Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  66 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2094125.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180537,6054.262,-730.831,39,1.3,44,-8.2 TGT_NAME  FBC_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6100.000,-735.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.088,0.203
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -107861.6,-1418.0,-572.2,-11085.7,-5096.7
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -63862.6,-14.0,-536.8,76358.9,-455.6
GPS2  182111,6054.086,-730.727,12,2.3,31,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.9,11605,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014119 ALTIM_BOTTOM_PING  800.8,81.4
SM_CCo  23865,122.35,0.615,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.4,13.792
SM_GC  1.14,0.00,0.00,122.35,0.000,0.000,0.615,72,2305,509,-10.25,0.17,557.32 _10V_AH  10.1,6.955
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59984,1153
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  152600,0
HUMID  1831 CFSIZE  260165632,254095360
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
XPDR_PINGS  53 GPS  210608,010328,6057.575,-725.480,38,3.0,57,-8.2
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416898.12 SBE_CT84624475.65
Roll_motor15198347.12 SBE_O278719350.17
VBD_pump_during_apogee414129012524.33 WL_BB2F6331051557.23
VBD_pump_during_surface1226151761.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init96103231.72 nil000.00
Iridium_during_connect4411601654.07 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping20420201.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.34
TT8202619405.30
LPSleep189672419.54
TT8_Active71519143.16
TT8_Sampling232339933.89
TT8_CF888245408.13
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits185612225.06
GPS_charging000.00
Compass22588182.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -120.82 0.000 2 0.000 0.000 66 2307 2968
150 -0.85 -146.6 3.8 -3.0 6 180 11.43 2.67 -9.98 0.000 4 0.169 0.088 2109 3713 3379
242 -0.63 -146.6 17.9 -12.0 10 247 0.25 2.62 0.00 0.000 6 0.095 0.060 2158 2299 3379
564 -0.57 -146.6 45.1 -8.7 26 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2299 3378
872 -0.57 -146.6 69.9 -8.6 41 877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 880 3378
923 -0.57 -146.6 74.5 -8.7 43 927 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2298 3378
1239 -0.57 -146.6 99.8 -7.5 58 1243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 872 3378
1305 -0.57 -146.6 105.2 -8.3 61 1309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2301 3378
1626 -0.57 -146.6 133.7 -10.0 77 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2301 3378
1935 -0.57 -146.6 164.4 -9.4 92 1939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 874 3378
2034 -0.57 -146.6 173.6 -8.8 96 2040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2301 3378
2350 -0.57 -146.6 198.2 -7.4 112 2355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 874 3378
2393 -0.57 -146.6 201.3 -6.7 114 2398 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2304 3378
2717 -0.57 -146.6 225.0 -7.9 130 2721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 879 3378
2779 -0.57 -146.6 230.2 -7.9 133 2783 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2301 3378
3105 -0.57 -146.6 256.9 -8.2 149 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2300 3378
3414 -0.57 -146.6 282.5 -8.6 164 3418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 874 3377
3458 -0.57 -146.6 286.6 -9.1 166 3462 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2300 3377
3778 -0.57 -146.6 315.2 -9.2 182 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2300 3377
4088 -0.57 -146.6 339.7 -7.6 197 4092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 876 3377
4137 -0.57 -146.6 343.5 -7.5 199 4142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2307 3377
4453 -0.57 -146.6 362.9 -6.4 214 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2307 3377
4762 -0.57 -146.6 383.2 -7.3 229 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2307 3377
5072 -0.57 -146.6 407.0 -8.1 244 5076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 880 3377
5156 -0.57 -146.6 414.2 -8.6 248 5160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2306 3377
5482 -0.57 -146.6 440.1 -7.6 264 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2306 3376
5791 -0.57 -146.6 460.7 -6.3 279 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2307 3376
6100 -0.57 -146.6 481.6 -6.4 294 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2307 3376
6412 -0.57 -146.6 500.7 -6.1 309 6417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3716 3375
6445 -0.57 -146.6 503.6 -8.3 310 6451 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2297 3375
6761 -0.57 -146.6 522.4 -4.3 326 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3374
7070 -0.57 -146.6 540.8 -6.5 341 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3373
7380 -0.57 -146.6 561.0 -7.2 356 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3373
7689 -0.57 -146.6 587.4 -9.2 371 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3373
7998 -0.57 -146.6 614.5 -8.1 386 8002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 885 3372
8044 -0.63 -146.6 618.4 -8.7 388 8048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2299 3372
8364 -0.63 -146.6 643.4 -7.2 404 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2299 3371
8674 -0.63 -146.6 662.0 -5.6 419 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2300 3369
8983 -0.63 -146.6 677.1 -4.8 434 8988 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3710 3368
9016 -0.63 -146.6 678.9 -5.4 435 9022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2298 3368
9332 -0.63 -146.6 696.9 -6.1 451 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2297 3367
9641 -0.63 -146.6 716.1 -6.0 466 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3366
9951 -0.63 -146.6 735.3 -5.8 481 9955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 884 3365
10007 -0.71 -146.6 738.2 -5.3 483 10013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2298 3364
10322 -0.71 -146.6 759.3 -7.5 499 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2298 3363
10632 -0.71 -146.6 779.3 -5.6 514 10636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 886 3363
10677 -0.80 -146.6 781.7 -5.6 516 10682 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.057 0.071 2119 2301 3362
11000 -0.69 -146.6 805.6 -7.3 532 11005 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.102 0.081 2150 888 3361
11063 -0.77 -146.6 808.9 -3.2 535 11068 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2150 2301 3361
11390 -0.77 -146.6 827.3 -6.5 551 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3359
11699 -0.77 -146.6 846.6 -5.6 566 11704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2150 886 3359
11778 -0.82 -146.6 852.1 -9.6 569 11785 0.15 2.70 0.00 0.000 6 0.058 0.072 2112 2308 3359
11967 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11967 begin apogee
11974 -0.31 0.0 873.4 10.2 579 12111 0.60 0.00 132.32 1.290 6 0.107 0.000 2229 2200 2781
12112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12112 begin climb
12115 0.85 146.6 877.9 0.0 586 12258 1.17 2.90 134.07 1.257 4 0.082 0.098 2477 3613 2184
12339 0.85 146.6 867.7 8.6 596 12344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2477 2204 2184
12655 0.95 237.8 854.4 3.5 611 12746 0.12 2.83 84.43 1.243 4 0.061 0.082 2510 784 1810
12808 0.95 237.8 847.6 7.5 618 12812 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2510 2201 1809
13124 0.95 237.8 821.5 8.8 633 13128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2510 785 1809
13191 0.93 266.8 817.5 5.2 636 13227 0.00 2.70 27.55 1.193 6 0.000 0.066 2510 2207 1692
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state 23822 begin surface coast
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state 23843 begin surface