LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  654 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -135.24756 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233207,6331.942,-5301.518,38,1.3,44 TGT_NAME  RCVR2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-5300.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  234314,6331.972,-5301.441,15,1.5,15,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.2,33408,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1268

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32784,0.00,0.000,0,0,1522,224.69 _10V_AH  10.0,46.512
HUMID  2551 DATA_FILE_SIZE  34138,1272
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.5,87.851

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 34 0.00 0.00 -14.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2082 1954
35 -0.87 -127.1 -6.1 3 99 13.20 2.58 -45.50 0.000 4 0.209 0.089 2162 692 2958
205 -0.87 -127.1 -11.0 31 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2092 2959
515 -0.87 -127.1 -7.5 62 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
825 -0.87 -127.1 -6.3 93 834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 698 2959
855 -0.87 -127.1 -6.9 96 863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2090 2959
1165 -0.87 -127.1 -6.1 127 1174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3494 2959
1265 -0.87 -127.1 -6.5 137 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2089 2959
1575 -0.87 -127.1 -5.7 168 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
1885 -0.87 -127.1 -6.8 199 1894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 690 2959
1915 -0.87 -127.1 -7.3 202 1924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2105 2959
2225 -0.87 -127.1 -8.1 229 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2959
2545 -0.87 -127.1 -6.1 245 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2959
2865 -0.87 -127.1 -7.1 261 2874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 687 2959
2925 -0.87 -127.1 -7.8 264 2934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2959
3245 -0.87 -127.1 -7.7 280 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2958
3565 -0.87 -127.1 -7.0 296 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2958
3885 -0.87 -127.1 -5.4 312 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
4205 -0.87 -127.1 -4.9 328 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
4525 -0.87 -127.1 -5.1 342 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
4885 -0.87 -127.1 -5.6 351 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
5245 -0.87 -127.1 -5.1 360 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
5605 -0.87 -127.1 -4.5 369 5614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3494 2960
5635 -0.87 -127.1 -4.5 369 5644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
5965 -0.87 -127.1 -4.1 378 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6325 -0.87 -127.1 -4.2 387 6334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
6385 -0.87 -127.1 -4.8 388 6394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2105 2960
6725 -0.87 -127.1 -5.1 397 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
7085 -0.87 -127.1 -5.7 406 7094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2961
7125 -0.87 -127.1 -6.3 407 7134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2961
7445 -0.87 -127.1 -5.6 415 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
7805 -0.87 -127.1 -4.8 424 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
8165 -0.87 -127.1 -4.3 433 8174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2962
8225 -0.87 -127.1 -4.8 434 8234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2962
8565 -0.87 -127.1 -4.5 443 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
8925 -0.87 -127.1 -4.6 452 8934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2963
8975 -0.87 -127.1 -5.3 453 8984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2963
9285 -0.87 -127.1 -4.8 461 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2963
9645 -0.87 -127.1 -4.3 470 9654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2963
9715 -0.87 -127.1 -4.5 471 9724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2963
10045 -0.87 -127.1 -3.7 480 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2963
10405 -0.87 -127.1 -3.5 489 10414 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2963
10445 -0.87 -127.1 -3.6 490 10454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2963
10765 -0.87 -127.1 -3.3 498 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2963
10805 -0.87 -127.1 -3.7 499 10814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2093 2963
11125 -0.87 -127.1 -3.3 507 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2963
11485 -0.87 -127.1 -3.8 516 11494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2964
11535 -0.87 -127.1 -4.5 517 11544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2963
11845 -0.87 -127.1 -4.4 525 11854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2963
11875 -0.87 -127.1 -4.4 525 11884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2963
12205 -0.87 -127.1 -4.4 534 12214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3493 2963
12245 -0.87 -127.1 -4.8 535 12254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2099 2964
12565 -0.87 -127.1 -4.7 543 12574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3490 2964
12605 -0.87 -127.1 -5.0 544 12614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2099 2963
12925 -0.87 -127.1 -5.4 552 12934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3488 2964
12955 -0.87 -127.1 -5.5 552 12964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2099 2964
13285 -0.87 -127.1 -5.1 561 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2964
13645 -0.87 -127.1 -4.9 570 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2964
14005 -0.87 -127.1 -4.7 579 14014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3492 2964
14065 -0.87 -127.1 -5.5 580 14074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2964
14405 -0.87 -127.1 -4.5 589 14414 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3494 2964
14445 -0.87 -127.1 -4.7 590 14454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2964
14765 -0.87 -127.1 -4.3 598 14803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2964
15125 -0.87 -127.1 -4.5 607 15134 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3496 2964
15175 -0.87 -127.1 -4.9 608 15184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2965
15485 -0.87 -127.1 -4.3 616 15494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2964
15525 -0.87 -127.1 -5.0 617 15534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2964
15845 -0.87 -127.1 -4.4 625 15854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2964
15875 -0.87 -127.1 -4.9 625 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2101 2964
16205 -0.87 -127.1 -5.2 634 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2964
16565 -0.87 -127.1 -5.4 643 16574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2162 692 2964
16595 -0.87 -127.1 -5.3 643 16604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2964
16925 -0.87 -127.1 -5.6 652 16934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3491 2964
16975 -0.87 -127.1 -5.9 653 16984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2964
17285 -0.87 -127.1 -5.2 661 17294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3490 2964
17325 -0.87 -127.1 -5.9 662 17334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2087 2964
17645 -0.87 -127.1 -5.1 670 17654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2964
17685 -0.87 -127.1 -5.8 671 17694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2964
18005 -0.87 -127.1 -5.7 679 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2964
18365 -0.87 -127.1 -5.3 688 18374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2964
18435 -0.87 -127.1 -5.1 689 18444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2964
18765 -0.87 -127.1 -4.8 698 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2964
19125 -0.87 -127.1 -4.4 707 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2964
19205 -0.32 0.0 4.6 709 19364 0.63 0.00 120.07 1.438 6 0.140 0.000 2284 2099 2436
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