OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  659 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31710.549 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053726,5014.900,-14427.715,58,4.8,77,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.041,-0.173
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -126925.2,102.5,173.7,182114.7,-2084.8
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  145394.3,133.0,265.2,-124720.2,-602.1
GPS2  054513,5014.864,-14427.828,17,1.9,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.0,38693,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.6,1.025634 XPDR_PINGS  967
SM_CCo  32351,13.77,0.841,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,128.478
SM_GC  6.59,0.00,0.00,13.77,0.000,0.000,0.841,138,2387,1753,-9.94,-0.37,275.23 _10V_AH  10.3,89.236
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14427.35,280798,202015 DATA_FILE_SIZE  47429,835
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188134,0
HUMID  2148 CFSIZE  260165632,207458304
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  040509,144737,5011.059,-14427.173,80,1.1,80,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31279181.76 SBE_CT63924317.76
Roll_motor22682387.65 SBE_O261719242.84
VBD_pump_during_apogee359149111090.76 WL_BB2F14191053085.52
VBD_pump_during_surface13841239.92 Optode85833586.18
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710359.50 nil000.00
Iridium_during_connect2616088.62 nil000.00
Iridium_during_xfer213223983.40
Transponder_ping2414202101.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.53
TT8180219367.64
LPSleep271852613.22
TT8_Active56419115.06
TT8_Sampling232139951.73
TT8_CF894445445.70
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits170612210.96
GPS_charging000.00
Compass22738187.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
30 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -40.38 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 2729
76 -0.67 -117.3 3.4 -5.9 4 111 14.45 2.58 -13.10 0.000 4 0.279 0.078 3092 981 3356
263 -0.51 -117.3 27.7 -10.3 20 270 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.062 3154 2397 3358
593 -0.51 -117.3 50.4 -6.7 51 596 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3154 3814 3359
610 -0.55 -117.3 52.0 -6.9 52 617 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3154 2370 3358
941 -0.60 -117.3 74.7 -7.3 83 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2370 3358
1260 -0.64 -117.3 97.5 -7.3 102 1265 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.079 0.075 3088 3811 3359
1295 -0.51 -117.3 101.0 -10.4 103 1302 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.127 0.052 3149 2395 3359
1613 -0.55 -117.3 123.5 -6.9 119 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3149 996 3359
1670 -0.64 -117.3 127.8 -7.7 121 1676 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.078 0.060 3104 2402 3359
1987 -0.64 -117.3 149.3 -6.0 137 1991 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3101 3811 3359
2021 -0.64 -117.3 151.7 -7.2 139 2025 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3101 2395 3359
2351 -0.64 -117.3 174.2 -6.5 150 2355 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3105 988 3359
2373 -0.64 -117.3 175.8 -7.0 150 2380 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3105 2411 3359
2687 -0.64 -117.3 198.3 -7.3 161 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2410 3359
2993 -0.64 -117.3 219.5 -6.8 171 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2410 3359
3299 -0.64 -117.3 240.9 -7.2 181 3303 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3104 3809 3359
3335 -0.64 -117.3 243.6 -7.8 182 3339 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3104 2388 3359
3678 -0.64 -117.3 267.9 -7.0 193 3682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3104 985 3359
3708 -0.69 -117.3 270.0 -7.1 194 3712 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3104 2409 3359
4044 -0.69 -117.3 291.1 -5.8 205 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2408 3359
4380 -0.73 -117.3 311.1 -6.0 213 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2408 3359
4682 -0.77 -117.3 330.3 -6.4 218 4687 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3056 994 3359
4716 -0.67 -117.3 333.2 -8.7 218 4721 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.134 0.061 3100 2402 3359
5044 -0.67 -117.3 355.8 -6.9 224 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3359
5348 -0.67 -117.3 376.4 -6.8 229 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2401 3359
5650 -0.67 -117.3 395.5 -6.2 234 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3359
5953 -0.67 -117.3 411.4 -5.2 239 5957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 988 3358
5981 -0.67 -117.3 413.0 -5.7 239 5985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2410 3358
6315 -0.67 -117.3 429.2 -4.9 245 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2409 3359
6618 -0.67 -117.3 445.0 -5.2 250 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2409 3358
6919 -0.67 -117.3 462.6 -5.8 255 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2409 3358
7223 -0.67 -117.3 481.0 -6.1 260 7227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 988 3358
7256 -0.67 -117.3 483.3 -7.2 260 7260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2400 3358
7584 -0.67 -117.3 503.8 -6.3 266 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3358
7888 -0.67 -117.3 522.4 -6.1 271 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3358
8189 -0.67 -117.3 539.9 -5.8 276 8193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 988 3358
8223 -0.71 -117.3 542.1 -6.7 276 8227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2401 3357
8551 -0.71 -117.3 561.8 -6.1 282 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3357
8853 -0.71 -117.3 582.0 -6.7 287 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3358
9157 -0.75 -117.3 603.3 -7.0 292 9161 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3101 993 3357
9197 -0.81 -117.3 606.3 -6.8 292 9202 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.079 0.061 3049 2408 3357
9520 -0.76 -117.3 631.6 -7.8 298 9524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3048 3817 3357
9560 -0.66 -117.3 635.0 -8.5 298 9564 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.113 0.054 3102 2397 3357
9882 -0.70 -117.3 655.2 -6.2 304 9886 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 991 3357
9911 -0.75 -117.3 657.1 -6.3 304 9915 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3357
10250 -0.79 -117.3 677.0 -5.8 310 10252 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3050 2400 3356
10552 -0.79 -117.3 695.7 -6.1 315 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2400 3356
10855 -0.79 -117.3 713.2 -5.7 320 10860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3050 993 3356
10884 -0.74 -117.3 715.0 -6.2 320 10889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3050 2405 3356
11218 -0.67 -117.3 736.9 -6.6 326 11220 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3098 2404 3356
11521 -0.73 -117.3 752.4 -5.0 331 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
11825 -0.78 -117.3 767.4 -4.9 336 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
12129 -0.83 -117.3 782.9 -5.2 341 12134 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.082 0.070 3038 987 3356
12169 -0.75 -117.3 785.8 -7.3 341 12174 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.136 0.062 3069 2406 3356
12492 -0.75 -117.3 805.6 -6.2 347 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2405 3356
12794 -0.75 -117.3 825.0 -6.4 352 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2405 3356
13097 -0.75 -117.3 845.0 -6.6 357 13101 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3069 3814 3355
13125 -0.75 -117.3 846.9 -6.1 357 13129 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3069 2397 3355
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state 32325 begin surface