GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -78.437843 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063707,5748.857,-14907.098,32,1.3,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  064144,5748.839,-14907.179,23,1.5,28,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,127033,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1189

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28016,0.00,0.000,0,0,900,450.86 _10V_AH  10.0,4.726
HUMID  2830 DATA_FILE_SIZE  34254,1096
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 20 2170 1963
42 -0.85 -146.6 -5.3 6 101 13.88 2.72 -38.55 0.000 4 0.185 1.307 2368 751 3336
192 -0.85 -146.6 -13.3 29 201 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.043 2370 2170 3338
502 -0.85 -146.6 -9.0 60 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3329
812 -0.85 -146.6 -9.3 91 821 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.305 2368 747 3344
862 -0.85 -146.6 -9.2 96 871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2369 2178 3343
1172 -0.85 -146.6 -10.4 127 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2178 3343
1482 -0.85 -146.6 -7.5 158 1491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 752 3343
1532 -0.85 -146.6 -7.5 163 1541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2369 2169 3343
1852 -0.85 -146.6 -7.6 181 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2369 3583 3343
1882 -0.85 -146.6 -8.0 182 1891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2369 2168 3343
2192 -0.85 -146.6 -7.6 198 2201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 752 3343
2232 -0.85 -146.6 -7.7 200 2241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2167 3343
2552 -0.85 -146.6 -8.0 216 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2168 3343
2872 -0.85 -146.6 -7.5 232 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2167 3343
3192 -0.85 -146.6 -7.2 248 3201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2369 747 3343
3222 -0.85 -146.6 -7.1 249 3231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2369 2170 3344
3532 -0.85 -146.6 -6.6 265 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3343
3872 -0.85 -146.6 -5.7 275 3881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3583 3343
3902 -0.85 -146.6 -6.4 275 3911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2160 3342
4232 -0.85 -146.6 -6.7 284 4241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 755 3341
4262 -0.85 -146.6 -7.2 284 4271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2369 2174 3342
4592 -0.85 -146.6 -7.2 293 4601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3585 3342
4642 -0.85 -146.6 -8.2 294 4650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2369 2170 3342
4952 -0.85 -146.6 -6.9 302 4961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2369 755 3342
4982 -0.85 -146.6 -7.3 302 4991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2170 3342
5312 -0.85 -146.6 -6.6 311 5321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2369 3577 3341
5342 -0.85 -146.6 -6.5 311 5351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2369 2165 3340
5672 -0.85 -146.6 -6.4 320 5681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 754 3340
5712 -0.85 -146.6 -7.2 321 5721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2166 3340
6032 -0.85 -146.6 -6.5 329 6041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2369 3585 3339
6072 -0.85 -146.6 -7.3 330 6081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2369 2168 3339
6392 -0.85 -146.6 -6.8 338 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2168 3339
6752 -0.85 -146.6 -6.5 347 6761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2369 3587 3339
6782 -0.85 -146.6 -6.3 347 6791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2369 2172 3339
7112 -0.85 -146.6 -5.9 356 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2172 3339
7472 -0.85 -146.6 -6.4 365 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3338
7832 -0.85 -146.6 -6.6 374 7841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2369 752 3338
7872 -0.85 -146.6 -7.3 375 7881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2369 2173 3338
8192 -0.85 -146.6 -6.3 383 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2173 3338
8552 -0.85 -146.6 -6.5 392 8561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2369 3582 3338
8592 -0.85 -146.6 -7.5 393 8601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2369 2169 3338
8912 -0.85 -146.6 -6.6 401 8921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3580 3338
8932 -0.85 -146.6 -6.7 401 8941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2369 2170 3338
9272 -0.85 -146.6 -6.4 410 9281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2369 757 3337
9302 -0.85 -146.6 -6.0 410 9311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2369 2172 3338
9632 -0.85 -146.6 -5.8 419 9641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2368 3586 3337
9652 -0.85 -146.6 -5.7 419 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2169 3337
9992 -0.85 -146.6 -5.3 428 10001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3583 3337
10012 -0.85 -146.6 -5.3 428 10021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2170 3337
10352 -0.85 -146.6 -4.7 437 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2170 3337
10712 -0.85 -146.6 -5.7 446 10721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2369 3580 3337
10752 -0.85 -146.6 -5.8 447 10761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2369 2167 3336
11072 -0.85 -146.6 -5.7 455 11081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2369 761 3336
11102 -0.85 -146.6 -5.9 455 11111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2163 3336
11432 -0.85 -146.6 -5.1 464 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2163 3336
11792 -0.85 -146.6 -5.0 473 11801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2369 750 3336
11822 -0.85 -146.6 -5.0 473 11831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2370 2166 3336
12152 -0.85 -146.6 -4.9 482 12161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2369 3577 3335
12202 -0.85 -146.6 -6.0 483 12211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2162 3335
12512 -0.85 -146.6 -5.2 491 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2162 3335
12872 -0.85 -146.6 -5.4 500 12881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2369 3576 3335
12902 -0.85 -146.6 -5.6 500 12911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2173 3335
13232 -0.85 -146.6 -5.3 509 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3335
13592 -0.85 -146.6 -4.8 518 13601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2369 3574 3335
13622 -0.85 -146.6 -5.1 518 13631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2369 2172 3335
13952 -0.85 -146.6 -4.8 527 13990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2172 3335
14312 -0.85 -146.6 -5.2 536 14321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2369 3575 3335
14352 -0.85 -146.6 -6.4 537 14361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2369 2163 3334
14672 -0.85 -146.6 -6.1 545 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2163 3334
15032 -0.26 0.0 7.1 554 15191 0.63 0.00 135.93 1.350 6 0.107 0.000 2498 2163 2738
15192 0.85 146.6 5.8 558 15351 1.17 0.00 132.25 1.325 6 0.083 0.000 2743 2163 2140
15672 0.85 153.9 7.2 570 15691 0.00 2.75 6.30 1.403 4 0.000 0.088 2743 3509 2111
15712 0.86 153.9 7.8 571 15721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2743 2098 2111
16032 0.86 153.9 8.3 579 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2098 2111
16392 0.86 153.9 8.9 588 16401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2743 3508 2111
16422 0.86 153.9 9.2 588 16431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2104 2111
16752 0.86 153.9 9.4 597 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2104 2111
17112 0.86 153.9 8.6 606 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2104 2111
17472 0.86 153.9 8.2 615 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2103 2110
17832 0.86 153.9 7.8 624 17841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 684 2110
17862 0.86 153.9 7.8 624 17871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2743 2096 2110
18192 0.86 153.9 8.2 633 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2096 2110
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18912 0.86 153.9 7.8 651 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2096 2110
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