -127.1 -6.2 369 4184 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4212 -0.89 -127.1 -6.2 376 4219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4542 -0.89 -127.1 -6.2 386 4549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4567 -0.89 -127.1 -6.2 391 4574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4897 -0.89 -127.1 -6.0 401 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5257 -0.89 -127.1 -6.1 410 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5617 -0.89 -127.1 -6.1 419 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5977 -0.89 -127.1 -6.5 428 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6337 -0.89 -127.1 -6.2 437 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6697 -0.89 -127.1 -6.1 446 6704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6727 -0.89 -127.1 -6.1 452 6734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7057 -0.89 -127.1 -5.7 462 7064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7097 -0.89 -127.1 -5.7 470 7104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7427 -0.89 -127.1 -6.0 480 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -127.1 -5.9 489 7794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7822 -0.89 -127.1 -5.9 496 7829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8152 -0.89 -127.1 -5.1 506 8159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8172 -0.89 -127.1 -5.1 510 8179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8502 -0.89 -127.1 -5.0 520 8509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8527 -0.89 -127.1 -5.0 525 8534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8857 -0.89 -127.1 -5.3 535 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9217 -0.89 -127.1 -5.6 544 9224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9242 -0.89 -127.1 -5.6 549 9249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9572 -0.89 -127.1 -5.7 559 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9932 -0.89 -127.1 -5.4 568 9939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9967 -0.89 -127.1 -5.4 575 9974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10297 -0.89 -127.1 -5.2 585 10304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10327 -0.89 -127.1 -5.2 591 10334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10657 -0.89 -127.1 -5.4 601 10664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10682 -0.89 -127.1 -5.4 606 10689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11012 -0.89 -127.1 -5.5 616 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11372 -0.89 -127.1 -5.5 625 11379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11407 -0.89 -127.1 -5.5 632 11414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11737 -0.89 -127.1 -5.2 642 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12097 -0.89 -127.1 -4.9 651 12104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12127 -0.89 -127.1 -4.9 657 12134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12457 -0.89 -127.1 -5.0 667 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12817 -0.89 -127.1 -5.1 676 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13177 -0.89 -127.1 -5.7 685 13184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13212 -0.89 -127.1 -5.7 692 13219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13542 -0.89 -127.1 -5.0 702 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13902 -0.89 -127.1 -4.7 711 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14262 -0.89 -127.1 -4.8 720 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14622 -0.89 -127.1 -5.3 729 14629 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14657 -0.89 -127.1 -5.3 736 14664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14987 -0.89 -127.1 -5.4 746 15024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -127.1 -5.0 755 15354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15377 -0.89 -127.1 -5.0 761 15384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15707 -0.89 -127.1 -4.7 771 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.89 -127.1 -4.8 780 16074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16102 -0.89 -127.1 -4.8 787 16109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16432 -0.89 -127.1 -5.0 797 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 -0.29 0.0 -5.0 799 16669 0.63 0.00 120.90 1.236 6
16670 0.89 127.1 -2.4 803 16799 1.15 2.27 120.57 1.201 4
16822 0.89 127.1 -2.4 833 16829 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17152 0.89 127.1 9.2 843 17159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17217 0.89 127.1 9.2 856 17224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17547 0.89 127.1 9.0 866 17554 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17582 0.89 127.1 9.0 873 17589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17912 0.89 127.1 9.1 883 17919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17977 0.89 127.1 9.1 896 17984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18307 0.89 127.1 9.0 906 18314 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18377 0.89 127.1 9.0 920 18384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18707 0.89 127.1 8.8 930 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19067 0.89 127.1 8.5 939 19074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19152 0.89 127.1 8.5 956 19159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19482 0.89 127.1 8.5 966 19489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19552 0.89 127.1 8.5 980 19559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19882 0.89 127.1 8.6 990 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20242 0.89 127.1 8.4 999 20249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20302 0.89 127.1 8.4 1011 20309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20632 0.89 127.1 8.6 1021 20639 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20727 0.89 127.1 8.6 1040 20734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21057 0.89 127.1 9.0 1050 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21417 0.89 127.1 8.8 1059 21424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21502 0.89 127.1 8.8 1076 21509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21832 0.89 127.1 8.5 1086 21839 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21892 0.89 127.1 8.5 1098 21899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22222 0.89 127.1 8.2 1108 22229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22257 0.89 127.1 8.2 1115 22264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22587 0.89 127.1 7.9 1125 22594 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22622 0.89 127.1 7.9 1132 22629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22952 0.89 127.1 7.9 1142 22959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23027 0.89 127.1 7.9 1157 23034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23357 0.89 127.1 7.8 1167 23364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23402 0.89 127.1 7.8 1176 23409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23732 0.89 127.1 7.5 1186 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24092 0.89 127.1 6.9 1195 24099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24172 0.89 127.1 6.9 1211 24179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24502 0.89 127.1 7.2 1221 24509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24582 0.89 127.1 7.2 1237 24589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24912 0.89 127.1 7.6 1247 24919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24962 0.89 127.1 7.6 1257 24969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25272 0.89 127.1 7.7 1274 25289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25592 0.89 127.1 7.7 1290 25599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25637 0.89 127.1 7.7 1299 25644 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25947 0.89 127.1 7.0 1316 25954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25997 0.89 127.1 7.0 1326 26004 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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26627 0.90 132.7 6.1 1359 26634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
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