WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13090.66 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055956,4706.694,-12621.101,33,2.4,52 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.134
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -14208.5,-24.6,178.3,28760.1,-932.9
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  11893.7,21.2,-163.2,5858.7,940.5
GPS2  060753,4706.668,-12621.073,12,6.4,32,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,126102,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13609,62.80,0.664,0,0,1314,375.06 _10V_AH  9.9,5.089
HUMID  1087 DATA_FILE_SIZE  25366,792
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,12.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.82 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 774 2211 2774
75 -0.82 -127.1 -6.0 6 114 12.98 0.00 -16.10 0.000 6 0.194 0.000 2958 2210 3364
415 -0.82 -127.1 -15.1 48 419 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2958 785 3364
490 -0.82 -127.1 -12.5 63 494 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2958 2180 3363
800 -0.82 -127.1 -10.8 109 804 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2958 775 3364
865 -0.82 -127.1 -10.3 115 869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2958 2189 3364
1170 -0.82 -127.1 -9.7 146 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2958 782 3364
1260 -0.82 -127.1 -10.3 155 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2958 2195 3364
1580 -0.82 -127.1 -9.3 174 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2195 3364
1900 -0.82 -127.1 -8.8 190 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 775 3364
1960 -0.82 -127.1 -9.4 193 1964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2958 2191 3364
2280 -0.82 -127.1 -8.7 209 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2191 3364
2600 -0.82 -127.1 -8.8 225 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2191 3364
2920 -0.82 -127.1 -8.5 241 2924 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 788 3364
2965 -0.82 -127.1 -9.3 243 2969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2191 3364
3300 -0.82 -127.1 -8.6 250 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2192 3363
3660 -0.82 -127.1 -8.6 256 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2192 3363
4020 -0.82 -127.1 -8.4 262 4024 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2958 788 3362
4070 -0.82 -127.1 -9.0 262 4074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2190 3363
4380 -0.82 -127.1 -8.5 268 4384 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 784 3362
4425 -0.82 -127.1 -8.7 268 4429 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2186 3362
4740 -0.82 -127.1 -8.2 274 4744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2958 783 3362
4780 -0.82 -127.1 -8.9 274 4784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2189 3362
5100 -0.82 -127.1 -8.3 280 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2189 3361
5281 -0.29 0.0 8.1 283 5399 0.55 0.00 115.57 0.979 6 0.105 0.000 3073 2189 2843
5400 0.82 127.1 5.9 285 5519 1.15 0.00 116.00 0.943 6 0.076 0.000 3319 2189 2324
5820 0.82 127.1 6.2 292 5824 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3319 458 2323
5945 0.82 127.1 7.1 294 5949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3320 1869 2324
6300 0.82 127.1 6.9 300 6304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3319 450 2323
6345 0.82 127.1 7.8 300 6348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3320 1864 2323
6660 0.82 127.1 7.0 306 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2323
7020 0.82 127.1 6.5 312 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2323
7380 0.82 127.1 6.2 318 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2322
7740 0.82 127.1 6.4 324 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2322
8100 0.82 127.3 6.0 330 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3319 1864 2322
8460 0.82 127.8 6.0 336 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3321 1864 2322
8820 0.82 136.2 5.8 352 8839 0.00 0.00 7.00 0.894 6 0.000 0.000 3319 1864 2288
9140 0.83 136.2 6.2 368 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2287
9460 0.83 136.2 6.2 384 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1864 2287
9780 0.83 150.3 5.6 400 9799 0.00 2.47 11.93 0.850 4 0.000 0.056 3320 460 2230
9835 0.84 150.3 6.6 402 9839 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3320 1856 2231
10140 0.84 150.3 6.0 418 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1856 2231
10460 0.84 151.8 6.0 434 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 1856 2231
10780 0.84 163.4 5.7 450 10799 0.00 0.00 11.23 0.823 6 0.000 0.000 3320 1854 2177
11100 0.86 167.8 5.9 469 11109 0.00 0.00 3.70 0.831 6 0.000 0.000 3320 1856 2158
11410 0.86 171.9 5.9 500 11419 0.00 0.00 3.30 0.820 6 0.000 0.000 3320 1856 2143
11720 0.87 188.6 5.5 531 11739 0.00 0.00 14.23 0.772 6 0.000 0.000 3320 1856 2075
12040 0.88 198.3 5.7 563 12059 0.00 0.00 8.68 0.767 6 0.000 0.000 3320 1856 2035
12360 0.89 219.8 5.3 608 12384 0.00 0.00 18.60 0.754 6 0.000 0.000 3320 1856 1947
12685 0.92 274.9 4.2 673 12739 0.00 2.45 47.55 0.703 4 0.000 0.053 3320 3257 1722
12840 0.98 274.9 6.2 704 12844 0.13 2.38 0.00 0.000 6 0.060 0.040 3354 1862 1723
13145 0.98 274.9 6.9 747 13149 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3354 467 1723
13285 0.98 274.9 6.2 761 13289 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3354 1861 1723