NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  656 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051218,044837,-3.3661,6244.8120,40,0.9,42,-4.2,0.8,57.9,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.7,1192876,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  051218,045456,-3.2989,6244.9512,15,0.8,17,-4.2,0.7,76.8,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022316 _10V_AH  8.20,0.000
SM_CCo  95910,48.92,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,9.07,0.00,48.92,0.090,0.000,0.080,247,2186,1618,-7.81,-0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6.51,6239.80,041218,015914 MEM  303036
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76671,1735
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  280924,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,195457024
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,33.72,1
_24V_AH  12.62,201.013 GPS  061218,073607,2.316,6248.727,29,0.8,31,-4.1,0.9,65.7,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416143.90 SBE_CT45623138.20
Roll_motor807274.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35715266889.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface488049.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer244138426.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.08
TT838179296.47
LPSleep8893721597.14
TT8_Active560943.52
TT8_Sampling238028550.37
TT8_CF863134177.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228216299.51
GPS_charging000.00
Compass178817252.67
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2184 1631 1619 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.33 0.003 16390 0.000 0.000 245 2184 3569 3544 3594 0 0 0 0 0 0 14.84 12.62 14.72
78 -0.78 -77.9 245 2184 3544 3594 3.8 -11.1 11 99 11.98 1.20 0.00 0.000 2564 0.417 0.042 2499 1503 3573 3552 3594 0 0 0 0 0 0 13.88 14.43 14.31
152 -0.64 -77.9 2499 1503 3562 3590 35.4 -24.5 24 160 0.17 1.30 0.00 0.000 3206 0.248 0.050 2554 2197 3576 3563 3589 0 0 0 0 0 0 13.88 14.29 14.26
350 -0.54 -77.9 2553 2197 3566 3588 73.0 -17.4 50 354 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.312 0.054 2583 2904 3577 3566 3588 0 0 0 0 0 0 13.94 14.20 14.08
403 -0.63 -77.9 2583 2904 3569 3588 81.2 -15.1 60 407 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2583 2202 3578 3569 3588 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
595 -0.67 -77.9 2583 2198 3571 3588 105.8 -10.7 80 599 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.151 0.031 2534 1502 3579 3571 3588 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.50
701 -0.71 -77.9 2533 1503 3573 3588 118.8 -10.8 100 705 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2534 2206 3580 3573 3588 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
893 -0.71 -77.9 2534 2205 3576 3588 138.1 -9.9 120 896 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2534 1507 3582 3577 3588 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
935 -0.71 -77.9 2534 1507 3578 3588 141.7 -8.2 128 939 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2197 3583 3578 3588 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1127 -0.71 -77.9 2533 2196 3583 3588 160.3 -10.0 148 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2197 3585 3583 3588 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1309 -0.74 -77.9 2533 2197 3584 3588 178.2 -9.5 166 1313 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2534 1499 3586 3584 3588 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.03
1354 -0.80 -77.9 2533 1499 3584 3589 182.7 -9.2 175 1361 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2534 2207 3587 3585 3589 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.36
1542 -0.85 -77.9 2533 2206 3585 3588 202.0 -10.7 194 1547 0.12 1.27 0.00 0.000 4740 0.138 0.034 2484 1503 3586 3585 3588 0 0 0 0 0 0 14.52 14.30 14.54
1607 -0.78 -77.9 2483 1503 3585 3588 209.2 -11.1 206 1611 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2483 2199 3586 3585 3588 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.35
1800 -0.71 -77.9 2483 2198 3585 3588 232.4 -11.4 226 1805 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.294 0.033 2519 1507 3586 3584 3588 0 0 0 0 0 0 13.87 14.15 14.03
1854 -0.76 -77.9 2519 1507 3585 3588 237.7 -9.6 236 1858 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2201 3586 3585 3587 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.34
2046 -0.76 -77.9 2519 2200 3585 3586 256.3 -9.5 252 2050 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2519 1505 3585 3585 3586 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.05
2068 -0.80 -77.9 2519 1505 3585 3586 258.4 -9.2 256 2072 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2195 3585 3585 3586 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.33
2260 -0.80 -77.9 2519 2195 3585 3583 276.9 -9.9 264 2264 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2519 1508 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
2280 -0.84 -77.9 2519 1508 3585 3583 279.2 -10.1 268 2284 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2519 2198 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
2472 -0.84 -77.9 2519 2198 3584 3582 298.7 -10.3 276 2476 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2519 1512 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.07
2494 -0.89 -77.9 2519 1512 3584 3582 301.0 -10.6 280 2499 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.090 0.051 2474 2204 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.11 14.21 14.19
2687 -0.81 -77.9 2474 2204 3580 3580 326.0 -13.3 288 2691 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2474 1505 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.06
2702 -0.75 -77.9 2474 1506 3581 3580 328.3 -13.5 291 2707 0.15 1.33 0.00 0.000 3206 0.253 0.051 2511 2203 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 13.62 14.20 13.85
2901 -0.75 -77.9 2510 2202 3580 3578 352.3 -11.9 300 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2202 3579 3580 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
3081 -0.75 -77.9 2510 2202 3578 3577 374.2 -12.3 306 3085 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2511 1500 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3116 -0.81 -77.9 2511 1500 3578 3577 378.6 -12.0 313 3120 0.00 1.35 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2511 2203 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.26
3321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3321 begin apogee
3328 -0.15 0.0 2511 2202 3576 3575 402.0 -11.2 324 3401 0.75 0.00 69.45 1.398 10246 0.233 0.000 2703 2202 3248 3258 3239 0 0 0 0 0 0 13.68 14.22 13.22
3403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3403 begin loiter
3623 -0.15 0.0 2702 2203 3250 3233 409.3 -1.6 328 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2203 3241 3250 3232 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
4222 -0.57 0.0 2702 2202 3245 3228 418.9 -1.6 333 4224 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.081 0.000 2559 2203 3236 3244 3228 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.53
4825 -0.62 0.0 2559 2203 3239 3225 445.7 -4.8 338 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2560 2203 3232 3239 3225 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
5423 -0.67 0.0 2558 2203 3235 3223 476.9 -5.3 343 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2559 2203 3229 3235 3223 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
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