GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264341.16 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  597.79608 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043625,5710.387,-14643.442,29,1.5,48 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  044834,5710.392,-14643.545,14,2.3,33,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.4,13621,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19192,151.70,0.718,1,0,384,597.80 _10V_AH  9.9,6.557
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  38084,1165
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.6,11.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 597 2500 1913
77 -1.06 -121.7 -1.6 12 161 15.43 2.90 -63.20 0.000 4 0.260 0.160 2725 3786 3320
191 -1.06 -121.7 -14.3 35 195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2510 3320
496 -1.06 -121.7 -13.9 96 500 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1094 3324
531 -1.06 -121.7 -14.8 103 535 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2515 3325
836 -1.06 -121.7 -17.0 164 840 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1101 3328
866 -1.06 -121.7 -15.3 170 870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3328
1171 -1.06 -121.7 -12.7 231 1175 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1096 3351
1281 -1.06 -121.7 -13.9 253 1285 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2509 3356
1596 -1.06 -121.7 -11.9 304 1600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3791 3357
1676 -1.06 -121.7 -12.1 308 1680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2506 3357
1996 -1.06 -121.7 -10.9 324 2000 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1096 3358
2031 -1.06 -121.7 -11.8 325 2035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2512 3358
2336 -1.06 -121.7 -10.8 341 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
2656 -1.06 -121.7 -10.1 357 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
2976 -1.06 -121.7 -10.0 373 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
3296 -1.06 -121.7 -10.2 389 3300 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2725 3786 3358
3341 -1.06 -121.7 -11.5 391 3345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2516 3358
3676 -1.06 -121.7 -11.2 401 3680 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1096 3358
3716 -1.06 -121.7 -11.7 402 3720 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2511 3359
4036 -1.06 -121.7 -10.5 410 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
4396 -1.06 -121.7 -8.7 419 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
4756 -1.06 -121.7 -8.8 428 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3358
5116 -1.06 -121.7 -9.7 437 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
5476 -1.06 -121.7 -10.2 446 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
5836 -1.06 -121.7 -10.8 455 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3359
6196 -1.06 -121.7 -10.9 464 6200 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2725 3789 3359
6236 -1.06 -121.7 -11.1 465 6240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2512 3358
6556 -1.06 -121.7 -10.5 473 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
6916 -1.06 -121.7 -10.4 482 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3359
7276 -1.06 -121.7 -9.9 491 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3358
7636 -1.06 -121.7 -9.3 500 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3359
7996 -1.06 -121.7 -8.5 509 8000 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1088 3359
8036 -1.06 -121.7 -10.1 510 8040 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3359
8356 -1.06 -121.7 -8.4 518 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3359
8716 -1.06 -121.7 -8.7 527 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3359
9076 -1.06 -121.7 -8.4 536 9080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3359
9111 -1.06 -121.7 -8.7 536 9115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2510 3359
9436 -1.06 -121.7 -8.6 545 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3359
9516 -0.31 0.0 8.7 547 9675 0.95 0.00 124.72 1.141 6 0.193 0.000 2887 2504 2828
9676 1.06 121.7 5.7 551 9791 1.70 3.00 108.32 1.194 4 0.163 0.117 3187 1099 2326
9851 1.06 181.2 6.7 555 9910 0.00 2.92 51.70 1.160 6 0.000 0.104 3187 2523 2084
10236 1.12 181.2 10.1 565 10240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3187 3786 2089
10286 1.12 181.2 10.3 566 10290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3187 2524 2090
10596 1.12 186.2 9.7 574 10635 0.00 0.00 4.47 1.173 6 0.000 0.000 3187 2524 2064
10956 1.13 192.8 9.6 583 10970 0.00 2.97 6.05 1.166 4 0.000 0.119 3187 1106 2036
11011 1.13 192.8 10.2 584 11015 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.151 0.106 3206 2523 2037
11316 1.13 192.8 11.0 592 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2523 2040
11676 1.13 192.8 10.7 601 11680 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1103 2043
11706 1.13 192.8 11.7 601 11710 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2519 2043
12036 1.13 192.8 10.8 610 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2043
12396 1.13 192.8 10.7 619 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2044
12756 1.13 192.8 11.3 628 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2519 2043
13116 1.13 192.8 11.5 637 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2043
13476 1.13 192.8 11.1 646 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2044
13836 1.13 192.8 10.7 655 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2043
14196 1.13 192.8 10.6 664 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2519 2043
14556 1.13 193.6 10.0 673 14565 0.00 2.78 1.20 1.077 4 0.000 0.142 3206 3788 2031
14596 1.14 193.6 10.6 674 14600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3206 2518 2032
14916 1.14 223.4 8.3 682 14945 0.00 3.00 23.95 0.966 4 0.000 0.120 3206 1109 1912
14981 1.17 234.0 9.4 683 14995 0.00 2.92 9.48 0.972 6 0.000 0.108 3206 2520 1868
15316 1.18 245.3 9.4 692 15355 0.00 0.00 9.27 0.962 6 0.000 0.000 3206 2520 1822
15656 1.19 245.3 10.2 701 15660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3206 3771 1823
15701 1.19 245.3 11.5 703 15705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2529 1824
16016 1.19 245.3 12.1 719 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2529 1825
16336 1.19 245.3 12.3 735 16340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3206 1108 1825
16386 1.19 245.3 12.9 737 16390 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3206 2520 1826
16696 1.19 245.3 12.8 753 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1825
17016 1.19 245.3 12.9 769 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1825
17336 1.19 245.3 12.1 797 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1825
17641 1.19 249.6 9.8 858 17645 0.00 0.00 3.25 0.875 6 0.000 0.000 3206 2520 1804
17946 1.20 293.3 7.6 919 17990 0.00 3.05 36.22 0.798 4 0.000 0.123 3206 1107 1626
18061 1.24 310.0 9.1 942 18080 0.10 2.97 13.20 0.803 6 0.132 0.117 3227 2520 1558
18381 1.26 310.0 10.9 1006 18385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3227 3759 1560
18481 1.26 310.0 12.2 1026 18485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3228 2530 1560
18786 1.26 310.0 10.8 1087 18791 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3228 1103 1559
18856 1.26 310.0 11.2 1101 18860 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3228 2525 1559