MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  658 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301219,205339,507.4698,8156.7163,19,0.9,19,-2.1,0.3,257.2,8,6.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.2,160391,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  301219,210018,507.4236,8156.6152,3,0.6,4,-2.1,0.4,254.4,12,4.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20661,78.78,0.574,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,7.78,0.10,78.78,0.059,0.145,0.574,120,2519,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.46,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.70,8155.56,301219,150052 MEM  250356
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  80072,1807
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  200874,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,126795776
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.097,16.23,1
_24V_AH  12.60,221.853 GPS  311219,024800,507.353,8155.629,20,0.9,20,-2.1,0.8,250.5,9,4.3
_10V_AH  12.82,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035189.79 SBE_CT89724271.33
Roll_motor210145384.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee499198212465.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface78573569.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer249181570.48 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.69
TT8164312258.24
LPSleep153822431.86
TT8_Active72412113.85
TT8_Sampling2835361317.04
TT8_CF855642306.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243516505.86
GPS_charging000.00
Compass25677246.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 118 2496 968 885 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.10 0.005 16386 0.000 0.000 118 2496 2675 2675 2676 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 118 2496 2676 2676 4.5 -12.7 16 121 9.35 2.42 -13.10 0.010 18692 0.352 0.093 2094 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.84 13.40 14.31
349 -0.67 -97.3 2093 3900 3381 3352 75.6 -16.8 67 355 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2502 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
543 -0.67 -97.3 2093 2500 3382 3352 102.9 -12.2 87 548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2084 3897 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.04
740 -0.67 -97.3 2083 3897 3383 3352 131.6 -13.6 126 744 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2084 2506 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
927 -0.67 -97.3 2083 2504 3382 3352 156.5 -12.5 145 931 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2073 3890 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
984 -0.67 -97.3 2073 3890 3383 3352 164.2 -13.0 156 991 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.216 0.044 2108 2495 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.48
1183 -0.67 -97.3 2108 2494 3382 3352 187.4 -12.6 177 1188 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1084 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.05
1209 -0.67 -97.3 2108 1085 3381 3351 191.4 -12.8 182 1217 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2502 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1405 -0.67 -97.3 2098 2502 3380 3352 216.8 -13.4 203 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2502 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1586 -0.67 -97.3 2098 2502 3379 3351 239.9 -12.7 221 1590 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.08
1617 -0.67 -97.3 2088 3893 3378 3352 244.1 -13.0 227 1622 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2479 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1811 -0.67 -97.3 2087 2477 3376 3351 269.2 -13.0 240 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2477 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2109 -0.67 -97.3 2087 2477 3373 3350 306.8 -12.2 255 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2477 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2409 -0.67 -97.3 2087 2477 3373 3347 341.4 -11.2 270 2417 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2077 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
2450 -0.67 -97.3 2077 3896 3372 3347 346.1 -11.9 278 2455 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.041 2114 2497 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.29 14.61 14.49
2776 -0.67 -97.3 2114 2496 3371 3345 377.6 -9.6 297 2780 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1106 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
2802 -0.67 -97.3 2114 1106 3370 3344 380.5 -9.9 302 2810 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2105 2496 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.60
3119 -0.67 -97.3 2105 2496 3368 3341 413.2 -10.4 320 3125 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3897 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
3167 -0.67 -97.3 2093 3897 3367 3341 418.7 -10.9 330 3171 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2094 2498 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
3479 -0.67 -97.3 2093 2497 3366 3339 453.0 -10.9 347 3485 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2094 1106 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
3502 -0.67 -97.3 2093 1106 3366 3339 455.6 -11.2 351 3507 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2083 2504 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.53 14.39 14.58
3824 -0.67 -97.3 2083 2504 3364 3338 492.9 -11.7 370 3831 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2072 3900 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
3895 -0.67 -97.3 2072 3900 3363 3338 501.4 -12.0 384 3900 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2109 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.24 14.57 14.45
4209 -0.67 -97.3 2109 2496 3362 3336 531.5 -9.3 401 4213 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1102 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
4240 -0.67 -97.3 2109 1102 3362 3336 534.6 -9.6 407 4245 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2100 2508 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4555 -0.67 -97.3 2099 2508 3361 3334 564.5 -9.3 424 4562 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3899 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.08
4594 -0.67 -97.3 2088 3899 3361 3334 568.4 -10.1 432 4599 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2495 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
4918 -0.67 -97.3 2088 2493 3360 3333 601.0 -10.2 451 4923 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2089 1109 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
4957 -0.67 -97.3 2088 1109 3359 3333 605.1 -10.4 458 4966 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.211 0.058 2108 2508 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.40
5285 -0.67 -97.3 2107 2507 3358 3332 636.3 -9.6 478 5289 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3890 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
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8943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8943 begin apogee
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9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9048 begin climb
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state 20624 begin surface coast
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state 20639 begin surface