LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -416.16492 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175707,6622.114,-5849.208,35,1.2,35 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.151
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -8815.0,-409.0,-64.1,-68012.8,203.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  35092.5,423.4,171.1,-109758.6,1234.6
GPS2  180139,6622.166,-5849.240,9,1.5,9,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,67277,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  624

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20074,0.00,0.000,0,0,900,395.67 _10V_AH  10.0,4.440
HUMID  2718 DATA_FILE_SIZE  30646,964
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 50 2185 2014
55 -0.83 -127.1 -4.9 8 114 12.98 2.85 -38.85 0.000 4 0.190 0.087 2191 712 3032
220 -0.83 -127.1 -11.0 33 229 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2191 2168 3023
530 -0.83 -127.1 -7.7 64 539 0.00 0.00 -0.25 0.000 6 0.000 0.000 2191 2168 3037
840 -0.83 -127.1 -7.6 95 849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 715 3034
920 -0.83 -127.1 -8.2 103 929 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2178 3033
1230 -0.83 -127.1 -8.4 134 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3033
1540 -0.83 -127.1 -8.4 165 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3032
1850 -0.83 -127.1 -7.6 193 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3032
2170 -0.83 -127.1 -7.2 209 2179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3586 3032
2220 -0.83 -127.1 -8.1 211 2229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2115 3032
2530 -0.83 -127.1 -7.6 227 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
2850 -0.83 -127.1 -6.6 243 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
3170 -0.83 -127.1 -6.0 259 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
3490 -0.83 -127.1 -6.1 275 3499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 3587 3031
3540 -0.83 -127.1 -6.7 277 3549 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2124 3031
3850 -0.83 -127.1 -6.1 293 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3031
4170 -0.83 -127.1 -5.7 306 4179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3031
4240 -0.83 -127.1 -6.2 307 4249 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2123 3031
4570 -0.83 -127.1 -5.5 316 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
4930 -0.83 -127.1 -5.6 325 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3030
5290 -0.83 -127.1 -5.7 334 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
5650 -0.83 -127.1 -6.2 343 5659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3593 3031
5700 -0.83 -127.1 -7.1 344 5709 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2114 3031
6010 -0.83 -127.1 -6.5 352 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3031
6370 -0.83 -127.1 -5.8 361 6379 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3590 3031
6420 -0.83 -127.1 -6.6 362 6429 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2111 3031
6730 -0.83 -127.1 -5.4 370 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2109 3031
7090 -0.83 -127.1 -6.0 379 7099 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3587 3031
7140 -0.83 -127.1 -6.8 380 7149 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2114 3031
7450 -0.83 -127.1 -5.8 388 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3031
7810 -0.83 -127.1 -5.8 397 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2115 3031
8170 -0.83 -127.1 -5.6 406 8179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3032
8220 -0.83 -127.1 -6.5 407 8229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2115 3032
8530 -0.83 -127.1 -6.1 415 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
8890 -0.83 -127.1 -5.6 424 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
9250 -0.83 -127.1 -5.5 433 9259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3585 3032
9290 -0.83 -127.1 -6.1 434 9299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2118 3032
9610 -0.83 -127.1 -5.8 442 9648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2118 3032
9691 -0.30 0.0 5.8 444 9809 0.55 0.00 111.70 1.191 6 0.107 0.000 2305 2178 2513
9810 0.83 127.1 4.0 447 9929 1.27 0.00 108.68 1.148 6 0.098 0.000 2556 2178 1994
10250 0.83 146.9 5.3 458 10279 0.00 3.03 17.52 1.220 4 0.000 0.077 2555 662 1914
10390 0.86 146.9 6.3 461 10399 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2129 1914
10730 0.86 174.0 5.1 470 10769 0.00 0.00 23.30 1.198 6 0.000 0.000 2556 2129 1803
11090 0.89 185.9 5.6 479 11129 0.00 0.00 10.23 1.248 6 0.000 0.000 2556 2129 1754
11450 0.90 202.4 5.4 488 11469 0.00 2.95 14.60 1.211 4 0.000 0.074 2556 663 1687
11530 0.92 202.4 6.2 490 11539 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2125 1687
11850 0.92 217.7 5.5 498 11889 0.00 0.00 12.82 1.222 6 0.000 0.000 2556 2125 1625
12210 0.93 217.7 6.1 507 12249 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 2579 2125 1625
12570 0.93 217.7 7.4 516 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2125 1625
12930 0.93 217.7 7.3 525 12939 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 656 1625
12970 0.93 217.7 8.0 526 12979 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2129 1625
13290 0.93 217.7 7.2 534 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2129 1626
13650 0.93 217.7 7.0 543 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2129 1625
14010 0.93 217.7 6.7 552 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2128 1625
14370 0.93 217.7 6.4 561 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1625
14730 0.93 217.7 6.1 570 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2129 1625
15090 0.93 217.7 6.8 579 15099 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 660 1625
15120 0.93 217.7 7.0 579 15129 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2580 2122 1625
15430 0.93 217.7 6.8 594 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2122 1625
15750 0.93 219.9 5.9 610 15769 0.00 0.00 2.50 1.169 6 0.000 0.000 2580 2121 1616
16070 0.94 227.0 5.8 626 16089 0.00 0.00 6.00 1.095 6 0.000 0.000 2580 2121 1587
16390 0.94 236.0 5.7 642 16409 0.00 0.00 7.63 1.063 6 0.000 0.000 2580 2122 1550
16710 0.95 236.0 6.9 658 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1550
17030 0.95 236.0 8.0 674 17039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 660 1550
17090 0.95 236.0 8.3 677 17099 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2580 2128 1550
17410 0.95 236.0 6.2 693 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2128 1550
17730 0.95 242.5 5.8 723 17739 0.00 0.00 5.25 1.062 6 0.000 0.000 2580 2127 1525
18040 0.96 257.6 5.5 754 18059 0.00 2.90 12.50 0.969 4 0.000 0.076 2580 662 1462
18090 0.98 257.6 6.0 759 18099 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2580 2125 1462
18400 0.98 273.0 5.5 790 18419 0.00 0.00 12.65 0.957 6 0.000 0.000 2580 2124 1398
18720 0.99 273.0 6.4 822 18729 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2580 662 1399
18780 0.99 273.0 6.9 828 18789 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2580 2123 1399
19090 0.99 296.9 5.2 859 19119 0.00 0.00 19.73 0.913 6 0.000 0.000 2579 2123 1301
19420 1.02 296.9 6.3 892 19428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1301
19730 1.02 393.5 2.7 923 19809 0.00 0.00 77.62 0.815 6 0.000 0.000 2580 2128 908