LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  655 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -252.97581 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085108,6336.519,-5259.865,42,1.1,42 TGT_NAME  RCVR2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  2.72 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  085821,6336.530,-5259.896,15,1.2,15,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,24947,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  874

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24584,0.00,0.000,0,0,1525,223.96 _10V_AH  10.0,46.574
HUMID  2752 DATA_FILE_SIZE  29470,1098
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,87.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 35 0.00 0.00 -15.45 0.000 2 0.000 0.000 36 2076 1862
36 -0.87 -127.1 -3.3 3 111 13.02 2.60 -58.22 0.000 4 0.204 0.091 2162 690 2957
131 -0.87 -127.1 -7.4 22 135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2958
441 -0.87 -127.1 -6.6 60 450 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2959
481 -0.87 -127.1 -6.8 64 490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2093 2959
791 -0.87 -127.1 -7.1 95 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
1101 -0.87 -127.1 -6.9 126 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
1411 -0.87 -127.1 -7.8 157 1420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 687 2959
1471 -0.87 -127.1 -8.2 163 1480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2099 2959
1781 -0.87 -127.1 -5.9 194 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2958
2091 -0.87 -127.1 -6.7 225 2100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2958
2161 -0.87 -127.1 -6.8 232 2170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2102 2958
2481 -0.87 -127.1 -5.4 251 2490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 686 2958
2511 -0.87 -127.1 -5.7 252 2520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2958
2821 -0.87 -127.1 -6.3 268 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
3141 -0.87 -127.1 -6.5 284 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
3461 -0.87 -127.1 -6.0 300 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
3781 -0.87 -127.1 -4.4 316 3790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 694 2958
3821 -0.87 -127.1 -5.0 318 3830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2958
4141 -0.87 -127.1 -4.0 334 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
4461 -0.87 -127.1 -4.9 350 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
4781 -0.87 -127.1 -5.9 366 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
5121 -0.87 -127.1 -5.8 379 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
5481 -0.87 -127.1 -3.8 388 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
5841 -0.87 -127.1 -4.2 397 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
6201 -0.87 -127.1 -4.8 406 6210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3488 2959
6251 -0.87 -127.1 -5.3 407 6260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2958
6561 -0.87 -127.1 -5.1 415 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
6921 -0.87 -127.1 -4.2 424 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
7281 -0.87 -127.1 -4.2 433 7290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3493 2960
7331 -0.87 -127.1 -4.5 434 7340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
7641 -0.87 -127.1 -3.6 442 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
8001 -0.87 -127.1 -3.8 451 8010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3490 2961
8061 -0.87 -127.1 -4.0 452 8070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2961
8401 -0.87 -127.1 -3.8 461 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 695 2961
8441 -0.87 -127.1 -4.3 462 8450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2100 2960
8761 -0.87 -127.1 -3.5 470 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9121 -0.87 -127.1 -4.3 479 9130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2961
9181 -0.87 -127.1 -5.1 480 9190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2961
9521 -0.87 -127.1 -4.4 489 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
9881 -0.87 -127.1 -4.6 498 9890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3493 2961
9921 -0.87 -127.1 -5.0 499 9930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2962
10241 -0.87 -127.1 -4.5 507 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
10601 -0.87 -127.1 -3.8 516 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2962
10961 -0.87 -127.1 -3.3 525 10970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2962
11021 -0.87 -127.1 -3.8 526 11030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2099 2962
11361 -0.87 -127.1 -3.9 535 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
11721 -0.87 -127.1 -4.2 544 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
12081 -0.87 -127.1 -6.0 553 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2962
12441 -0.87 -127.1 -9.1 562 12450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2962
12501 -0.87 -127.1 -8.6 563 12510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2106 2962
12841 -0.87 -127.1 -4.9 572 12850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 689 2962
12881 -0.87 -127.1 -5.1 573 12890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2962
13201 -0.87 -127.1 -5.7 581 13210 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3491 2962
13281 -0.87 -127.1 -5.7 583 13290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2098 2962
13601 -0.87 -127.1 -6.7 591 13610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2962
13661 -0.87 -127.1 -5.7 592 13670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2962
14001 -0.87 -127.1 0.0 601 14010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3496 2962
14224 -0.32 0.0 -0.2 606 14360 0.63 0.00 115.72 1.226 6 0.141 0.000 2282 2096 2437
14361 0.87 127.1 -0.2 610 14480 1.33 2.80 111.50 1.188 4 0.114 0.097 2546 681 1918
14551 0.87 127.1 6.2 614 14560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2084 1916
14881 0.87 130.9 5.9 623 14920 0.00 0.00 2.13 1.325 6 0.000 0.000 2546 2084 1905
15241 0.88 130.9 7.7 632 15250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2546 3486 1904
15301 0.88 130.9 7.0 633 15310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2546 2083 1905
15641 0.88 138.2 5.8 642 15680 0.00 0.00 6.63 1.265 6 0.000 0.000 2545 2083 1874
16001 0.89 138.2 6.1 651 16010 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3479 1874
16091 0.89 138.2 7.4 653 16100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2546 2086 1874
16401 0.89 138.2 7.2 661 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1874
16761 0.89 138.2 6.2 670 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1873
17121 0.89 150.8 5.6 679 17140 0.00 2.75 10.75 1.181 4 0.000 0.098 2546 3488 1822
17201 0.90 150.8 6.5 681 17210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2090 1822
17521 0.90 160.9 5.7 689 17540 0.00 2.70 8.93 1.173 4 0.000 0.093 2546 692 1781
17571 0.91 160.9 6.9 690 17580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2086 1780
17881 0.91 160.9 7.4 698 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1780
18241 0.91 160.9 8.5 707 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1779
18601 0.91 160.9 7.6 716 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1779
18961 0.91 160.9 7.5 725 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1779
19321 0.91 160.9 7.3 734 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1779
19681 0.91 160.9 7.3 743 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1779
20041 0.91 160.9 7.8 752 20079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1779
20381 0.91 160.9 8.3 765 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1779
20701 0.91 160.9 9.2 781 20719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1779
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